ADVANTECH AFE-R750 — حاسوب ذكاء اصطناعي NVIDIA
نظام تحكم AMR للروبوتات المتنقلة المستقلة على NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB أو AGX Orin 32 / 64 GB — 100 / 200 / 275 TOPS؛ 4 × GbE / 2.5GbE، 2 × RS-232/422/485، CAN FD وDIO معزولان، 4 × USB 3.2، HDMI؛ GMSL لـ 4 / 8 كاميرات (FAKRA)، IMU مدمج 6 محاور، GPS PPS؛ 20 – 28 VDC؛ Ubuntu 22.04 مع JetPack 6.1، جاهز لـ ROS 2 مع Advantech Robotic Suite؛ IEC 61000-6-4. مدرج “جديد” لدى Advantech.
الحالة: قيد الإنتاج
المنتج: نظام تحكم AMR — Jetson Orin NX / AGX Orin، كاميرات GMSL، CAN FD، IMU
وحدة الذكاء الاصطناعي: Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) · AGX Orin 32 / 64 GB (200 / 275 TOPS)
واجهات الروبوت: 4 × GbE / 2.5GbE · 2 × COM · 1 / 2 × CAN FD · DIO 8 / 16 بت · 4 / 8 × GMSL · IMU · GPS PPS
البرمجيات: Ubuntu 22.04 + JetPack 6.1 · Advantech Robotic Suite (ROS 2)
الطاقة / الحجم: 20 – 28 VDC · 177 × 174 × 60 / 80 مم · تركيب حائطي
AFE-R750 هو نظام تحكم AMR على NVIDIA Jetson صممته Advantech للروبوتات المتنقلة المستقلة (فئة “AFE-AMR & Robot Solutions”). يأتي حسب رقم القطعة بوحدة Jetson Orin NX 16 GB (100 INT8 TOPS متفرق) أو AGX Orin 32 / 64 GB (200 / 275 TOPS)؛ وتتضمن إصدارات AGX Orin ذاكرة eMMC مدمجة 64 GB. قاعدة الهيكل 177 × 174 مم بارتفاع 60 مم لـ Orin NX و80 مم لـ AGX Orin، ويُسلَّم مع طقم تركيب حائطي. تُوصَّل تغذية 20 – 28 VDC على الروبوت مباشرة؛ ويسهّل وضع الطاقة AT/ATX وطرف المفتاح البعيد ومراقب watchdog التكامل مع وحدة تحكم الروبوت.
اختيرت الواجهات وفق احتياجات AMR: أربعة منافذ إيثرنت Intel I226 (GbE في Orin NX و2.5GbE في AGX Orin) لـ LiDAR والكاميرات وشبكة الروبوت؛ منفذا RS-232/422/485؛ CAN FD معزول (قناة في Orin NX وقناتان في AGX Orin) للاتصال بمحركات الدفع وBMS؛ دخل/خرج رقمي معزول (8 / 16 بت) لإشارات التوقف الطارئ والمصدات؛ أربعة USB 3.2 وHDMI 2.0. مع لوحة GMSL الاختيارية AFE-RM04 تُوصَّل 4 (Orin NX) أو 8 (AGX Orin) كاميرات GMSL عبر موصلات FAKRA؛ ويدعم IMU المدمج Bosch BMI088 6 محاور وXsens MTi-3 AHRS الاختياري ومزامنة GPS PPS دمج المستشعرات. تتوفر فتحات M.2 E key (Wi-Fi/Bluetooth) وM.2 B key (5G/LTE، SIM) وM.2 M key NVMe (PCIe x4)؛ يأتي مع Ubuntu 22.04 + JetPack 6.1 وهو جاهز لـ ROS 2 مع Advantech Robotic Suite. الشهادات CE وFCC Class B وCB وUL وCCC وBSMI؛ لا توجد شهادة RED.
المواصفات الفنية
| AFE-R750 | |
|---|---|
| النظام (وحدة Jetson) | |
| وحدة Jetson | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (إصدارات -M) أو AGX Orin 32 / 64 GB (إصدارات -X) — حسب رقم القطعة |
| المعالج | Orin NX: 8 أنوية Arm Cortex-A78AE v8.2؛ AGX Orin: 8 أنوية (32 GB) / 12 نواة (64 GB) Arm Cortex-A78AE v8.2 |
| وحدة الرسوميات | Orin NX: 1024 CUDA + 32 نواة Tensor (حتى 918 MHz)؛ AGX Orin: 1792 / 2048 CUDA + 56 / 64 نواة Tensor (930 MHz / 1.3 GHz) |
| أداء الذكاء الاصطناعي | Orin NX: حتى 100 INT8 TOPS متفرق؛ AGX Orin: حتى 200 (32 GB) / 275 (64 GB) INT8 TOPS متفرق |
| ميزانية الطاقة (TDP) | Orin NX: 10 – 25 W؛ AGX Orin: 15 – 40 / 50 W |
| الذاكرة | Orin NX: 16 GB؛ AGX Orin: 32 أو 64 GB — LPDDR5 256 بت |
| الذاكرة الوامضة | Orin NX: لا يوجد؛ AGX Orin: 64 GB eMMC 5.1 |
| وحدة القياس بالقصور الذاتي | Bosch BMI088 6 محاور (مدمجة)؛ Movella Xsens MTi-3 AHRS 9 محاور (AGX Orin فقط، اختياري عبر AFE-RM05 مع AFE-RM04-8PA1) |
| مزامنة الوقت / TPM | دعم إشارة GPS PPS (اختياري)؛ TPM 2.0 |
| الإيثرنت والشاشة | |
| إيثرنت | 4 × RJ45، Intel I226 — Orin NX: GbE؛ AGX Orin: 2.5GbE |
| الشاشة | 1 × HDMI 2.0 (حتى 3840 × 2160 عند 24 Hz) |
| الدخل/الخرج | |
| USB | 4 × USB 3.2 Type A؛ 1 × USB Type C OTG (لاستعادة النظام فقط؛ جدول الويب يذكر Micro USB) |
| CAN | CAN FD معزول 1 / 2 Mbps — Orin NX: 1 ×؛ AGX Orin: 2 × (نشرة البيانات؛ جدول الويب يذكر 1 × لكل SKU) |
| دخل/خرج رقمي | معزول — Orin NX: 8 بت؛ AGX Orin: 16 بت (نشرة البيانات؛ جدول الويب يذكر 8 بت) |
| المنفذ التسلسلي | 2 × RS-232/422/485 |
| مفتاح بعيد / مروحة | طرف LED / WDT / PWS / GND / RESET / Debug؛ 1 × موصل مروحة (12 V / 1 A) |
| التوسعة والكاميرات والتخزين | |
| كاميرات GMSL | FAKRA اختياري — Orin NX: 4 منافذ (AFE-RM04-4PA1)؛ AGX Orin: 4 أو 8 منافذ (AFE-RM04-4PA1 / -8PA1)؛ حامل GMSL يُطلب على حدة |
| M.2 | 1 × E key 2230 (PCIe x1، USB 2.0)؛ 1 × B key 3042/3052 (PCIe x1، USB 2.0، SIM) — جدول الويب يذكر B key 2280/3042 |
| التخزين | 1 × M.2 2280 M key NVMe (PCIe x4)؛ يأتي -M1A1U مع 128 GB، واختياري في البقية |
| الطاقة | |
| جهد الدخل | 20 – 28 VDC |
| وضع الطاقة | AT / ATX (الافتراضي ATX) |
| البيئة | |
| حرارة التشغيل | Orin NX: −10 إلى 55 °م؛ AGX Orin 32 GB: −10 إلى 60 °م؛ AGX Orin 64 GB: −10 إلى 50 °م (تدفق هواء 0.7 م/ث؛ يتطلب 64 GB في وضع MaxN 50 W طقم المروحة AMK-A0057) |
| الرطوبة | 95 % عند 40 °م (بدون تكاثف) |
| الاهتزاز | 3 Grms، 5 – 500 Hz، عشوائي، ساعة/محور |
| الميكانيكا والبرمجيات | |
| الأبعاد (ع × عمق × ا) | Orin NX: 177 × 174 × 60 مم؛ AGX Orin: 177 × 174 × 80 مم |
| الوزن | Orin NX: 1.83 كغ؛ AGX Orin: 2.66 كغ |
| التركيب | تركيب حائطي (طقم التركيب مرفق) |
| نظام التشغيل | Linux Ubuntu 22.04 LTS مع JetPack 6.1 (للإصدار 6.2 وما بعده راجعوا فريق المبيعات) |
| برمجيات الروبوتات | جاهز لـ ROS 2 مع Advantech Robotic Suite |
| الشهادات | |
| EMC / السلامة | CE، FCC Class B، CB، UL، CCC، BSMI (بدون شهادة RED)؛ جدول الويب: EMC CE، FCC B، CCC، BSMI · السلامة CB، UL، CCC، BSMI، UKCA؛ IEC 61000-6-4 للصناعات الثقيلة |
أبرز الميزات
- وحدة تحكم AMR بقدرة حوسبة ذكاء اصطناعي حتى 275 TOPS
- واجهات مخصصة لـ AMR: 4 × GbE، 2 × COM، DIO، CAN FD
- توصيل المستشعرات: كاميرا، LiDAR، IMU وغيرها
- يدعم Ubuntu 22.04 وحزمة JetPack 6.1 SDK
- شهادة EMC للصناعات الثقيلة IEC 61000-6-4
- يدعم Advantech Robotic Suite (جاهز لـ ROS 2)
معلومات الطلب
| رقم القطعة | الوصف |
|---|---|
| AFE-R750-X1A1U | AGX Orin 64 GB، 64 GB eMMC، NVMe اختياري، 4 × 2.5GbE، 2 × CAN، DIO 16 بت، 20 – 28 VDC |
| AFE-R750-X2A1U | AGX Orin 32 GB، 64 GB eMMC، NVMe اختياري، 4 × 2.5GbE، 2 × CAN، DIO 16 بت، 20 – 28 VDC |
| AFE-R750-M1A1U | Orin NX 16 GB، 128 GB NVMe، 4 × GbE، 1 × CAN، DIO 8 بت، 20 – 28 VDC |
| AFE-R750-X0A1U | هيكل بدون وحدة Jetson (barebone) — لـ AGX Orin 32 / 64 GB |
| AFE-R750-M0A1U | هيكل بدون وحدة Jetson (barebone) — لـ Orin NX 16 GB |
رقم القطعة: -X = AGX Orin، -M = Orin NX؛ -0 = هيكل بدون وحدة، -1 / -2 = مع الوحدة. جميع الإصدارات صناعة تايوانية. تتضمن العبوة طقم التركيب (قطعتان) وأطراف التوصيل لدخل التيار المستمر وCAN والمروحة وLED/المفتاح البعيد وDIO.
الملحقات والقطع الاختيارية
| رقم القطعة | الوصف |
|---|---|
| 968DD00269 | وحدة NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB (للهيكل بدون وحدة) |
| 968DD00255 | وحدة NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB |
| 968DD00537 | وحدة NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB |
| AFE-RM04-4PA1 | لوحة GMSL 4 منافذ MAX96712 (Orin NX وAGX Orin) — تُطلب مع الحامل AMK-A0062 |
| AFE-RM04-8PA1 | لوحة GMSL 8 منافذ MAX96712 (AGX Orin فقط) — مع الحامل AMK-A0063 |
| AMK-A0062 / AMK-A0063 | حامل GMSL 4 / 8 منافذ لـ AFE-R750 |
| AMK-A0057 | طقم مروحة خارجي لـ AFE-R750 (مطلوب لـ AGX Orin 64 GB في وضع MaxN 50 W) |
| 1751000759-01 | كابل FAKRA 1 م، نوع Z |
| 96PSA-A230W24P4-3 | محوّل AC/DC 24 V 230 W (−20 إلى 60 °م)؛ سلك الطاقة حسب البلد يُطلب على حدة (1702002600 US، 1702002605 EU، 1702031801-11 UK، 1700000237 PSE) |
هل وحدة تحكم الروبوت هذه مناسبة لمشروعكم؟
شاركونا نوع الروبوت (AMR / AGV / خدمة / ميداني) وعدد الكاميرات وأجهزة LiDAR واحتياجات CAN والدخل/الخرج الرقمي وجهد البطارية وتفضيلكم لـ ROS 2 / Isaac؛ لنحدد معًا وحدة Jetson ولوحة GMSL والوحدات اللاسلكية. تقدم FST وحدة تحكم الروبوت مع طبقة المستشعرات وتكامل CAN / الإيثرنت وخدمات تشغيل ROS 2 كحل واحد.
جميع مواصفات المنتج قابلة للتغيير دون إشعار مسبق؛ البيانات مجمّعة من نشرة بيانات Advantech لطراز AFE-R750 المؤرخة 12 يونيو 2026 ومن صفحة المنتج على advantech.com.
المصدر: بيانات منتج Advantech