OMRON E6C2-C — Enkoderler
Omron E6C2-C: Ø50 mm artımlı döner enkoder, 10–2.000 darbe/devir, IP64 yağa dayanıklı yapı, NPN/PNP veya hat sürücü çıkış.
Durum: Satışta
Marka: Omron
Ürün: Artımlı döner enkoder (Ø50 mm, 6 mm mil, IP64)
Gövde çapı: 50 mm, 6 mm mil
Çözünürlük: 10–2.000 darbe/devir
Koruma sınıfı: IP64, yağa dayanıklı
Mil yükü: 50 N radyal, 30 N eksenel
En yüksek devir: 6.000 dev/dk
Omron E6C2-C, 50 mm çaplı gövdeye ve 6 mm mile sahip genel amaçlı artımlı döner enkoderdir. A, B ve Z fazlarıyla 10 ile 2.000 darbe/devir arasında çözünürlük sunar. Yapısı IP64 koruma sınıfındadır ve sızdırmaz rulmanlarıyla üretici standardına göre yağa dayanıklıdır. Yandan veya arkadan bağlantı mümkündür; kablolu modellerde kablo açılı olarak bağlanır. Standart kablo uzunluğu 2 m’dir.
Çıkış seçenekleri NPN açık kollektör (5–24 V DC), PNP açık kollektör (12–24 V DC), gerilim çıkışı (5–12 V DC) ve RS-422A uyumlu hat sürücüdür (5 V DC). En yüksek yanıt frekansı E6C2-CWZ6C ve E6C2-CWZ1X için 100 kHz, E6C2-CWZ5B için 50 kHz’dir. Mil 50 N radyal ve 30 N eksenel yük taşır; izin verilen en yüksek devir 6.000 dev/dk’dır. Gövde çinko alaşımdır, çalışma sıcaklığı -10 – 70 °C’dir. Kaplin ve montaj braketi ayrıca sipariş edilir.
Omron E6C2-C teknik özellikleri
| Genel | |
|---|---|
| Tip | Artımlı döner enkoder |
| Gövde çapı | 50 mm |
| Mil çapı | 6 mm (mil) |
| Çözünürlük | 10–2.000 darbe/devir (E6C2-CWZ5B: 100–2.000) |
| Bağlantı | kablolu (standart kablo uzunluğu 2 m); yandan veya arkadan bağlantı, kablo açılı bağlanır |
| Elektriksel özellikler | |
| Besleme gerilimi | E6C2-CWZ6C: 5 V DC -%5 – 24 V DC +%15; E6C2-CWZ5B: 12 V DC -%10 – 24 V DC +%15; E6C2-CWZ3E: 5 V DC -%5 – 12 V DC +%10; E6C2-CWZ1X: 5 V DC ±%5; dalgalanma (p-p) en çok %5 |
| Akım tüketimi | E6C2-CWZ6C: en çok 80 mA; E6C2-CWZ5B ve E6C2-CWZ3E: en çok 100 mA; E6C2-CWZ1X: en çok 160 mA |
| Çıkış fazları | A, B, Z (hat sürücü: A, B, Z ve tersleri) |
| En yüksek yanıt frekansı | E6C2-CWZ6C ve E6C2-CWZ1X: 100 kHz; E6C2-CWZ5B: 50 kHz |
| A–B faz farkı | 90° ± 45° (1/4 T ± 1/8 T) |
| Çıkış ve göstergeler | |
| Çıkış kapasitesi, NPN açık kollektör (E6C2-CWZ6C) | uygulanan gerilim en çok 30 V DC, akım çekme en çok 35 mA, artık gerilim en çok 0,4 V |
| Çıkış kapasitesi, PNP açık kollektör (E6C2-CWZ5B) | uygulanan gerilim en çok 30 V DC, akım verme en çok 35 mA, artık gerilim en çok 0,4 V |
| Çıkış kapasitesi, gerilim çıkışı (E6C2-CWZ3E) | çıkış direnci 2 kΩ, akım en çok 20 mA, artık gerilim en çok 0,4 V |
| Hat sürücü çıkış (E6C2-CWZ1X) | AM26LS31 eşdeğeri, RS-422A uyumlu; bükümlü çift kabloyla uzun mesafe iletim |
| Koruma devreleri | besleme ters kutup koruması, yük kısa devre koruması (hat sürücü modelinde yok) |
| Mekanik ve bağlantı | |
| Kalkış torku | en çok 10 mN·m |
| Atalet momenti | en çok 1 × 10⁻⁶ kg·m²; 600 darbe/devir ve altında en çok 3 × 10⁻⁷ kg·m² |
| Mil yükü (radyal) | 50 N |
| Mil yükü (eksenel) | 30 N |
| İzin verilen en yüksek devir | 6.000 dev/dk |
| Malzeme | gövde: çinko alaşım, ana ünite: alüminyum, mil: SUS420J2 |
| Ağırlık (ambalajlı) | yaklaşık 400 g |
| Ortam koşulları | |
| Çalışma sıcaklığı | -10 – 70 °C (buzlanmasız) |
| Depolama sıcaklığı | -25 – 85 °C (buzlanmasız) |
| Ortam nemi | çalışma ve depolama: %35–85 (yoğuşmasız) |
| Koruma sınıfı | IP64 (IEC 60529), üretici standardına göre yağa dayanıklı |
| Yalıtım direnci | en az 100 MΩ (500 V DC, akım taşıyan kısımlar ile gövde arası) |
| Dielektrik dayanım | 500 V AC, 50/60 Hz, 1 dk |
| Titreşim dayanımı (hasar) | 10–500 Hz, 150 m/s² veya 2 mm çift genlik, 11 dk, X, Y ve Z yönlerinde 3’er kez |
| Darbe dayanımı (hasar) | 1.000 m/s², X, Y ve Z yönlerinde 3’er kez |
Omron E6C2-C modelleri
| Çözünürlük (darbe/devir) | Çıkış fazları | Çıkış | Besleme | Kablo | |
|---|---|---|---|---|---|
| E6C2-CWZ1X 1000P/R 2M OMS | 1.000 | A, B, Z | hat sürücü (RS-422) | 5 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ1X 1000P/R 5M OMS | 1.000 | A, B, Z | hat sürücü (RS-422) | 5 V DC | 5 m |
| E6C2-CWZ1X 1024P/R 2M OMS | 1.024 | A, B, Z | hat sürücü (RS-422) | 5 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ1X 2000P/R 2M OMS | 2.000 | A, B, Z | hat sürücü (RS-422) | 5 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ1X 500P/R 2M OMS | 500 | A, B, Z | hat sürücü (RS-422) | 5 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ5B 1000P/R 2M OMS | 1.000 | A, B, Z | PNP açık kollektör | 12–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ5B 100P/R 2M OMS | 100 | A, B, Z | PNP açık kollektör | 12–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ5B 2000P/R 2M OMS | 2.000 | A, B, Z | PNP açık kollektör | 12–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ5B 200P/R 2M OMS | 200 | A, B, Z | PNP açık kollektör | 12–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ5B 360P/R 2M OMS | 360 | A, B, Z | PNP açık kollektör | 12–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ5B 500P/R 2M OMS | 500 | A, B, Z | PNP açık kollektör | 12–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ5B-10 1000P/R 5M OMS | 1.000 | A, B, Z | PNP açık kollektör | 12–24 V DC | 5 m |
| E6C2-CWZ6C 1000P/R 2M OMS | 1.000 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 5–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ6C 100P/R 2M OMS | 100 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 5–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ6C 1024P/R 2M OMS | 1.024 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 5–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ6C 10P/R 2M OMS | 10 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 5–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ6C 1500P/R 2M OMS | 1.500 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 5–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ6C 2000P/R 2M OMS | 2.000 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 5–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ6C 200P/R 2M OMS | 200 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 5–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ6C 360P/R 2M OMS | 360 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 5–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ6C 500P/R 2M OMS | 500 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 5–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ6C 600P/R 2M OMS | 600 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 5–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ6C 60P/R 2M OMS | 60 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 5–24 V DC | 2 m |
| E6C2-CWZ6C-10 1000P/R 5M OMS | 1.000 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 5–24 V DC | 5 m |
Öne çıkan özellikler
- 50 mm çaplı gövde, 6 mm mil
- 10–2.000 darbe/devir, A, B ve Z fazları
- IP64, sızdırmaz rulmanlı yağa dayanıklı yapı
- Yandan veya arkadan bağlantı, açılı kablo çıkışı
- NPN/PNP açık kollektör, gerilim çıkışı ve RS-422A uyumlu hat sürücü seçenekleri
- Mil yükü 50 N radyal, 30 N eksenel; en yüksek devir 6.000 dev/dk
E6C2-C sipariş kodları
| Parça no | Açıklama |
|---|---|
| E6C2-CWZ1X 500P/R 2M OMS | Artımlı enkoder, 500 darbe/devir, A, B, Z fazları, 5 V DC, hat sürücü (RS-422), 2 m kablo |
| E6C2-CWZ1X 1000P/R 2M OMS | Artımlı enkoder, 1.000 darbe/devir, A, B, Z fazları, 5 V DC, hat sürücü (RS-422), 2 m kablo |
| E6C2-CWZ1X 1024P/R 2M OMS | Artımlı enkoder, 1.024 darbe/devir, A, B, Z fazları, 5 V DC, hat sürücü (RS-422), 2 m kablo |
| E6C2-CWZ1X 2000P/R 2M OMS | Artımlı enkoder, 2.000 darbe/devir, A, B, Z fazları, 5 V DC, hat sürücü (RS-422), 2 m kablo |
| E6C2-CWZ1X 1000P/R 5M OMS | Artımlı enkoder, 1.000 darbe/devir, A, B, Z fazları, 5 V DC, hat sürücü (RS-422), 5 m kablo |
| E6C2-CWZ5B 360P/R 2M OMS | Artımlı enkoder, 360 darbe/devir, A, B, Z fazları, 12–24 V DC, PNP açık kollektör, 2 m kablo |
| E6C2-CWZ5B 500P/R 2M OMS | Artımlı enkoder, 500 darbe/devir, A, B, Z fazları, 12–24 V DC, PNP açık kollektör, 2 m kablo |
| E6C2-CWZ5B 1000P/R 2M OMS | Artımlı enkoder, 1.000 darbe/devir, A, B, Z fazları, 12–24 V DC, PNP açık kollektör, 2 m kablo |
| E6C2-CWZ5B 2000P/R 2M OMS | Artımlı enkoder, 2.000 darbe/devir, A, B, Z fazları, 12–24 V DC, PNP açık kollektör, 2 m kablo |
| E6C2-CWZ6C 100P/R 2M OMS | Artımlı enkoder, 100 darbe/devir, A, B, Z fazları, 5–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablo |
| E6C2-CWZ6C 360P/R 2M OMS | Artımlı enkoder, 360 darbe/devir, A, B, Z fazları, 5–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablo |
| E6C2-CWZ6C 500P/R 2M OMS | Artımlı enkoder, 500 darbe/devir, A, B, Z fazları, 5–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablo |
| E6C2-CWZ6C 1000P/R 2M OMS | Artımlı enkoder, 1.000 darbe/devir, A, B, Z fazları, 5–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablo |
| E6C2-CWZ6C 1024P/R 2M OMS | Artımlı enkoder, 1.024 darbe/devir, A, B, Z fazları, 5–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablo |
| E6C2-CWZ6C 2000P/R 2M OMS | Artımlı enkoder, 2.000 darbe/devir, A, B, Z fazları, 5–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablo |
E6C2-C aksesuarları
Üreticinin bu ürün için listelediği aksesuarlar (ayrıca sipariş edilir):
| Parça no | Açıklama |
|---|---|
| E69-C06B | Kaplin, 6 mm mil çapı için (E6B2, E6C2-C, E6CP, E6D) |
| E69-C68B | Kaplin, farklı uç çapları (6 mm ve 8 mm) |
| E69-C610B | Kaplin, farklı uç çapları |
| E69-C06M | Metal kaplin, 6 mm mil çapı için |
| E69-FCA | Flanş |
| E69-FCA02 | Flanş, E69-2 servo montaj braketi ile |
| E69-2 | Servo montaj braketi |
Diğer Omron Enkoderler
- OMRON E6A2-C — Kompakt artımlı döner enkoder (Ø25 mm, 4 mm mil)
- OMRON E6B2-C — Artımlı döner enkoder (Ø40 mm, 6 mm mil)
- OMRON E6C3-C — Dayanıklı artımlı döner enkoder (Ø50 mm, 8 mm mil, IP65)
- OMRON E6F-C — Dayanıklı artımlı döner enkoder (Ø60 mm, 10 mm mil, IP65)
- OMRON E6H-C — İçi boş milli artımlı enkoder (Ø40 mm, 8 mm içi boş mil)
- OMRON E6C3-A — Mutlak döner enkoder (Ø50 mm, 8 mm mil, IP65)
- OMRON E6CP-A — Mutlak döner enkoder (Ø50 mm, 256 = 8 bit, plastik gövde)
- OMRON E6F-A — Dayanıklı mutlak döner enkoder (Ø60 mm, 10 mm mil, IP65)
Diğer markaların modelleri: Enkoderler
Bu enkoder uygulamanıza uygun mu?
Gereken çözünürlüğü (ppr) ya da mutlak bit sayısını, mil çapını ve montajı, en yüksek devri, besleme gerilimini, sayıcı/PLC girişinizi (NPN, PNP, line driver) ve ortam koşullarını paylaşın; doğru enkoderi ve kaplini birlikte seçelim.
Tüm ürün özellikleri önceden bildirilmeksizin değiştirilebilir. Kaynak: Omron Europe, industrial.omron.eu/en/products/e6c2-c-e6c3-c (ürün ve sipariş tablosu, aksesuarlar) ve “E6C2-C Slim Incremental 50-mm-dia. Rotary Encoder” veri sayfası (CSM_E6C2-C_DS_E_6_4) (erişim 25 Eylül 2026).