OMRON E6C3-A — Enkoderler
Omron E6C3-A: Ø50 mm mutlak döner enkoder, 1.024’e kadar çözünürlük (10 bit), Gray kodu, NPN/PNP açık kollektör, IP65.
Durum: Satışta
Marka: Omron
Ürün: Mutlak döner enkoder (Ø50 mm, 8 mm mil, IP65)
Gövde çapı: 50 mm, 8 mm mil
Çözünürlük: 1.024’e kadar (10 bit)
Çıkış kodu: Gray kodu, ikili kod, BCD (modele göre)
Koruma sınıfı: IP65, yağa dayanıklı
Mil yükü: 80 N radyal, 50 N eksenel
Omron E6C3-A, 50 mm çaplı gövdeye ve 8 mm mile sahip mutlak döner enkoderdir. Gray kodlu modeller devir başına 256, 360, 720 veya 1.024 konum verir (10 bite kadar); veri sayfasında ikili kodlu (32, 40, 256) ve BCD (6, 8, 12) modeller de yer alır. Çıkışlar 12–24 V DC beslemeyle NPN veya PNP açık kollektördür. Sızdırmaz rulmanlı yapı IP65 koruma sınıfındadır ve yağa dayanıklıdır; üreticiye göre PLC ile birlikte en uygun açı kontrolü sağlar.
Konnektörlü E6C3-AG5C-C modelleri 256, 360 veya 720 çözünürlükle H8PS kam konumlayıcıya bağlantı için kullanılır ve E69-DF uzatma kablolarıyla uzatılabilir. Mil 80 N radyal ve 50 N eksenel yük taşır; izin verilen en yüksek devir 5.000 dev/dk, akım tüketimi en çok 70 mA’dır. Gövde ve ana ünite alüminyumdur. Standart kablo uzunluğu 1 m’dir; 360 ve 720 çözünürlükte 2 m kablo standart stoktur.
Omron E6C3-A teknik özellikleri
| Genel | |
|---|---|
| Tip | Mutlak döner enkoder |
| Gövde çapı | 50 mm |
| Mil çapı | 8 mm (mil) |
| Çözünürlük ve çıkış kodu | Gray kodu: 256 / 360 / 720 / 1.024 (E6C3-AG5C-C: 256 / 360 / 720); ikili kod: 32 / 40 / 256; BCD: 6 / 8 / 12 |
| Bit sayısı (Gray) | 256: 8 bit; 360: 9 bit; 720 ve 1.024: 10 bit |
| Kod aralığı (Gray) | 256: 0–255; 360: 76–435; 720: 152–871; 1.024: 0–1.023 |
| Dönüş yönü | saat yönünde (mil ucundan bakıldığında) çıkış kodu artar |
| Bağlantı | kablolu (standart 1 m) veya konnektörlü (E6C3-AG5C-C, konnektör RP13A-12PD-13SC, Hirose) |
| Elektriksel özellikler | |
| Besleme gerilimi | 12 V DC -%10 – 24 V DC +%15, dalgalanma (p-p) en çok %5 (E6C3-AN1E: 5 V DC ±%5; E6C3-AN2E: 12 V DC ±%10) |
| Akım tüketimi | en çok 70 mA |
| Çıkış | NPN açık kollektör (…5C) veya PNP açık kollektör (…5B); E6C3-AN1E/AN2E: gerilim çıkışı |
| Çıkış ve göstergeler | |
| Çıkış kapasitesi, NPN açık kollektör (…5C) | uygulanan gerilim en çok 30 V DC, akım çekme en çok 35 mA, artık gerilim en çok 0,4 V |
| Çıkış kapasitesi, PNP açık kollektör (…5B) | akım verme en çok 35 mA, artık gerilim en çok 0,4 V |
| Mekanik ve bağlantı | |
| Kalkış torku | oda sıcaklığında en çok 10 mN·m, düşük sıcaklıkta en çok 30 mN·m |
| Atalet momenti | 2,3 × 10⁻⁶ kg·m² |
| Mil yükü (radyal) | 80 N |
| Mil yükü (eksenel) | 50 N |
| İzin verilen en yüksek devir | 5.000 dev/dk |
| Malzeme | gövde: alüminyum, ana ünite: alüminyum, mil: SUS303 |
| Ağırlık (ambalajlı) | yaklaşık 300 g |
| Ortam koşulları | |
| Çalışma sıcaklığı | -10 – 70 °C (buzlanmasız) |
| Depolama sıcaklığı | -25 – 85 °C (buzlanmasız) |
| Ortam nemi | çalışma ve depolama: %35–85 (yoğuşmasız) |
| Koruma sınıfı | IP65 (IEC 60529), üretici standardına göre yağa dayanıklı |
| Yalıtım direnci | en az 20 MΩ (500 V DC, akım taşıyan kısımlar ile gövde arası) |
| Dielektrik dayanım | 500 V AC, 50/60 Hz, 1 dk |
| Titreşim dayanımı (hasar) | 10–500 Hz, 150 m/s² veya 2 mm çift genlik, 11 dk, X, Y ve Z yönlerinde 3’er kez |
| Darbe dayanımı (hasar) | 1.000 m/s², X, Y ve Z yönlerinde 3’er kez |
Omron E6C3-A modelleri
| Çözünürlük | Çıkış kodu | Çıkış | Besleme | Bağlantı | Kablo | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| E6C3-AG5B 1024P/R 2M | 1.024 | Gray kodu | PNP açık kollektör | 12–24 V DC | kablolu | 2 m |
| E6C3-AG5B 360P/R 2M | 360 | Gray kodu | PNP açık kollektör | 12–24 V DC | kablolu | 2 m |
| E6C3-AG5C 360P/R 2M | 360 | Gray kodu | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | kablolu | 2 m |
| E6C3-AG5C-C 256P/R 2M | 256 | Gray kodu | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | konnektörlü kablo | 2 m |
| E6C3-AG5C-C 360P/R 2M | 360 | Gray kodu | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | konnektörlü kablo | 2 m |
| E6C3-AG5C-C 720P/R 2M | 720 | Gray kodu | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | konnektörlü kablo | 2 m |
Öne çıkan özellikler
- 50 mm çaplı gövde, 8 mm mil
- Gray kodu 256 / 360 / 720 / 1.024 çözünürlük (10 bite kadar)
- NPN veya PNP açık kollektör çıkış, 12–24 V DC
- IP65, sızdırmaz rulmanlı yağa dayanıklı yapı
- H8PS kam konumlayıcı için konnektörlü modeller (E6C3-AG5C-C)
- Mil yükü 80 N radyal, 50 N eksenel
E6C3-A sipariş kodları
| Parça no | Açıklama |
|---|---|
| E6C3-AG5B 1024P/R 2M | Mutlak enkoder, 1.024 çözünürlük, Gray kodu, 12–24 V DC, PNP açık kollektör, 2 m kablolu |
| E6C3-AG5B 360P/R 2M | Mutlak enkoder, 360 çözünürlük, Gray kodu, 12–24 V DC, PNP açık kollektör, 2 m kablolu |
| E6C3-AG5C 360P/R 2M | Mutlak enkoder, 360 çözünürlük, Gray kodu, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablolu |
| E6C3-AG5C-C 256P/R 2M | Mutlak enkoder, 256 çözünürlük, Gray kodu, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m konnektörlü kablo |
| E6C3-AG5C-C 360P/R 2M | Mutlak enkoder, 360 çözünürlük, Gray kodu, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m konnektörlü kablo |
| E6C3-AG5C-C 720P/R 2M | Mutlak enkoder, 720 çözünürlük, Gray kodu, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m konnektörlü kablo |
E6C3-A aksesuarları
Üreticinin bu ürün için listelediği aksesuarlar (ayrıca sipariş edilir):
| Parça no | Açıklama |
|---|---|
| E69-C08B | Kaplin (E6C3 serisi için) |
| E69-C68B | Kaplin, farklı uç çapları (6 mm ve 8 mm) |
| E69-FCA03 | Flanş |
| E69-FCA04 | Flanş, E69-2 servo montaj braketi ile |
| E69-2 | Servo montaj braketi |
| E69-DF5 | Uzatma kablosu, 5 m (konnektörlü modeller için) |
| E69-DF10 | Uzatma kablosu, 10 m (konnektörlü modeller için) |
| E69-DF20 | Uzatma kablosu, 20 m (konnektörlü modeller için) |
Diğer Omron Enkoderler
- OMRON E6A2-C — Kompakt artımlı döner enkoder (Ø25 mm, 4 mm mil)
- OMRON E6B2-C — Artımlı döner enkoder (Ø40 mm, 6 mm mil)
- OMRON E6C2-C — Artımlı döner enkoder (Ø50 mm, 6 mm mil, IP64)
- OMRON E6C3-C — Dayanıklı artımlı döner enkoder (Ø50 mm, 8 mm mil, IP65)
- OMRON E6F-C — Dayanıklı artımlı döner enkoder (Ø60 mm, 10 mm mil, IP65)
- OMRON E6H-C — İçi boş milli artımlı enkoder (Ø40 mm, 8 mm içi boş mil)
- OMRON E6CP-A — Mutlak döner enkoder (Ø50 mm, 256 = 8 bit, plastik gövde)
- OMRON E6F-A — Dayanıklı mutlak döner enkoder (Ø60 mm, 10 mm mil, IP65)
Diğer markaların modelleri: Enkoderler
Bu enkoder uygulamanıza uygun mu?
Gereken çözünürlüğü (ppr) ya da mutlak bit sayısını, mil çapını ve montajı, en yüksek devri, besleme gerilimini, sayıcı/PLC girişinizi (NPN, PNP, line driver) ve ortam koşullarını paylaşın; doğru enkoderi ve kaplini birlikte seçelim.
Tüm ürün özellikleri önceden bildirilmeksizin değiştirilebilir. Kaynak: Omron Europe, industrial.omron.eu/en/products/e6c3-a (ürün ve sipariş tablosu, aksesuarlar) ve “E6C3-A Slim Encoder with Diameter of 50 mm” veri sayfası (CSM_E6C3-A_DS_E_8_4) (erişim 25 Eylül 2026).