سلسلة AFE-R750 / MIC-732-AO من Advantech — حاسوب ذكاء اصطناعي NVIDIA

AFE-R750 وMIC-732-AO هما حاسوبا Advantech على NVIDIA Jetson للروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) وتطبيقات الروبوتات. AFE-R750 هو نظام التحكم AMR في فئة “AFE-AMR & Robot Solutions” لدى Advantech: يحمل واجهات مخصصة لمحركات الدفع وإدارة البطارية ومستشعرات السلامة والكاميرات على الروبوت. أما MIC-732-AO في فئة “AI Computer Systems” فهو نظام استدلال عديم المروحة على البنية المرجعية NVIDIA Isaac Nova Orin، مصمم لأحمال الإدراك متعدد الكاميرات. يعمل كلاهما بجهد بطارية الروبوت ومع ROS 2 ويستقبلان كاميرات GMSL عبر موصلات FAKRA. تقدم FST هذا التجميع تحت اسم “الروبوتات” في فئة NVIDIA AI PC؛ وتتضمن صفحة كل طراز جدول المواصفات الكامل المستند إلى نشرة البيانات وأرقام القطع والملحقات.

منصة مشتركة: Jetson Orin، كاميرات GMSL، CAN وROS 2

يعتمد النظامان على عائلة NVIDIA Jetson Orin: يأتي AFE-R750 حسب رقم القطعة بـ Orin NX 16 GB ‏(100 INT8 TOPS متفرق) أو AGX Orin 32 / 64 GB ‏(200 / 275 TOPS)، ويأتي MIC-732-AO بـ AGX Orin 64 GB ‏(275 TOPS). تتصل الكاميرات عبر GMSL بموصلات FAKRA (لوحة AFE-RM04 الاختيارية بـ 4 / 8 منافذ في AFE-R750، وبطاقة الالتقاط الاختيارية MIC-FG-8G2C1 بـ 8 منافذ في MIC-732-AO)؛ وتخدم منافذ CAN وRS-232/422/485 وUSB 3.2 المحركات والمستشعرات. AFE-R750 جاهز لـ ROS 2 مع Ubuntu 22.04 + JetPack 6.1 وAdvantech Robotic Suite، وMIC-732-AO مع BSP بإصدار JetPack 6.0+ وNVIDIA Isaac ROS. دخل التيار المستمر الواسع (AFE-R750 ‏20 – 28 VDC، MIC-732-AO ‏9 – 36 VDC) ووضع الطاقة AT/ATX ومقاومة الاهتزاز 3 Grms مخصصة للاستخدام على متن الروبوت.

أي طراز لأي مهمة

AFE-R750 ‏(177 × 174 × 60 / 80 مم): كوحدة التحكم الرئيسية في AMR — أربعة منافذ إيثرنت Intel I226 ‏(GbE / 2.5GbE) ومنفذا COM وCAN FD معزول (قناة / قناتان) وDIO معزول 8 / 16 بت تستقبل إشارات محركات الدفع وBMS والتوقف الطارئ والمصدات مباشرة؛ ويخدم IMU المدمج Bosch BMI088 ‏6 محاور وXsens MTi-3 AHRS الاختياري ومزامنة GPS PPS دمج المستشعرات؛ يحمل شهادة EMC للصناعات الثقيلة IEC 61000-6-4؛ وتتيح إصدارات الهيكل بدون وحدة شراء الوحدة على حدة. MIC-732-AO ‏(192 × 203 × 90 مم): كحاسوب استدلال موجّه للإدراك — شبكة 10GbE + 2.5GbE و8 قنوات GMSL 3.0 / 2.0 وثلاثة USB 3.2 Gen 2 ومنفذا CAN لحزمة إدراك متعددة المستشعرات على نمط Isaac Nova Orin؛ وتضيف فتحات Mini PCIe + M.2 وفتحتا nano SIM اتصال Wi-Fi 6 / 4G / 5G، ويضيف موضع iDoor توسعة DI/O أو LAN أو USB.

المستشعرات والاتصال اللاسلكي والتوسعة

تتصل أجهزة LiDAR والكاميرات ثلاثية الأبعاد بمنافذ الإيثرنت، وكاميرات GMSL بمداخل FAKRA، وكاميرات USB3 بمنافذ USB 3.2. يحتوي AFE-R750 على فتحات M.2 E key 2230 ‏(Wi-Fi/Bluetooth) وM.2 B key 3042/3052 ‏(5G/LTE، SIM) وM.2 M key 2280 NVMe ‏(PCIe x4)؛ ويحتوي MIC-732-AO على Mini PCIe وM.2 3052 B key وM.2 2230 E key وفتحتي nano SIM وM.2 2280 NVMe ‏(PCIe x4) إضافة إلى موضع حامل iDoor. تقدم Advantech للمنتجين وحدات Wi-Fi 6 و4G LTE و5G وأطقم الهوائيات والكابلات وأقراص SQFlash NVMe SSD ‏(MIC-732-AO) ولوحات/حوامل GMSL وطقم مروحة (لـ AFE-R750 AGX Orin 64 GB)؛ وأرقام القطع في صفحات الطرازات.

أين تُستخدم

نقل AMR / AGV داخل المستودعات والمصانع، الرافعات الشوكية وروبوتات القطر المستقلة، روبوتات الخدمة والتنظيف، روبوتات الزراعة ومواقع البناء، روبوتات الدوريات والتوصيل الخارجية، المنصات المتنقلة التي تحتاج إدراكًا متعدد الكاميرات. تقدم FST وحدة تحكم الروبوت مع طبقة الكاميرات / LiDAR / IMU وتكامل CAN والإيثرنت الصناعي وتشغيل ROS 2 ونشر النماذج كحل واحد.

الطرازات في السلسلة

فيما يلي الطرازان على Jetson في تجميع الروبوتات؛ انقروا اسم الطراز في البطاقة أو الجدول للمواصفات والطلب والملحقات. راسلونا بخصوص لوحتي التحكم ASR-A702 / AFE-A702 على Jetson Thor وطقم المطورين MIC-732D-AO (أولي) وطرازات AFE / ASR على Intel / Rockchip / Qualcomm في خط Advantech نفسه.

منتج

AFE-R750

Orin NX / AGX Orin · 100 – 275 TOPS · 4 × GbE · CAN FD · 4 / 8 GMSL · IMU · جديد

منتج

MIC-732-AO

AGX Orin 64 GB · 275 TOPS · 10GbE + 2.5GbE · 2 × CAN · 8 GMSL · بلا مروحة · قيد الإنتاج