Advantech AFE-R750 / MIC-732-AO Serisi — NVIDIA AI PC

AFE-R750 ve MIC-732-AO, Advantech’in otonom mobil robotlar (AMR) ve robot uygulamaları için sunduğu NVIDIA Jetson tabanlı bilgisayarlardır. AFE-R750, Advantech’in “AFE-AMR & Robot Solutions” kategorisindeki AMR kontrol sistemidir: robot üzerindeki motor sürücü, batarya yönetimi, güvenlik sensörleri ve kameralar için özel arayüzler taşır. MIC-732-AO ise “AI Computer Systems” kategorisinde, NVIDIA Isaac Nova Orin referans mimarisine dayalı fansız bir AI çıkarım sistemidir ve çok kameralı algılama iş yükleri için tasarlanmıştır. İkisi de robotun akü gerilimiyle beslenir, ROS 2 ile çalışır ve GMSL kameraları FAKRA konektörlerinden alır. FST bu gruplamayı NVIDIA AI PC kategorisinde “robotik” olarak sunar; her modelin sayfasında datasheet’e dayalı tam özellik tablosu, sipariş kodları ve aksesuarlar bulunur.

Ortak platform: Jetson Orin, GMSL kamera, CAN ve ROS 2

Her iki sistem NVIDIA Jetson Orin ailesine dayanır: AFE-R750 sipariş koduna göre Orin NX 16 GB (100 seyrek INT8 TOPS) veya AGX Orin 32 / 64 GB (200 / 275 TOPS), MIC-732-AO AGX Orin 64 GB (275 TOPS) ile gelir. Kameralar GMSL üzerinden FAKRA konektörlerine bağlanır (AFE-R750’de isteğe bağlı 4 / 8 portlu AFE-RM04 kartı, MIC-732-AO’da isteğe bağlı 8 portlu MIC-FG-8G2C1 yakalama kartı); CAN, RS-232/422/485 ve USB 3.2 portları sürücü ve sensörler içindir. AFE-R750 Ubuntu 22.04 + JetPack 6.1 ve Advantech Robotic Suite ile, MIC-732-AO JetPack 6.0+ BSP ve NVIDIA Isaac ROS ile ROS 2’ye hazırdır. Geniş DC giriş (AFE-R750 20 – 28 VDC, MIC-732-AO 9 – 36 VDC), AT/ATX güç modu ve 3 Grms titreşim dayanımı robot üstü kullanım içindir.

Hangi model hangi işe

AFE-R750 (177 × 174 × 60 / 80 mm): AMR’nin ana kontrolörü olarak — dört Intel I226 Ethernet portu (GbE / 2.5GbE), iki COM, izole CAN FD (1 / 2 kanal) ve izole 8 / 16 bit DIO ile motor sürücü, BMS, acil durdurma ve tampon sinyallerini doğrudan alır; yerleşik Bosch BMI088 6 eksen IMU, isteğe bağlı Xsens MTi-3 AHRS ve GPS PPS zaman eşitleme sensör füzyonu içindir; IEC 61000-6-4 ağır sanayi EMC sertifikası vardır; barebone sürümleri modülü ayrıca almanızı sağlar. MIC-732-AO (192 × 203 × 90 mm): algılama odaklı AI çıkarım bilgisayarı olarak — 10GbE + 2.5GbE ağ, 8 kanal GMSL 3.0 / 2.0, üç USB 3.2 Gen 2 ve iki CAN ile Isaac Nova Orin tarzı çok sensörlü algılama yığını için; Mini PCIe + M.2 yuvaları ve iki nano SIM ile Wi-Fi 6 / 4G / 5G, iDoor yeri ile DI/O, LAN veya USB genişletmesi eklenir.

Sensörler, kablosuz ve genişleme

LiDAR ve 3D kameralar Ethernet portlarına, GMSL kameralar FAKRA girişlerine, USB3 kameralar USB 3.2 portlarına bağlanır. AFE-R750’de M.2 E key 2230 (Wi-Fi/Bluetooth), M.2 B key 3042/3052 (5G/LTE, SIM) ve M.2 M key 2280 NVMe (PCIe x4) yuvaları vardır; MIC-732-AO’da Mini PCIe, M.2 3052 B key, M.2 2230 E key, iki nano SIM ve M.2 2280 NVMe (PCIe x4) yuvaları ile iDoor braket yeri bulunur. Advantech her iki ürün için Wi-Fi 6, 4G LTE ve 5G modülleri, anten ve kablo setleri, SQFlash NVMe SSD (MIC-732-AO), GMSL kartları/braketleri ve fan kiti (AFE-R750 AGX Orin 64 GB için) sunar; parça numaraları model sayfalarındadır.

Nerede kullanılır

Depo ve fabrika içi AMR / AGV taşıma, otonom forklift ve çekici robotlar, servis ve temizlik robotları, tarım ve inşaat sahası robotları, dış mekân devriye ve teslimat robotları, çok kameralı algılama gerektiren mobil platformlar. FST, robot kontrolörünü kamera / LiDAR / IMU katmanı, CAN ve endüstriyel Ethernet entegrasyonu, ROS 2 devreye alma ve model dağıtımı hizmetiyle birlikte tek çözüm olarak sunar.

Serideki modeller

Robotik gruplamasındaki iki Jetson tabanlı model aşağıdadır; kart veya tablodaki model adına tıklayarak teknik özellik, sipariş ve aksesuar bilgisine ulaşın. Advantech’in aynı hattındaki Jetson Thor tabanlı ASR-A702 / AFE-A702 AMR kontrol kartları, MIC-732D-AO geliştirici kiti (Preliminary) ve Intel / Rockchip / Qualcomm tabanlı AFE / ASR modelleri için bize yazın.

Ürün

AFE-R750

Orin NX / AGX Orin · 100 – 275 TOPS · 4 × GbE · CAN FD · 4 / 8 GMSL · IMU · Yeni

Ürün

MIC-732-AO

AGX Orin 64 GB · 275 TOPS · 10GbE + 2.5GbE · 2 × CAN · 8 GMSL · fansız · Satışta