ADVANTECH MIC-732-AO — NVIDIA AI PC
NVIDIA Isaac Nova Orin referans mimarisine dayalı, otonom mobil robot (AMR) uygulamaları için fansız ve kompakt AI çıkarım sistemi — Jetson AGX Orin 64 GB (275 TOPS), 1 × 10GbE + 1 × 2.5GbE, 3 × USB 3.2 Gen 2, 2 × CAN, 2 × COM; isteğe bağlı 8 kanal GMSL 3.0 / 2.0 (FAKRA), Mini PCIe + M.2 B/E key, 2 × nano SIM, iDoor; 9 – 36 VDC; −20 – 60 °C; NVIDIA Isaac ROS (ROS 2). Advantech katalog durumu “Release to Market”.
Durum: Satışta
Ürün: AMR AI çıkarım sistemi — Jetson AGX Orin 64 GB, Isaac Nova Orin, 8 × GMSL
AI modülü: Jetson AGX Orin 64 GB (275 TOPS) · Isaac Nova Orin
Bağlantılar: 10GbE + 2.5GbE · 3 × USB 3.2 Gen 2 · 2 × CAN · 2 × COM · HDMI · 8 × GMSL (isteğe bağlı)
Kablosuz: Mini PCIe + M.2 B/E key · 2 × nano SIM (Wi-Fi 6, 4G, 5G modülleri)
Güç / boyut: 9 – 36 VDC · 192 × 203 × 90 mm · masaüstü / duvar
MIC-732-AO, Advantech’in NVIDIA Isaac Nova Orin referans mimarisine dayalı, otonom mobil robotlar için tasarladığı fansız AI çıkarım sistemidir (Advantech “AI Computer Systems” kategorisi). Tek sürümü Jetson AGX Orin 64 GB modülü (12 çekirdek Cortex-A78AE, 2048 CUDA + 64 Tensor çekirdeği, 275 TOPS) ve 64 GB eMMC ile gelir. 192 × 203 × 90 mm’lik soğutuculu gövde masaüstü veya duvar montajıdır, −20 – 60 °C’de çalışır ve 10 G / 11 ms darbe, 3 Grms titreşim dayanımıyla robot üstü kullanıma uygundur; 9 – 36 VDC giriş robotun akü gerilimine doğrudan bağlanır.
Ağ tarafında bir 10GbE ve bir 2.5GbE port LiDAR, 3D kamera ve filo ağı için yüksek bant genişliği sağlar; üç USB 3.2 Gen 2 (10 Gbit/s), HDMI, iki CAN ve pin başlığında iki RS-232/422/485 robot sürücüleri ve sensörler içindir. İsteğe bağlı MIC-FG-8G2C1 yakalama kartıyla toplam 8 kanal GMSL 3.0 / 2.0 kamera FAKRA konektörlerinden bağlanır — Isaac Nova Orin çok kameralı algılama tasarımına uygundur. Mini PCIe, M.2 3052 B key ve M.2 2230 E key yuvaları ile iki nano SIM Wi-Fi 6, 4G veya 5G modüllerini; iDoor braket yeri DI/O, LAN veya USB genişletme modüllerini; M.2 2280 NVMe yuvası SSD’yi alır. JetPack 6.0 ve üzeri BSP ile NVIDIA Isaac ROS (ROS 2) desteklenir; sertifikalar CE, FCC, BSMI, KCC, CCC.
Teknik özellikler
| MIC-732-AO | |
|---|---|
| Sistem (Jetson modülü) | |
| Jetson modülü | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB (NVIDIA Isaac Nova Orin referans mimarisi) |
| CPU | 12 çekirdek Arm Cortex-A78AE v8.2 64 bit, 3 MB L2 + 6 MB L3 |
| GPU | 2048 çekirdekli NVIDIA Ampere GPU, 64 Tensor çekirdeği, 1,3 GHz’e kadar |
| AI performansı | 275 TOPS’a kadar |
| Bellek | 64 GB LPDDR5 |
| Flash | 64 GB eMMC |
| Ethernet ve ekran | |
| Ethernet | 1 × 10GbE; 1 × 10/100/1000/2500 Mbps |
| Ekran | 1 × HDMI |
| Giriş / çıkış | |
| USB | Harici: 3 × USB 3.2 Gen 2 (10 Gbit/s), 2 × USB micro B (biri UART hata ayıklama); dâhili: 1 × USB 2.0 pin başlığı |
| CAN | 2 × CAN |
| Seri port | 2 × RS-232/422/485 (dâhili pin başlığı) |
| Düğmeler | Reset / kurtarma |
| Genişleme, kamera ve depolama | |
| GMSL kamera | İsteğe bağlı: toplam 8 kanal GMSL 3.0 / 2.0, FAKRA konektörlü (MIC-FG-8G2C1 8 portlu GMSL2 yakalama kartı ile) |
| M.2 / Mini PCIe | 1 × M.2 3052 B key (USB 3.0 + USB 2.0); 1 × M.2 2230 E key (PCIe + USB 2.0); 1 × Mini PCIe (PCIe + USB 2.0); 2 × nano SIM |
| iDoor | 1 × iDoor braket yeri (isteğe bağlı DI/O, LAN, USB modülleri) |
| Depolama | 1 × M.2 2280 B/M key NVMe (PCIe x4) |
| Güç | |
| Giriş voltajı | 9 – 36 VDC (anma 12 VDC) |
| Güç modu | AT / ATX (varsayılan AT) |
| Çevresel | |
| Çalışma sıcaklığı | −20 – 60 °C (0,7 m/s hava akışı) |
| Bağıl nem | % 95 @ 40 °C (yoğuşmasız) |
| Titreşim | 3 Grms, 5 – 500 Hz, rastgele, 1 sa/eksen |
| Darbe | 10 G / 11 ms |
| Mekanik ve yazılım | |
| Boyutlar (G × Y × D) | 192 × 203 × 90 mm (soğutucu dâhil) |
| Ağırlık | 3 kg |
| Montaj | Masaüstü / duvar montajı |
| BSP | JetPack 6.0 ve üzeri |
| Robotik yazılım | NVIDIA Isaac ROS (ROS 2) desteği |
| Sertifikalar | |
| Sertifikalar | CE, FCC, BSMI, KCC, CCC |
Öne çıkan özellikler
- Fansız ve ultra kompakt tasarım
- NVIDIA Jetson AGX Orin ile 275 TOPS’a kadar
- 1 × 10GbE, 1 × 2.5GbE, 3 × USB 3.2 Gen 2 (10 Gbit/s)
- 2 × CAN, 1 × Mini PCIe, 2 × nano SIM yuvası
- FAKRA konektörlü toplam 8 kanal GMSL 3.0 / 2.0
- NVIDIA Isaac ROS (ROS 2) desteği
Sipariş bilgisi
| Parça no | Açıklama |
|---|---|
| MIC-732-AO6A1 | Jetson AGX Orin 64 GB, 64 GB eMMC |
Pakette 4 pinli güç terminal bloğu, 2 × 3 pinli CAN fişi ve sistem kurtarma için Micro USB kablosu bulunur; güç adaptörü, GMSL yakalama kartı, kablosuz modüller ve SSD isteğe bağlıdır.
Aksesuarlar ve isteğe bağlı parçalar
| Parça no | Açıklama |
|---|---|
| 96PSA-A150W19P4-4 | AC/DC adaptör 100 – 240 V, 150 W, 19 V; güç kablosu ülkeye göre (1702002600 US, 1702002605 EU, 1700029019-01 PSE/BSMI) |
| MIC-FG-8G2C1 | 8 portlu GMSL2 video yakalama kartı; FAKRA kabloları 1751000758-01 (1 → 4 kamera) ve 1751000805-01 (kamera başına), ara kablo 1700036237-01 |
| PCM-27D24DI-AE | iDoor dijital I/O modülü, 16 DI / 8 DO izole, DB37 (iDoor braketi 1960065854N021) |
| PCM-24R2GL-AE | iDoor 2 portlu Gigabit LAN modülü, Intel I350 (braket, soğutucu blok ve termal ped ile) |
| PCM-24U2U3 | iDoor 2 portlu USB 3.0 modülü (mPCIe) |
| SQF-C8MV2 / C8MV4 | SQFlash PCIe/NVMe Gen3 M.2 2280 SSD 128 GB – 2 TB, 3D TLC, −20 – 85 °C |
| EWM-W173H01E | Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.0 Mini PCIe modülü (2 × RF kablo 1751000620-01, 2 × anten 1751000460-01) |
| AIW-356 | 5G Sub-6 + GNSS M.2 3052 B key modülü (4 × RF kablo, 4 × anten 1750009372-01) |
| 968AD00589 / 96PD-EC25EFA / 96PD-EG25GG | 4G LTE + GNSS Mini PCIe modülü (US / EU / küresel), 2 × RF kablo, 2 × anten 1750008303-01 |
Bu robot kontrolörü projenize uygun mu?
Robot tipini (AMR / AGV / servis / saha), kamera ve LiDAR sayısını, CAN ve dijital I/O ihtiyacını, akü gerilimini ve ROS 2 / Isaac tercihinizi paylaşın; Jetson modülünü, GMSL kartını ve kablosuz modülleri birlikte belirleyelim. FST, robot kontrolörünü sensör katmanı, CAN / Ethernet entegrasyonu ve ROS 2 devreye alma hizmetiyle birlikte tek çözüm olarak sunar.
Tüm ürün özellikleri önceden bildirilmeksizin değiştirilebilir; veriler Advantech’in 29 Temmuz 2026 tarihli MIC-732-AO datasheet’inden ve advantech.com ürün sayfasından derlenmiştir.
Kaynak: Advantech ürün verisi