OMRON E6CP-A — Enkoderler
Omron E6CP-A: Ø50 mm düşük maliyetli mutlak enkoder, 256 çözünürlük (8 bit), Gray kodu, açık kollektör çıkış, IP50.

Durum: Satışta
Marka: Omron
Ürün: Mutlak döner enkoder (Ø50 mm, 256 = 8 bit, plastik gövde)
Çözünürlük: 256 (8 bit)
Çıkış kodu: Gray kodu
Doğruluk: en çok ±1°
En yüksek devir: 1.000 dev/dk
Koruma sınıfı: IP50
Omron E6CP-A, 50 mm çaplı gövdeye ve 6 mm mile sahip düşük maliyetli mutlak döner enkoderdir. Devir başına 256 konumu (8 bit) Gray kodu olarak verir; doğruluğu en çok ±1°’dir ve mil ucundan bakıldığında saat yönünde dönüşte çıkış kodu artar. Hafif yapısında plastik gövde kullanılır: kasa ABS, ana ünite PPS’dir; ambalajlı ağırlık yaklaşık 200 g’dır.
E6CP-AG3C 5–12 V DC, E6CP-AG5C ise 12–24 V DC ile çalışır; açık kollektör çıkış en çok 28 V DC ve 16 mA’dır, en yüksek yanıt frekansı 5 kHz’dir. H8PS kam konumlayıcıya bağlantı için konnektörlü E6CP-AG5C-C kullanılmalıdır. İzin verilen en yüksek devir 1.000 dev/dk’dır; koruma sınıfı IP50’dir, suya ve yağa karşı koruma yoktur. Standart kablo uzunluğu 2 m’dir.
Omron E6CP-A teknik özellikleri
| Genel | |
|---|---|
| Tip | Mutlak döner enkoder |
| Gövde çapı | 50 mm |
| Mil çapı | 6 mm (mil) |
| Çözünürlük | 256 (8 bit) |
| Çıkış kodu | Gray kodu |
| Doğruluk | en çok ±1° |
| Dönüş yönü | saat yönünde (mil ucundan bakıldığında) çıkış kodu artar |
| Bağlantı | kablolu veya konnektörlü (E6CP-AG5C-C), standart kablo uzunluğu 2 m |
| Elektriksel özellikler | |
| Besleme gerilimi | E6CP-AG3C: 5 V DC -%5 – 12 V DC +%10; E6CP-AG5C ve E6CP-AG5C-C: 12 V DC -%10 – 24 V DC +%15; dalgalanma (p-p) en çok %5 |
| Akım tüketimi | en çok 90 mA |
| En yüksek yanıt frekansı | 5 kHz |
| Mantık | negatif mantık (yüksek = 0, düşük = 1) |
| Çıkış ve göstergeler | |
| Çıkış kapasitesi, açık kollektör | uygulanan gerilim en çok 28 V DC, akım çekme en çok 16 mA, artık gerilim en çok 0,4 V |
| Mekanik ve bağlantı | |
| Kalkış torku | en çok 0,98 mN·m |
| Atalet momenti | en çok 1 × 10⁻⁶ kg·m² |
| Mil yükü (radyal) | 29,4 N |
| Mil yükü (eksenel) | 19,6 N |
| İzin verilen en yüksek devir | 1.000 dev/dk |
| Malzeme | kasa: ABS, ana ünite: PPS, mil: SUS416, montaj braketi: galvanizli demir |
| Ağırlık (ambalajlı) | yaklaşık 200 g |
| Ortam koşulları | |
| Çalışma sıcaklığı | -10 – 55 °C (buzlanmasız) |
| Depolama sıcaklığı | -25 – 85 °C (buzlanmasız) |
| Ortam nemi | çalışma ve depolama: %35–85 (yoğuşmasız) |
| Koruma sınıfı | IP50 (IEC 60529); suya ve yağa karşı koruma yok |
| Yalıtım direnci | en az 200 MΩ (500 V DC, akım taşıyan kısımlar ile gövde arası) |
| Dielektrik dayanım | 500 V AC, 50/60 Hz, 1 dk |
| Titreşim dayanımı (hasar) | 10–55 Hz, 1,5 mm çift genlik, X, Y ve Z yönlerinde 2’şer saat |
| Darbe dayanımı (hasar) | 1.000 m/s², X, Y ve Z yönlerinde 3’er kez |
Omron E6CP-A modelleri
| Çözünürlük | Çıkış kodu | Çıkış | Besleme | Bağlantı | Kablo | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| E6CP-AG3C 256 2M OMS | 256 | Gray kodu | NPN açık kollektör | 5–12 V DC | kablolu | 2 m |
| E6CP-AG5C 256 2M OMS | 256 | Gray kodu | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | kablolu | 2 m |
| E6CP-AG5C 256 5M OMS | 256 | Gray kodu | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | kablolu | 5 m |
| E6CP-AG5C-C 256 2M OMS | 256 | Gray kodu | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | konnektörlü kablo | 2 m |
| E6CP-AG5C-C 256 5M OMS | 256 | Gray kodu | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | konnektörlü kablo | 5 m |
Öne çıkan özellikler
- 50 mm çaplı gövde, 6 mm mil
- 256 çözünürlük (8 bit), Gray kodu, doğruluk en çok ±1°
- Plastik gövdeli hafif yapı (ABS kasa, PPS ana ünite)
- 5–12 V DC veya 12–24 V DC besleme, açık kollektör çıkış
- H8PS kam konumlayıcı için konnektörlü model (E6CP-AG5C-C)
E6CP-A sipariş kodları
| Parça no | Açıklama |
|---|---|
| E6CP-AG3C 256 2M OMS | Mutlak enkoder, 256 çözünürlük, Gray kodu, 5–12 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablolu |
| E6CP-AG5C 256 2M OMS | Mutlak enkoder, 256 çözünürlük, Gray kodu, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablolu |
| E6CP-AG5C 256 5M OMS | Mutlak enkoder, 256 çözünürlük, Gray kodu, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 5 m kablolu |
| E6CP-AG5C-C 256 2M OMS | Mutlak enkoder, 256 çözünürlük, Gray kodu, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m konnektörlü kablo |
| E6CP-AG5C-C 256 5M OMS | Mutlak enkoder, 256 çözünürlük, Gray kodu, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 5 m konnektörlü kablo |
E6CP-A aksesuarları
Üreticinin bu ürün için listelediği aksesuarlar (ayrıca sipariş edilir):
| Parça no | Açıklama |
|---|---|
| E69-C06B | Kaplin, 6 mm mil çapı için (E6B2, E6C2-C, E6CP, E6D) |
| E69-C68B | Kaplin, farklı uç çapları (6 mm ve 8 mm) |
| E69-C610B | Kaplin, farklı uç çapları |
| E69-C06M | Metal kaplin, 6 mm mil çapı için |
| E69-2 | Servo montaj braketi |
| E69-DF5 | Uzatma kablosu, 5 m (konnektörlü modeller için) |
| E69-DF10 | Uzatma kablosu, 10 m (konnektörlü modeller için) |
| E69-DF20 | Uzatma kablosu, 20 m (konnektörlü modeller için) |
Diğer Omron Enkoderler
- OMRON E6A2-C — Kompakt artımlı döner enkoder (Ø25 mm, 4 mm mil)
- OMRON E6B2-C — Artımlı döner enkoder (Ø40 mm, 6 mm mil)
- OMRON E6C2-C — Artımlı döner enkoder (Ø50 mm, 6 mm mil, IP64)
- OMRON E6C3-C — Dayanıklı artımlı döner enkoder (Ø50 mm, 8 mm mil, IP65)
- OMRON E6F-C — Dayanıklı artımlı döner enkoder (Ø60 mm, 10 mm mil, IP65)
- OMRON E6H-C — İçi boş milli artımlı enkoder (Ø40 mm, 8 mm içi boş mil)
- OMRON E6C3-A — Mutlak döner enkoder (Ø50 mm, 8 mm mil, IP65)
- OMRON E6F-A — Dayanıklı mutlak döner enkoder (Ø60 mm, 10 mm mil, IP65)
Diğer markaların modelleri: Enkoderler
Bu enkoder uygulamanıza uygun mu?
Gereken çözünürlüğü (ppr) ya da mutlak bit sayısını, mil çapını ve montajı, en yüksek devri, besleme gerilimini, sayıcı/PLC girişinizi (NPN, PNP, line driver) ve ortam koşullarını paylaşın; doğru enkoderi ve kaplini birlikte seçelim.
Tüm ürün özellikleri önceden bildirilmeksizin değiştirilebilir. Kaynak: Omron Europe, industrial.omron.eu/en/products/e6cp-a (ürün ve sipariş tablosu, aksesuarlar) ve “E6CP-A Low-cost Encoder with Diameter of 50 mm” veri sayfası (CSM_E6CP-A_DS_E_6_4) (erişim 25 Eylül 2026).
