ADVANTECH MIC-732-AO — حاسوب ذكاء اصطناعي NVIDIA
نظام استدلال ذكاء اصطناعي مدمج عديم المروحة لتطبيقات الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) على البنية المرجعية NVIDIA Isaac Nova Orin — Jetson AGX Orin 64 GB (275 TOPS)، 1 × 10GbE + 1 × 2.5GbE، 3 × USB 3.2 Gen 2، 2 × CAN، 2 × COM؛ 8 قنوات GMSL 3.0 / 2.0 اختيارية (FAKRA)، Mini PCIe + M.2 B/E key، 2 × nano SIM، iDoor؛ 9 – 36 VDC؛ −20 إلى 60 °م؛ NVIDIA Isaac ROS (ROS 2). حالة الكتالوج لدى Advantech: ”Release to Market”.
الحالة: قيد الإنتاج
المنتج: نظام استدلال AMR — Jetson AGX Orin 64 GB، Isaac Nova Orin، 8 × GMSL
وحدة الذكاء الاصطناعي: Jetson AGX Orin 64 GB (275 TOPS) · Isaac Nova Orin
الواجهات: 10GbE + 2.5GbE · 3 × USB 3.2 Gen 2 · 2 × CAN · 2 × COM · HDMI · 8 × GMSL (اختياري)
الاتصال اللاسلكي: Mini PCIe + M.2 B/E key · 2 × nano SIM (وحدات Wi-Fi 6 و4G و5G)
الطاقة / الحجم: 9 – 36 VDC · 192 × 203 × 90 مم · مكتبي / حائطي
MIC-732-AO هو نظام الاستدلال عديم المروحة الذي صممته Advantech للروبوتات المتنقلة المستقلة على البنية المرجعية NVIDIA Isaac Nova Orin (فئة “AI Computer Systems” لدى Advantech). يأتي إصداره الوحيد بوحدة Jetson AGX Orin 64 GB (12 نواة Cortex-A78AE، 2048 CUDA + 64 نواة Tensor، 275 TOPS) وذاكرة eMMC 64 GB. الهيكل ذو المشتت الحراري بأبعاد 192 × 203 × 90 مم يُركَّب مكتبيًا أو على الحائط، ويعمل من −20 إلى 60 °م، ويتحمل صدمة 10 G / 11 ms واهتزاز 3 Grms مما يجعله مناسبًا للاستخدام على متن الروبوت؛ ويتصل دخل 9 – 36 VDC مباشرة بجهد بطارية الروبوت.
على جانب الشبكة يوفر منفذ 10GbE ومنفذ 2.5GbE نطاقًا تردديًا عاليًا لـ LiDAR والكاميرات ثلاثية الأبعاد وشبكة الأسطول؛ وتخدم ثلاثة منافذ USB 3.2 Gen 2 (10 Gbit/s) وHDMI ومنفذا CAN ومنفذا RS-232/422/485 على رأس دبابيس محركات الروبوت والمستشعرات. مع بطاقة الالتقاط الاختيارية MIC-FG-8G2C1 تُوصَّل 8 كاميرات GMSL 3.0 / 2.0 إجمالًا عبر موصلات FAKRA — بما يتوافق مع تصميم الإدراك متعدد الكاميرات في Isaac Nova Orin. تستوعب فتحات Mini PCIe وM.2 3052 B key وM.2 2230 E key مع فتحتي nano SIM وحدات Wi-Fi 6 أو 4G أو 5G؛ ويستوعب موضع حامل iDoor وحدات توسعة DI/O أو LAN أو USB؛ وتستوعب فتحة M.2 2280 NVMe قرص SSD. يُدعم NVIDIA Isaac ROS (ROS 2) مع BSP بإصدار JetPack 6.0 وما بعده؛ الشهادات CE وFCC وBSMI وKCC وCCC.
المواصفات الفنية
| MIC-732-AO | |
|---|---|
| النظام (وحدة Jetson) | |
| وحدة Jetson | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB (البنية المرجعية NVIDIA Isaac Nova Orin) |
| المعالج | 12 نواة Arm Cortex-A78AE v8.2 64 بت، 3 MB L2 + 6 MB L3 |
| وحدة الرسوميات | NVIDIA Ampere بـ 2048 نواة و64 نواة Tensor، حتى 1.3 GHz |
| أداء الذكاء الاصطناعي | حتى 275 TOPS |
| الذاكرة | 64 GB LPDDR5 |
| الذاكرة الوامضة | 64 GB eMMC |
| الإيثرنت والشاشة | |
| إيثرنت | 1 × 10GbE؛ 1 × 10/100/1000/2500 Mbps |
| الشاشة | 1 × HDMI |
| الدخل/الخرج | |
| USB | خارجي: 3 × USB 3.2 Gen 2 (10 Gbit/s)، 2 × USB micro B (أحدهما UART للتصحيح)؛ داخلي: 1 × رأس دبابيس USB 2.0 |
| CAN | 2 × CAN |
| المنفذ التسلسلي | 2 × RS-232/422/485 (رأس دبابيس داخلي) |
| الأزرار | إعادة ضبط / استعادة |
| التوسعة والكاميرات والتخزين | |
| كاميرات GMSL | اختياري: 8 قنوات GMSL 3.0 / 2.0 إجمالًا بموصلات FAKRA (عبر بطاقة الالتقاط MIC-FG-8G2C1 ذات 8 منافذ) |
| M.2 / Mini PCIe | 1 × M.2 3052 B key (USB 3.0 + USB 2.0)؛ 1 × M.2 2230 E key (PCIe + USB 2.0)؛ 1 × Mini PCIe (PCIe + USB 2.0)؛ 2 × nano SIM |
| iDoor | 1 × موضع حامل iDoor (وحدات DI/O وLAN وUSB اختيارية) |
| التخزين | 1 × M.2 2280 B/M key NVMe (PCIe x4) |
| الطاقة | |
| جهد الدخل | 9 – 36 VDC (المقنن 12 VDC) |
| وضع الطاقة | AT / ATX (الافتراضي AT) |
| البيئة | |
| حرارة التشغيل | −20 إلى 60 °م (تدفق هواء 0.7 م/ث) |
| الرطوبة | 95 % عند 40 °م (بدون تكاثف) |
| الاهتزاز | 3 Grms، 5 – 500 Hz، عشوائي، ساعة/محور |
| الصدمة | 10 G / 11 ms |
| الميكانيكا والبرمجيات | |
| الأبعاد (ع × ا × عمق) | 192 × 203 × 90 مم (مع المشتت الحراري) |
| الوزن | 3 kg |
| التركيب | مكتبي / تركيب حائطي |
| BSP | JetPack 6.0 وما بعده |
| برمجيات الروبوتات | دعم NVIDIA Isaac ROS (ROS 2) |
| الشهادات | |
| الشهادات | CE, FCC, BSMI, KCC, CCC |
أبرز الميزات
- تصميم عديم المروحة وفائق الصغر
- NVIDIA Jetson AGX Orin مدمجة بقدرة حتى 275 TOPS
- 1 × 10GbE، 1 × 2.5GbE، 3 × USB 3.2 Gen 2 (10 Gbit/s)
- 2 × CAN، 1 × Mini PCIe، فتحتا nano SIM
- 8 قنوات GMSL 3.0 / 2.0 إجمالًا بموصلات FAKRA
- يدعم NVIDIA Isaac ROS (ROS 2)
معلومات الطلب
| رقم القطعة | الوصف |
|---|---|
| MIC-732-AO6A1 | Jetson AGX Orin 64 GB، 64 GB eMMC |
تتضمن العبوة طرف توصيل طاقة 4 دبابيس وقابس CAN 2 × 3 دبابيس وكابل Micro USB لاستعادة النظام؛ ومحوّل الطاقة وبطاقة التقاط GMSL والوحدات اللاسلكية وSSD اختيارية.
الملحقات والقطع الاختيارية
| رقم القطعة | الوصف |
|---|---|
| 96PSA-A150W19P4-4 | محوّل AC/DC 100 – 240 V، 150 W، 19 V؛ سلك الطاقة حسب البلد (1702002600 US، 1702002605 EU، 1700029019-01 PSE/BSMI) |
| MIC-FG-8G2C1 | بطاقة التقاط فيديو GMSL2 بـ 8 منافذ؛ كابلات FAKRA 1751000758-01 (1 إلى 4 كاميرات) و1751000805-01 (لكل كاميرا)، كابل وسيط 1700036237-01 |
| PCM-27D24DI-AE | وحدة iDoor للدخل/الخرج الرقمي، 16 DI / 8 DO معزولة، DB37 (حامل iDoor 1960065854N021) |
| PCM-24R2GL-AE | وحدة iDoor LAN جيجابت بمنفذين، Intel I350 (مع الحامل وكتلة التبريد والوسادة الحرارية) |
| PCM-24U2U3 | وحدة iDoor USB 3.0 بمنفذين (mPCIe) |
| SQF-C8MV2 / C8MV4 | SQFlash PCIe/NVMe Gen3 M.2 2280 SSD 128 GB – 2 TB، 3D TLC، −20 إلى 85 °م |
| EWM-W173H01E | وحدة Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.0 Mini PCIe (2 × كابل RF 1751000620-01، 2 × هوائي 1751000460-01) |
| AIW-356 | وحدة 5G Sub-6 + GNSS M.2 3052 B key (4 × كابل RF، 4 × هوائي 1750009372-01) |
| 968AD00589 / 96PD-EC25EFA / 96PD-EG25GG | وحدة 4G LTE + GNSS Mini PCIe (أمريكا / أوروبا / عالمي)، 2 × كابل RF، 2 × هوائي 1750008303-01 |
هل وحدة تحكم الروبوت هذه مناسبة لمشروعكم؟
شاركونا نوع الروبوت (AMR / AGV / خدمة / ميداني) وعدد الكاميرات وأجهزة LiDAR واحتياجات CAN والدخل/الخرج الرقمي وجهد البطارية وتفضيلكم لـ ROS 2 / Isaac؛ لنحدد معًا وحدة Jetson ولوحة GMSL والوحدات اللاسلكية. تقدم FST وحدة تحكم الروبوت مع طبقة المستشعرات وتكامل CAN / الإيثرنت وخدمات تشغيل ROS 2 كحل واحد.
جميع مواصفات المنتج قابلة للتغيير دون إشعار مسبق؛ البيانات مجمّعة من نشرة بيانات Advantech لطراز MIC-732-AO المؤرخة 29 يوليو 2026 ومن صفحة المنتج على advantech.com.
المصدر: بيانات منتج Advantech