ADVANTECH AFE-R750 — NVIDIA AI PC
Otonom mobil robotlar (AMR) için NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB veya AGX Orin 32 / 64 GB tabanlı AMR kontrol sistemi — 100 / 200 / 275 TOPS; 4 × GbE / 2.5GbE, 2 × RS-232/422/485, izole CAN FD ve DIO, 4 × USB 3.2, HDMI; 4 / 8 kameralık GMSL (FAKRA), yerleşik 6 eksen IMU, GPS PPS; 20 – 28 VDC; Ubuntu 22.04 + JetPack 6.1, Advantech Robotic Suite ile ROS 2 hazır; IEC 61000-6-4. Advantech’in “Yeni” ürünü.
Durum: Satışta
Ürün: AMR kontrol sistemi — Jetson Orin NX / AGX Orin, GMSL kamera, CAN FD, IMU
AI modülü: Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) · AGX Orin 32 / 64 GB (200 / 275 TOPS)
Robot arayüzleri: 4 × GbE / 2.5GbE · 2 × COM · 1 / 2 × CAN FD · 8 / 16 bit DIO · 4 / 8 × GMSL · IMU · GPS PPS
Yazılım: Ubuntu 22.04 + JetPack 6.1 · Advantech Robotic Suite (ROS 2)
Güç / boyut: 20 – 28 VDC · 177 × 174 × 60 / 80 mm · duvar montajı
AFE-R750, Advantech’in otonom mobil robotlar (AMR) için tasarladığı NVIDIA Jetson tabanlı AMR kontrol sistemidir (“AFE-AMR & Robot Solutions” kategorisi). Sipariş koduna göre Jetson Orin NX 16 GB (100 seyrek INT8 TOPS) veya AGX Orin 32 / 64 GB (200 / 275 TOPS) modülüyle gelir; AGX Orin sürümlerinde 64 GB eMMC yerleşiktir. Gövde 177 × 174 mm tabanlı, Orin NX’te 60 mm, AGX Orin’de 80 mm yüksekliğindedir ve duvar montajı kitiyle teslim edilir. Robot üstündeki 20 – 28 VDC besleme doğrudan bağlanır; AT/ATX güç modu, uzak anahtar terminali ve watchdog robot kontrolörü entegrasyonunu kolaylaştırır.
Arayüzler AMR’ye göre seçilmiştir: dört Intel I226 Ethernet portu (Orin NX GbE, AGX Orin 2.5GbE) LiDAR, kamera ve robot ağı için; iki RS-232/422/485; izole CAN FD (Orin NX 1, AGX Orin 2 kanal) motor sürücü ve BMS haberleşmesi için; izole dijital I/O (8 / 16 bit) acil durdurma ve tampon sinyalleri için; dört USB 3.2 ve HDMI 2.0. İsteğe bağlı AFE-RM04 GMSL kartı ile 4 (Orin NX) veya 8 (AGX Orin) GMSL kamera FAKRA konektörlerinden bağlanır; yerleşik Bosch BMI088 6 eksen IMU ve isteğe bağlı Xsens MTi-3 AHRS ile GPS PPS zaman eşitleme sensör füzyonunu destekler. M.2 E key (Wi-Fi/Bluetooth), M.2 B key (5G/LTE, SIM) ve M.2 M key NVMe (PCIe x4) yuvaları vardır; Ubuntu 22.04 + JetPack 6.1 ile gelir ve Advantech Robotic Suite ile ROS 2’ye hazırdır. Sertifikalar CE, FCC Class B, CB, UL, CCC, BSMI; RED sertifikası yoktur.
Teknik özellikler
| AFE-R750 | |
|---|---|
| Sistem (Jetson modülü) | |
| Jetson modülü | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (-M sürümleri) veya AGX Orin 32 / 64 GB (-X sürümleri) — sipariş koduna göre |
| CPU | Orin NX: 8 çekirdek Arm Cortex-A78AE v8.2; AGX Orin: 8 (32 GB) / 12 (64 GB) çekirdek Arm Cortex-A78AE v8.2 |
| GPU | Orin NX: 1024 CUDA + 32 Tensor çekirdeği (918 MHz’e kadar); AGX Orin: 1792 / 2048 CUDA + 56 / 64 Tensor çekirdeği (930 MHz / 1,3 GHz) |
| AI performansı | Orin NX: 100 seyrek INT8 TOPS’a kadar; AGX Orin: 200 (32 GB) / 275 (64 GB) seyrek INT8 TOPS’a kadar |
| Güç bütçesi (TDP) | Orin NX: 10 – 25 W; AGX Orin: 15 – 40 / 50 W |
| Bellek | Orin NX: 16 GB; AGX Orin: 32 veya 64 GB — 256 bit LPDDR5 |
| Flash | Orin NX: yok; AGX Orin: 64 GB eMMC 5.1 |
| IMU | Bosch BMI088 6 eksen (yerleşik); Movella Xsens MTi-3 AHRS 9 eksen (yalnız AGX Orin, isteğe bağlı AFE-RM05 + AFE-RM04-8PA1 ile) |
| Zaman eşitleme / TPM | GPS PPS sinyali desteği (isteğe bağlı); TPM 2.0 |
| Ethernet ve ekran | |
| Ethernet | 4 × RJ45, Intel I226 — Orin NX: GbE; AGX Orin: 2.5GbE |
| Ekran | 1 × HDMI 2.0 (3840 × 2160 @ 24 Hz’e kadar) |
| Giriş / çıkış | |
| USB | 4 × USB 3.2 Type A; 1 × USB Type C OTG (yalnız sistem kurtarma; web tablosunda Micro USB) |
| CAN | İzole CAN FD 1 / 2 Mbps — Orin NX: 1 ×; AGX Orin: 2 × (datasheet; web tablosu her SKU için 1 × yazar) |
| Dijital I/O | İzole — Orin NX: 8 bit; AGX Orin: 16 bit (datasheet; web tablosu 8 bit yazar) |
| Seri port | 2 × RS-232/422/485 |
| Uzak anahtar / fan | LED / WDT / PWS / GND / RESET / Debug terminali; 1 × fan konektörü (12 V / 1 A) |
| Genişleme, kamera ve depolama | |
| GMSL kamera | İsteğe bağlı FAKRA — Orin NX: 4 port (AFE-RM04-4PA1); AGX Orin: 4 veya 8 port (AFE-RM04-4PA1 / -8PA1); GMSL braketi ayrıca |
| M.2 | 1 × E key 2230 (PCIe x1, USB 2.0); 1 × B key 3042/3052 (PCIe x1, USB 2.0, SIM) — web tablosunda B key 2280/3042 |
| Depolama | 1 × M.2 2280 M key NVMe (PCIe x4); -M1A1U 128 GB ile gelir, diğerlerinde isteğe bağlı |
| Güç | |
| Giriş voltajı | 20 – 28 VDC |
| Güç modu | AT / ATX (varsayılan ATX) |
| Çevresel | |
| Çalışma sıcaklığı | Orin NX: −10 – 55 °C; AGX Orin 32 GB: −10 – 60 °C; AGX Orin 64 GB: −10 – 50 °C (0,7 m/s hava akışı; 64 GB MaxN 50 W modunda AMK-A0057 fan kiti gerekir) |
| Bağıl nem | % 95 @ 40 °C (yoğuşmasız) |
| Titreşim | 3 Grms, 5 – 500 Hz, rastgele, 1 sa/eksen |
| Mekanik ve yazılım | |
| Boyutlar (G × D × Y) | Orin NX: 177 × 174 × 60 mm; AGX Orin: 177 × 174 × 80 mm |
| Ağırlık | Orin NX: 1,83 kg; AGX Orin: 2,66 kg |
| Montaj | Duvar montajı (montaj kiti pakette) |
| İşletim sistemi | Linux Ubuntu 22.04 LTS + JetPack 6.1 (JetPack 6.2 ve üzeri için satış ekibine danışın) |
| Robotik yazılım | Advantech Robotic Suite ile ROS 2 hazır |
| Sertifikalar | |
| EMC / güvenlik | CE, FCC Class B, CB, UL, CCC, BSMI (RED sertifikası yok); web tablosu: EMC CE, FCC B, CCC, BSMI · güvenlik CB, UL, CCC, BSMI, UKCA; IEC 61000-6-4 ağır sanayi EMC |
Öne çıkan özellikler
- 275 TOPS’a kadar AI hesaplama gücüne sahip AMR AI denetleyici
- AMR’ye özel arayüzler: 4 × GbE, 2 × COM, DIO, CAN FD
- Kamera, LiDAR, IMU vb. sensör bağlantısı
- Ubuntu 22.04 ve JetPack 6.1 SDK desteği
- IEC 61000-6-4 ağır sanayi EMC sertifikası
- Advantech Robotic Suite desteği (ROS 2 hazır)
Sipariş bilgisi
| Parça no | Açıklama |
|---|---|
| AFE-R750-X1A1U | AGX Orin 64 GB, 64 GB eMMC, NVMe isteğe bağlı, 4 × 2.5GbE, 2 × CAN, 16 bit DIO, 20 – 28 VDC |
| AFE-R750-X2A1U | AGX Orin 32 GB, 64 GB eMMC, NVMe isteğe bağlı, 4 × 2.5GbE, 2 × CAN, 16 bit DIO, 20 – 28 VDC |
| AFE-R750-M1A1U | Orin NX 16 GB, 128 GB NVMe, 4 × GbE, 1 × CAN, 8 bit DIO, 20 – 28 VDC |
| AFE-R750-X0A1U | Jetson modülsüz gövde (barebone) — AGX Orin 32 / 64 GB için |
| AFE-R750-M0A1U | Jetson modülsüz gövde (barebone) — Orin NX 16 GB için |
Sipariş kodu: -X = AGX Orin, -M = Orin NX; -0 = modülsüz gövde, -1 / -2 = modül dâhil. Tüm sürümler Tayvan üretimidir. Pakette montaj kiti (2 adet) ve DC giriş, CAN, fan, LED/uzak anahtar ve DIO terminal blokları bulunur.
Aksesuarlar ve isteğe bağlı parçalar
| Parça no | Açıklama |
|---|---|
| 968DD00269 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB modülü (modülsüz gövde için) |
| 968DD00255 | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB modülü |
| 968DD00537 | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB modülü |
| AFE-RM04-4PA1 | MAX96712 4 portlu GMSL kartı (Orin NX ve AGX Orin) — AMK-A0062 braketi ile birlikte sipariş edilir |
| AFE-RM04-8PA1 | MAX96712 8 portlu GMSL kartı (yalnız AGX Orin) — AMK-A0063 braketi ile birlikte |
| AMK-A0062 / AMK-A0063 | AFE-R750 4 / 8 portlu GMSL braketi |
| AMK-A0057 | AFE-R750 harici fan kiti (AGX Orin 64 GB MaxN 50 W için gerekli) |
| 1751000759-01 | FAKRA kablosu 1 m, Z tipi |
| 96PSA-A230W24P4-3 | AC/DC adaptör 24 V 230 W (−20 – 60 °C); güç kablosu ülkeye göre ayrıca (1702002600 US, 1702002605 EU, 1702031801-11 UK, 1700000237 PSE) |
Bu robot kontrolörü projenize uygun mu?
Robot tipini (AMR / AGV / servis / saha), kamera ve LiDAR sayısını, CAN ve dijital I/O ihtiyacını, akü gerilimini ve ROS 2 / Isaac tercihinizi paylaşın; Jetson modülünü, GMSL kartını ve kablosuz modülleri birlikte belirleyelim. FST, robot kontrolörünü sensör katmanı, CAN / Ethernet entegrasyonu ve ROS 2 devreye alma hizmetiyle birlikte tek çözüm olarak sunar.
Tüm ürün özellikleri önceden bildirilmeksizin değiştirilebilir; veriler Advantech’in 12 Haziran 2026 tarihli AFE-R750 datasheet’inden ve advantech.com ürün sayfasından derlenmiştir.
Kaynak: Advantech ürün verisi