Lojistik ve Depolama
Kargo aktarma merkezlerinde ve depolarda koli kodlarını her yönden okumak, hacim ve ağırlığı ölçmek, kolileri tek tek ayırmak ve her koliyi hat boyunca izlemek için HIKROBOT kod okuyucular, 3D kameralar ve akıllı kameralar kullanılır. Bu görüntü işleme katmanını konveyörde tamamlayan OMRON, PANASONIC ve TELEMECANIQUE sensör, RFID ve emniyet ürünleri ile ADVANTECH endüstriyel bilgisayarları da bu sayfada, üreticilerin kendi lojistik ve malzeme taşıma örnekleriyle anlatılır.
Lojistikte makine görüsü neyi çözer?
Geleneksel lojistik operasyonlarında kod okuma tek yönteme bağlı olarak yürütüldüğünde hata oranı yükselirken, varış noktasına yönlendirilecek kargoların işlem veriminde büyük dalgalanmalar oluşur ve operasyonel işçilik maliyeti artar. Bu olumsuzluklar konveyör hatlarındaki akışı yavaşlatıp sıralayıcı öncesinde birikmeye yol açabildiği için HIKROBOT’a göre otomatik görüntü yakalama, kod okuma, hacim ölçümü ve gönderi ile doküman takibi yapan görüntü işleme çözümleri lojistikte akıllı araçlar hâline gelir. Paketlerin kabul noktasından sevkiyat aşamasına kadar adım adım izlenmesi gerektiğinden, barkod okunması ve veri toplanması işlemlerinin hat üzerindeki akış aksamadan yapılması operasyonel süreçlerin takibini doğrudan etkiler.
HIKROBOT sistem yerleşim görselinde, modern bir kargo transfer merkezinde bir kolinin tesise girişinden itibaren izlediği fiziksel rota ve bu hat üzerindeki kritik kontrol noktaları gösterilir. Bu yerleşim planı dahilinde mal kabul bölümündeki kabul taraması aşamasının ardından paketler, ölçüm gereksinimlerine göre statik DWS veya dinamik DWS istasyonlarından geçerek yoluna devam eder. Sürecin sonraki adımlarında ise altı yüzlü kod okuma tünelleri ve çapraz bantlı sıralayıcı üzerindeki dinamik okuma noktaları vasıtasıyla koli verileri toplanarak sevkiyat öncesi ayrıştırma işlemleri yürütülür.
1. Lojistik algılama: kod okuma, OCR ve hacim
Lojistik hatlarında paketlerin üzerindeki barkodların okunması, etiket metinlerinin çözümlenmesi ve koli boyutlarının tespiti ayrı cihazlarla yapıldığında hat üzeri karmaşıklık artarak veri eşleştirme adımlarında gecikmeler yaşanabilir. HIKROBOT yapay zekâ temelli derin öğrenme ve çok boyutlu algılama teknolojisini kullanarak kolilerde barkod okuma, OCR yani yazı tanıma ve hacim ölçümü işlemlerini aynı algılama yapısı içinde gerçekleştirir. Bu yaklaşım sayesinde konveyörden geçen paketlerin kimlik ve boyut bilgileri aynı noktada taranarak sonraki sıralama ve tasnif aşamalarına aktarılacak veri akışı tek bir merkezde toplanır.
Saha koşullarında paket etiketleri sıklıkla deformasyona uğradığı için, derin öğrenme tabanlı kod okuma yapısı çok büyük alan derinliği, buruşukluk, kir ve parlama veya yansıma gibi zor koşullarda çalışacak şekilde tasarlanmıştır. HIKROBOT kameraları yapay zekâ çipli platform kullandığı için kod okuma, koli yüzeyindeki etiketin seçilmesi, OCR ve tek görüntü iyileştirme işlevleri tek cihazda yapılabilir.
2. Koli bilgisinin otomatik algılanması (DWS)
Lojistik ve depolama tesislerinde mal kabul ve sevkiyat süreçlerinin yürütülmesi, konveyör bandından geçen paketlerin fiziksel parametrelerinin ve kimlik bilgilerinin doğru şekilde toplanarak üst sistemlere aktarılmasına dayanır. HIKROBOT tarafından geliştirilen DWS sisteminde koli otomatik olarak tartılır, hacmi ölçülür ve üzerindeki barkod okunarak elde edilen tüm veriler yapay zekâ bulut teknoloji çerçevesi dahilinde birleştirilip sistem sunucusuna aktarılır.
Toplanan lojistik ürün verileri HIKROBOT sistemleri tarafından algılandıktan sonra, açık API arayüzü üzerinden tesisin mevcut lojistik iş sistemine geri beslenerek veri akışının kurumsal yazılımlarla entegre çalışmasını sağlar. DWS sistemi barkod, ağırlık ve hacim verisini lojistik iş sistemine iletir ve arkasındaki tüm sıralama sistemiyle haberleşerek veri toplama ve ardından gelen sıralamayı gerçekleştirir. Bu entegrasyon yapısı sayesinde kargo bilgisiyle fiziksel paket eşleştirilerek, sıralayıcı yönlendiricilerinin hangi paketi hangi çıkış kapısına aktaracağı bilgisi hat üzerinde tanımlanmış olur.
3. Altı yüzlü kod okuma (tünel)
Yüksek hızlı konveyör hatlarında paketlerin banta yerleştirilme yönü sürekli değiştiği için, kod okuma tünelleri kolinin üst, alt, sol, sağ, ön ve arka yüzlerindeki kodların kararlı okunmasını sağlayarak elle düzeltme ihtiyacını azaltır ve hat verimini artırır. Bu tünel yapısında üst, sol, sağ, ön ve arka yüzde yüksek çözünürlüklü 8,9 MP, 12 MP ve 20 MP alan tarama kameraları kullanılırken, kolinin tabanını taramak üzere alt yüzde 4K veya 8K satır tarama kamerası tercih edilir. Kullanılan alan tarama kameraları sahadaki konveyör genişliği ve okuma mesafelerine göre esnek biçimde birleştirilir ve uygulamanın yapısına uygun model seçilerek tünel mimarisine dâhil edilir.
Tünel kurulumlarında dar alanlarda montaj yapabilmek amacıyla tercih edilen özel aynalar yan kameraların çalışma mesafesini kısaltır ve böylece tarama ekipmanının konveyör hattında kapladığı alan küçük kalır. Alt yüz okuma modülü farklı yükseklikteki konveyörlere uyum sağlarken, parlak, yansıtıcı veya film kaplı barkodları kararlı şekilde okur. Tünel sisteminin bağlı olduğu kod okuma platformu birden çok akıllı kamera ve endüstriyel kamerayı doğrudan bağlama imkânı sunarken, uygulama çözümü grafik arayüzde sürükle-bırak mantığıyla tasarlanır. Ayrıca HIKROBOT, kendi geliştirdiği kod okuma algoritmasının barkod bozulması, kâğıt buruşması ve film kaplama gibi olumsuz saha koşullarına karşı uyum yeteneğinin güçlü olduğunu vurgular.
| HIKROBOT örnek projesindeki gereksinimler | |
|---|---|
| Okunacak yüzler | Üst, alt, sol, sağ, ön, arka (1D ve 2D kod birlikte) |
| Kod okuma doğruluğu | > %98 |
| En küçük barkod modül genişliği | 10 mil |
| Barkod uzunluğu | 60 – 122 mm |
| Koli boyutu | 160 × 80 × 10 mm – 1000 × 700 × 700 mm |
| Alan derinliği | 700 mm (merkez) |
| Bant genişliği / hızı | 1000 mm / 2 m/s |
| En küçük koli aralığı | 400 mm |
Değerler HIKROBOT’un yayımladığı örnek projenin gereksinimleridir; kendi hattınız için tasarım proje bazında yapılır.
4. Tekil koli ayırma
Geleneksel DWS sistemlerinde kolilerin elle sırayla indirilmesi verimsizliğe yol açarken, elle indirme sürecinde koli aralığı sıkı kontrol edilemediği için DWS sistemi hedeflenen verimle çalışamaz. HIKROBOT’un altını çizdiği üzere, birbirinden bağımsız çalışan ayrı bir tekilleştirici ve DWS yaklaşımında tekilleştiricinin çıkış hızı DWS sıralama verimiyle eşleşmez ve sistemler birbiriyle doğrudan bağlanamaz. Bu uyumsuzluk konveyör üzerinde paketlerin üst üste binmesine veya hatta gereksiz boşluklar oluşmasına neden olarak sıralayıcı ünitesine yönlenen kargo akışının düzensizleşmesine yol açar.
HIKROBOT tekil koli ayırma sistemi temel olarak derin öğrenme akıllı kamerası ve 3D kameradan oluşur; 3D görüntü işleme ve derin öğrenme algoritmalarıyla koliler gerçek zamanlı olarak konumlandırılır. HIKROBOT akıllı kontrol sistemi modül bandı kontrol ederek kolilerin tek tek ve sabit aralıkla geçmesini sağlar; bu sayede koli ayırma ve koli çekme işlevleri tek bir yapıda birleştirilir. Uygulanan görüntü çözümü ayırıcının boyutuna göre esnek biçimde ayarlanabilirken, hat üzerindeki çeşitliliği karşılamak adına zarf, poşet ve karton koli gibi farklı ambalaj tiplerine uyum gerekir.
| HIKROBOT örnek projesindeki gereksinimler | |
|---|---|
| Ürün tipleri | Zarf, poşet ve karton koli |
| Koli yüksekliği | 10 – 700 mm |
| Gerçek zamanlı işlem süresi | ≤ 50 ms |
| Ayırma başarı oranı | > %99 |
| Sistem kapasitesi | > 4000 adet/saat |
5. Görsel koli takibi
Lojistik merkezlerinde çok sayıda mal ve koli sıklıkla hasar gördüğü için bu durum işletmenin olağan işleyişini olumsuz etkilerken, tesis içinde düzenli denetimler artırılsa dahi bir sorun çıktığında hatanın kaynağını hızla bulmak oldukça zorlaşır. HIKROBOT’un belirttiği gibi oluşan hasar veya kayıpları sistematik olarak araştırmak çok miktarda insan gücü, malzeme ve zaman harcanmasına neden olarak operasyonel maliyetleri yükseltir. Görsel takip yönetimi kritik üretim ve aktarma noktalarını kapsamlı biçimde izleyerek, sorunlu sahneyi görüntü kayıtlarıyla geriye doğru izler ve müşteri şikâyeti işleme verimini artırır.
Uygulanan mimaride akıllı kod okuma sistemi kolinin her kritik noktaya varış zamanını ve etiket görüntüsü, ağırlık, hacim ile görünüm gibi özelliklerini kaydederken, video izleme sistemi tesis içi görüntüyü sağlar. Veri yönetim sistemi kod okuma kayıtları ile video izleme görüntülerini eşleştirerek, kaybolan ya da hasarlı bir kolinin hangi noktada, hangi cihazda ve ne zaman sorun yaşadığının taranıp bulunmasını sağlar. HIKROBOT’un örnek senaryosunda, tehlikeli madde şüphesiyle durdurulan bir kolinin 30 dakika içinde güvenlik birimine ulaştırılması ve ardından hattın olağan işleyişine geri dönmesi hedeflenir.
Konveyör, depo ve emniyet bileşenleri
Yüksek hızlı lojistik hatlarında kod okuyucu ve 3D kameralar ambalaj verisini tek başına işlemediği için, kolinin varlığını tespit edip kod okuyucuyu donanım tetiğiyle başlatan fotoelektrik sensörler, taşıyıcı kasaları tanımlayan RFID sistemleri ve alan güvenliğini sağlayan emniyet katmanları bütüncül bir yapının kurulmasını gerektirir. Otomatik depolama ve mekik sistemlerinde akış doğruluğunu artırmak amacıyla OMRON, sensör, barkod okuyucu, RFID ve görüntü işleme teknolojilerinin birlikte kullanılmasını önerirken, malzeme taşıma hatlarındaki her aşama farklı bir algılama ve kontrol mekanizmasıyla desteklenir. Takip eden bölümlerde ele alınan çözümler, OMRON, PANASONIC, TELEMECANIQUE ve ADVANTECH üreticilerinin kendi lojistik ve malzeme taşıma uygulama örneklerine dayanarak konveyör algılamadan araç içi bilgisayarlara kadar uzanan saha mimarisini detaylandırır.
6. Konveyörde koli algılama ve kod okuyucu tetikleme
Malzeme taşıma ve lojistik gibi ortam ışığının tam kontrol edilemediği büyük tesislerde OMRON, E3Z serisi fotoelektrik sensörlerde sunduğu darbe senkronizasyonu ve dalga boyu filtreleriyle ortam ışığından kaynaklı hatalı algılamaları önlerken; OMRON’un lojistikte çoklu kod okuma uygulama kılavuzunda da kod okuyucu, donanım tetiğini konveyördeki bir fotoelektrik sensörden alır. OMRON bu sensör ailesini malzeme taşıma, lojistik, gıda ambalajı, içecek dolumu ve otomotiv makinelerinin yanı sıra metro erişim kapılarında ve havalimanı bagaj taşıma sistemlerinde valiz ile çanta algılamak amacıyla konumlandırır. Depo mekik sistemlerinde ise fotoelektrik sensörler mekik yolu üzerindeki kasa ve kolilerin varlığını veya yokluğunu sürekli denetleyerek mekiklerin hareket alanında oluşabilecek çarpışmaları önlemeye yardımcı olur. TELEMECANIQUE tarafında ise konveyör uygulamalarında XUM minyatür fotoelektrik sensör arka plan bastırma özelliğiyle paketlerin geçişini ve varlığını algılarken, XUB silindirik sensör reflektörlü (reflex) modda paket varlığını doğrular. TELEMECANIQUE’in malzeme taşıma broşüründe XUM9APXBL2 polarize reflektörlü modeli için 8 metre, XUM8APXBL2 arka plan bastırma modeli için 0,3 metre algılama mesafesi verilirken, XS silindirik indüktif sensör döner tablayı konveyör transferi için konumlandırır ve XUM sensör ürünün dönme işleminden önce doğru noktada olduğunu doğrular.
PANASONIC, CX-400 serisi için konveyör bandında nesne geçişinin doğrulanması, istifleyici vinç rayında koli devrilmesinin algılanması ve paletlere istiflenmiş plastik şişelerin algılanması gibi saha senaryoları sunar. Serideki CX-44□ BGS işlevi, nesne ile arka planın uzak olduğu durumlarda arka plan rengi değişse veya konveyörün arkasından biri geçse bile etkilenmeden çalışırken, FGS işlevi konveyör gibi bir arka planla birlikte kullanılarak parlak, renkli veya pürüzlü yüzeye sahip ürünleri algılar. Renk farkından etkilenmeyen CX-441 ve CX-444 modelleri siyah ve beyaz nesneleri aynı mesafede algılayarak üretim hattındaki renk değişimlerinde ayar ihtiyacını kaldırır, 0,4 milimetreye kadar yükseklik farkı ve yüzde 2 veya daha az histerezis değeri sunar. Şeffaf nesne algılama tipi olan CX-48□ ise özel optik sistemi ve devresiyle önceki modellere göre daha ince malzemeleri kararlı şekilde tespit ederek 10 mikron kalınlığındaki gıda ambalaj filmi, 20 mikron sigara kutusu filmi, 30 mikron naylon torba ve 500 mililitrelik PET şişe örneklerinde kullanılır.
OMRONE3Z Fotoelektrik SensörDahili amplifikatörlü, cisimden yansımalı, IP67OMRONE3Z-T81 Karşılıklı SensörDahili amplifikatörlü karşılıklı fotoelektrik sensör
PANASONICCX-441Arka plan bastırmalı (BGS/FGS) fotoelektrik sensör
PANASONICCX-481Şeffaf nesne algılayan reflektörlü sensör
TELEMECANIQUEXUM0APSAM8Çok modlu minyatür fotoelektrik sensör
TELEMECANIQUEXUB0APSNM12Çok modlu silindirik fotoelektrik sensör7. Ultrasonik sensörle düzensiz koli ve palet seviyesi
TELEMECANIQUE’in XX serisi ultrasonik sensörleri, konveyör uygulamalarında nesnelerin geçişini ve varlığını renk, şekil ve yönelimden bağımsız olarak algılayarak ambalaj yüzeyindeki pürüz veya koyu tonlardan etkilenmeden takip sağlar. Kartonlama istasyonu konveyöründe geniş huzmeli XXW54 modeli, hat üzerinde rastgele konumlanmış karton kutuları tespit edip sıkışmayı önlerken aynı zamanda konveyör tahrikini devreye sokarak malzeme akışını düzenler. Tampon istasyonunda kullanılan dik açılı XXA ultrasonik sensör ise malzemenin yansıtıcılık özelliklerinden etkilenmeden kapları algılar ve dik açılı gövde yapısı sayesinde ilave mekanik montaj parçasına ihtiyaç duymadan hatta entegre edilir.
Paletleme bölümünde palet istifleyicinin boşalmasını önceden öngörmek amacıyla 8 metre algılama menzilli dik açılı XX ultrasonik sensör kullanılırken, palet seviyesinin takibi için XXS serisi sensörler tercih edilir. Şeffaf, koyu renkli ve eğri yüzeyli nesneleri rahatlıkla algılayabilen XX serisi, bünyesindeki senkronizasyon özelliği sayesinde sensörlerin birbirine yakın monte edildiği hatlarda çapraz karışma riskini azaltır. Serideki ayrık çıkışlı XX modelleri 5 santimetre ile 8 metre, 4-20 mA veya 0-10 V analog çıkışlı modelleri 50 santimetre ile 8 metre arasında algılama yaparken, 18 ve 30 milimetre çapındaki seviye modelleri 50 santimetre ile 2 metre aralığında çalışır.
8. RFID ile taşıyıcı, kasa ve koli takibi
Depo içi süreçlerde hız ve şeffaflık sağlamak amacıyla OMRON, barkod sistemlerinin yanı sıra kompakt ve esnek RFID teknolojilerini konumlandırarak hat üzerindeki malzeme akışının izlenmesine katkı sunar. OMRON, 13,56 MHz frekansında çalışan ve ISO15693 standardına uyumlu olan V680 sistemini iç malzeme akışının izlenmesi ve takibi için tanımlarken, V680S modelini malzeme taşıma ve montaj süreçlerine yönelik evrensel bir RFID sistemi olarak sunar. Otomatik depo mekik sistemlerinde yüksek verim ve operasyonel doğruluğu yakalamak amacıyla OMRON’un saydığı teknolojiler arasında RFID de yer alır.
TELEMECANIQUE tarafında ise XG RFID sistemi, konveyör hatlarındaki paketlerin ve otomatik depolama (AS/RS) sistemlerindeki taşıyıcı kasaların ile tepsilerin tanımlanıp izlenebilirliğini sağlar. TELEMECANIQUE, bu RFID çözümlerini mal girişi, mal çıkışı ve transit transfer adımlarından oluşan lojistik operasyonlarının yanı sıra havalimanı bagaj izleme ve ayırma hatları için konumlandırır. ISO 15693 ve ISO 14443 etiketleriyle uyumlu 13,56 MHz frekanslı XG akıllı antenler, anten başına 60 miliamperden az güç tüketimi sunarken 50×200 milimetre ve 50×400 milimetrelik alan genişletici aksesuarlarla konveyör hatlarında daha geniş bir algılama bölgesi oluşturur. Ürün ailesinde Modbus ve Uni-Telway destekli XGCS4901201 ve XGCS8901201 modellerinin yanı sıra Modbus TCP/IP ve EtherNet/IP iletişim hatlarına bağlanan XGCS850C201 akıllı anten seçenekleri yer alır.
OMRONV680S-HMD6x-EIP/PNTEtherNet/IP veya PROFINET bağlantılı RFID okuyucu
OMRONV680S-D2KF6x/D8KF6xPilsiz FRAM RFID etiket, IP68
OMRON · TELEMECANIQUERFID SistemleriPalet, taşıyıcı ve parça takibi
TELEMECANIQUEXGCS850C201Ethernet RFID akıllı anten, 13,56 MHz
TELEMECANIQUEXGFEC540 / 2525Konveyör tipi RFID alan genişletici
TELEMECANIQUEXGHB44xx4540 × 40 mm RFID etiket, IP689. Otomatik depo (AS/RS) ve mekik konumlama
Otomatik depolama ve mekik (AS/RS) sistemlerinde yüksek doğruluk ve verimlilik elde etmek amacıyla OMRON; sensör, barkod okuyucu, RFID ve görüntü işleme teknolojilerini bir arada önerir. Mekik arabasının konveyör veya raf önünde doğru noktaya ulaştığını tespit etmek için mekiğin yakınlığını algılayan yaklaşım sensörleri konumlama için uygun bir seçim oluşturur. OMRON’un sunduğu yaklaşım sensörü portföyü, zorlu endüstriyel depo ortamlarına dayanıklı kapasitif ve indüktif sensör seçeneklerini kapsar.
TELEMECANIQUE tarafında ise AS/RS uygulamalarında XS silindirik indüktif sensör, hareket izni verilmeden önce tablanın konumunu doğrulayarak yükün platform tarafından alınıp bırakılma anını denetler. Silindirik seride yer alan M18 gövdeli, 8 milimetre algılama mesafeli XS618B1PAM12 modeli bu konum doğrulamalarında kullanılırken, arka plan bastırma moduna sahip XUM fotoelektrik sensör tabladaki yükün varlığını kontrol eder ve platformu depolama hücresinin önünde konumlandırır. Mekik veya platformun belirlenen sınırların dışına çıkmasını önlemek amacıyla aşırı hareket algılamasında 40x40x70 milimetre gövdeli XS dikdörtgen indüktif sensörler görev yaparken, bu serideki XS7C2A1PCM12 modeli 15 milimetre, XS8C2A1PCM12 modeli ise 20 milimetre algılama mesafesi sunar.
OMRONE2B-M18KS05-M1-B1M18 gömülebilir indüktif yaklaşım sensörü
OMRONTL-W3MB1Dikdörtgen indüktif yaklaşım sensörü
OMRON · TELEMECANIQUEİndüktif SensörlerSilindirik ve dikdörtgen yaklaşım sensörleri
TELEMECANIQUEXS618B1PAM12M18 indüktif sensör, Sn 8 mm
TELEMECANIQUEXS8C2A1NCM1240 × 40 × 70 mm indüktif sensör, Sn 20 mm
TELEMECANIQUEXCMDMinyatür nihayet şalteri, pozitif açma10. Paletleme, streç sarma ve hat sonu
TELEMECANIQUE, palet sarma istasyonlarında mekanik sağlamlığı ve titreşim dayanımı yüksek XCKP nihayet şalteri ile alt ve üst limitlerdeki aşırı hareketi izlerken, analog çıkışlı XX ultrasonik sensör sayesinde streç film rulosunun bitmek üzere olduğunu önceden bildirir. Paletleme ve sarma makinelerinin yer aldığı alanlar yoğun toz ve nem içerdiğinden, bu bölgedeki ekipmanlar için IEC 60529 standardına uygun en az IP67 koruma sınıfına sahip sensörlerin kullanılması önerilir. Geniş huzmeli XXW54 ultrasonik sensör ise sarma veya paletleme alanına yaklaşan forkliftleri algılayarak sürücüyü ve çevre çalışanlarını ikaz eden uyarı lambasını devreye sokar.
Forklift uygulamalarında TELEMECANIQUE, kompakt gövdesi ve modüler kafa yapısıyla kolay mekanik uyarlama sağlayan XCKP nihayet şalterlerini veya geniş kafa çeşitliliği sunan XCMD modellerini konumlandırır. Mobil araç yapısına uygun olan XS indüktif sensörler ise kompakt boyutları ve mekanik gövde sağlamlıklarıyla forklift üzerindeki konum algılama noktalarında tercih edilir. Mobil ekipmanlar için E2 sertifikasına sahip olan XX ultrasonik serisi ve E sertifikalı XXW54 modeli, daha geniş bir huzme açısının yanı sıra yüksek elektromanyetik girişim (EMC) bağışıklığı sunarak araç çevresindeki algılamaları gerçekleştirir.
11. Konveyör, AS/RS koridoru ve paletleyici emniyeti
Depo ve sipariş karşılama merkezlerindeki robot hücreleri ile konveyör hatlarında OMRON, tehlikeli alana biri girdiğinde sistemi durduran F3SG-SR ışık perdeleriyle insan güvenliğini sağlarken, 40 milimetrelik adım aralıkları sayesinde her genişlikteki AS/RS koridoruna uyum sağlar. Malzemenin tehlike bölgesine girip çıktığı noktalarda F3SG-RA serisi; standart T ve X şekli, yalnız çıkış L şekli ve konum algılama olmak üzere üç farklı susturma (muting) modu sunarak, iş parçasının yüksekliğine göre ışınları otomatik ayarlayan dinamik susturma işlevini devreye alır. İş parçasının ileri-geri titreştiği veya paletteki ürünler arasında küçük boşlukların yer aldığı durumlarda akıllı susturma aktüatörü F3SG-RA işlevlerini genişletir; OMRON’un ön sıfırlama örneğinde ise forkliftle kolayca erişilen bir girişteki ışık perdesi, içeride görünmeyen bir çalışan varken makinenin yeniden başlatılmasına izin vermez. 20 metreye kadar algılama mesafesi ve IP67 korumasına sahip F3SG-R serisinin yanı sıra OMRON; robotik paletleyici hücrelerinde OS32C emniyet tarayıcısı, D41L ve D41D temassız şalterler, D4NS anahtarlı kapı şalteri ve içeride kalmayı önleyen D4SL-N kilitli kapı şalterlerini bir arada sunar.
PANASONIC tarafında SF4D serisi ışık perdeleri, gerçek giriş zamanlamasını gösteren zaman diyagramı sayesinde susturma sensörü düzenini ve ayarlarını kolaylaştırırken; yalnız çıkış, eşzamanlı giriş, paralel 4 sensör ve çapraz 2 sensör dizilimlerini destekler. Üç farklı susturma deseni sunan ST4-C12EX yüksek işlevli kontrolör; sensör kafaları, susturma sensörleri ve lambaların doğrudan kendisine bağlanmasını sağlarken susturma lambası arızasında alarm üretir. PANASONIC yayınladığı belgelerde SF4D, SF4C, SF4B ve ST4 emniyet ürünlerinin AGV gibi hareketli ekipmanlar üzerinde kullanılmaması gerektiğini açıkça ifade eder.
TELEMECANIQUE, streç sarma makinelerinde ve tehlikeli bölgelerde kişi erişimini izlemek için 0-4 metre veya 0-12 metre algılama mesafeli, Tip 4 PLe/cat4 sınıfı XUSL4 ve Tip 2 PLd/cat2 sınıfı XUSL2 ışık perdelerini kullanıma sunar. Koruma kapılarının durumunu ISO 13849-1 PL e ve IEC 62061 SILCL3 sertifikasyonlarına uygun şekilde izlemek amacıyla TELEMECANIQUE XCSRC temassız RFID emniyet şalterleri kullanılır. Hat boyunca acil durdurma ihtiyacı duyulan geniş konveyör alanlarında ise TELEMECANIQUE XY2 halatlı acil durdurma şalterleri emniyet mimarisine dahil edilir.
OMRONF3SG-4SRATip 4 emniyet ışık perdesi, PL e
OMRONF3SG-4RASusturma (muting) modlu Tip 4 ışık perdesi
OMROND4SL-NKilitlemeli emniyet kapı şalteri
OMRONG9SXKablolu emniyet kontrolörü
PANASONICSF4D-ATip 4 emniyet ışık perdesi, PL e / SIL 3
PANASONICST4Tek ışınlı Tip 4 emniyet sensörü
TELEMECANIQUEXUSL4E30HTip 4 emniyet ışık perdesi, 30 mm
TELEMECANIQUEXCSRCRFID temassız emniyet şalteri, PL e
TELEMECANIQUEXY2CEKilitlemeli halatlı acil durdurma şalteri12. AGV, AMR ve forkliftlerde emniyet ve kontrol
OMRON, palet taşımada kullanılan AGV ve AMR araçlarının insanlarla paylaşılan alanlarda çalışması nedeniyle güvenilir emniyet tedbirlerinin şart olduğunu vurgulayarak OS32C emniyet lazer tarayıcısını araç üstü çarpışma önleme sistemleri için sunar. 270 dereceye kadar algılama açısı sunan 1,3 kilogramlık OS32C, tek bir tarayıcıyla aracın iki yüzünü kapsarken, 4 metreye kadar emniyet ve 15 metreye kadar iki ayrı uyarı bölgesinden oluşan 70 farklı alan kombinasyonunu destekler. Uyarı bölgeleri sesli ikaz ve hız kontrolü amacıyla değerlendirilirken, 5 Watt olan düşük güç tüketimi (beklemede 3,75 W) AGV akü yükünü hafifletir; yanıt süresi ise 80 ile 680 milisaniye arasında ayarlanabilir. IEC 61496-1 Tip 3, ISO 13849-1 PL d ve Kategori 3 standartlarına uygun olan bu cihaz, 30, 40, 50 veya 70 milimetre ayarlanabilir nesne çözünürlüğü ve PNP OSSD çıkışlarıyla emniyet mimarisine entegre edilir.
Mobil otonom sistemlerin bilgi işlem altyapısını sağlayan ADVANTECH, LogiMAT 2026’da AGV, AMR, otonom forklift ve mobil manipülatörler için geliştirdiği NVIDIA Jetson tabanlı edge platformlarını tanıtmıştır. Veriyi üretildiği yerde işleyen bu platformlardan AFE-R750 kontrol sistemi; Jetson Orin NX veya AGX Orin işlemcisiyle 275 TOPS’a kadar işlem gücü, AMR’ye özel 4 adet GbE, 2 adet COM, DIO, CAN FD arayüzleri ve ROS2 desteği sunarak kamera, LiDAR ve IMU bağlantılarını yönetir. AGV sistemlerinden AMR teknolojisine doğrudan geçişi hedefleyen NVIDIA Nova Orin tabanlı MIC-732-AO modeli, 8 adet GMSL FAKRA konnektörüyle 360 derece görüş açısı sağlarken 2D ve 3D LiDAR ünitelerini destekler. −10 ile 60 °C sıcaklık aralığında çalışan endüstriyel MIC-733-AO edge AI sistemi ise 4 adet PoE portu üzerinden kameralara toplam 60 Watt’a kadar güç beslemesi sağlar.
ADVANTECH, TREK-50N’i otonom madencilik, liman lojistiği ve ağır iş makinesi çözümleri geliştiren sistem entegratörleri için Jetson Orin NX tabanlı araç içi AI platformu olarak konumlar; havalandırmasız gövdesi −20 ile 70 °C arasında çalışır ve IP67 korumalıdır. Intel Core ve Jetson Orin NX çift sistemli mimariye sahip TREK-60N modeli ise 4 kanallı PoE, 12/24 V E-Mark, ISO 7637-2 sertifikası ve çift CAN arayüzüyle ağır saha koşullarını destekler. TREK-60N havasız yapısıyla −20 ile 60 °C arasında çalışır ve IP65 korumalıdır; ADVANTECH her iki modeli de depo ve filo yönetimini kapsayan iLogistics çözüm sayfasında öne çıkarır.
OMRONOS32CTip 3 emniyet lazer tarayıcı
ADVANTECHAFE-R750AMR kontrol sistemi, Jetson Orin
ADVANTECHMIC-732-AONova Orin tabanlı AMR AI sistemi
ADVANTECHMIC-733-AOJetson AGX Orin tabanlı fansız edge AI
ADVANTECHTREK-50NAraç içi Jetson Orin NX AI platformu
ADVANTECHTREK-60NIntel + Jetson çift sistemli araç içi platform13. Görüntü istasyonları ve depo operatör panelleri
ADVANTECH, lojistik operasyonlarında otonom ayırma ve yönlendirme süreçlerini yönetmek üzere AI destekli edge bilgisayarları konumlarken, MIC-713-ON modelini rota planlama, gerçek zamanlı envanter takibi ile ayırma-toplama-paketleme robotik sistemlerinde görevlendirir. Depo ve taşıma ortamlarının yüksek çözünürlüklü kameralarla izlenmesini sağlayan bu platformlardan MIC-711, MIC-713, MIC-732 ve MIC-733 modelleri GMSL desteği kazanarak 4K çözünürlükte 30-60 FPS video aktarımı gerçekleştirir. 15 metreye kadar iletim mesafesinde 10 milisaniyenin altında gecikme sağlayan bu bağlantı yapısı, depo ve lojistik operasyonlarında navigasyon ile engel algılama adımlarının veri altyapısını destekler.
ADVANTECH panel bilgisayarlar otomatik depolarda robotik toplama duvarı, mekik yerleştirme duvarı, paket ayırma, ürün ayırma ve dış rampa (dock) yönetimi gibi noktalarda operatör arayüzü olarak kullanılır. Bu alanda öne çıkan PPC-300 serisi fansız panel PC’ler, alüminyum gövde yapıları ve IP66 ön panel korumalarıyla −20 ile 60 °C sıcaklık aralığında çalışma performansı sergiler. Panel, duvar ve VESA montaj seçenekleri sunan seri, dirençli (resistive) veya PCAP dokunmatik ekran yapısı sayesinde sahadaki operatörlerin eldivenle kullanımına imkan tanır.
Hangi ihtiyaçta hangi ürün?
| İhtiyaç | Ürün grubu |
|---|---|
| Konveyörde tek / çok yüzlü kod okuma | HIKROBOT ID6000 lojistik kod okuyucu, IDS bileşenleri |
| Geniş bant, alt yüz okuma | HIKROBOT ID7000 satır tarama kod okuyucu, satır tarama kameraları |
| Hacim ve boyut ölçümü (DWS) | HIKROBOT kargo lojistiği 3D kameraları |
| Koli konumlandırma, ayırma, OCR | HIKROBOT SC5000X / SC6000 akıllı kameralar, depo lojistiği 3D kamerası |
| Kabul, toplama ve sevkiyatta elle okuma | HIKROBOT IDH el tipi kod okuyucular |
| Koli varlığı, kod okuyucu tetikleme, şeffaf ambalaj | OMRON E3Z, PANASONIC CX-441 / CX-481, TELEMECANIQUE XUM / XUB |
| Düzensiz koli, karton sıkışması, palet seviyesi | TELEMECANIQUE XX ultrasonik sensörler |
| Taşıyıcı, kasa ve tepsi kimliği | OMRON V680S, TELEMECANIQUE OsiSense XG |
| AS/RS tabla ve mekik konumu, aşırı hareket | OMRON E2B / TL-W, TELEMECANIQUE XS / XCMD |
| Konveyör ve koridor erişim emniyeti, palet geçişi (muting) | OMRON F3SG-SR / F3SG-RA, PANASONIC SF4D / ST4, TELEMECANIQUE XUSL4 |
| AGV / AMR emniyet tarayıcı ve kontrol bilgisayarı | OMRON OS32C, ADVANTECH AFE-R750 / MIC-732-AO |
| Görüntü istasyonu ve depo operatör paneli | ADVANTECH MIC-713-ON, PPC-300 panel PC |
İlgili ürünler
HIKROBOTID6000 Lojistik Kod OkuyucuLojistik hatları için yüksek çözünürlüklü kod okuyucu
HIKROBOTID7000 Satır Tarama Kod OkuyucuGeniş bantlı lojistik hatları için satır tarama
HIKROBOTIDS Kod Okuma BileşenleriLojistik kod okuma istasyonunun çekirdek bileşenleri
HIKROBOTKargo Lojistiği 3D KameraKoli hacim ölçümü ve sıralama hatları
HIKROBOTDepo Lojistiği 3D KameraDepo içi paletleme ve toplama
HIKROBOTIDH El Tipi Kod OkuyucuDepo, montaj ve sevkiyat noktaları
HIKROBOTSC5000X / SC6000 Akıllı KameraDerin öğrenme destekli akıllı görüntü sensörü
HIKROBOTCH Serisi Alan Tarama KameraYüksek çözünürlüklü alan tarama kameraları
HIKROBOTSatır Tarama KameralarıHareketli bant üzerinde satır satır görüntüleme
OMRON · PANASONIC · TELEMECANIQUEFotoelektrik SensörlerKarşılıklı, reflektörlü, cisimden yansımalı
TELEMECANIQUEUltrasonik SensörlerRenk ve şeffaflıktan bağımsız algılamaOMRON · TELEMECANIQUERFID SistemleriPalet, taşıyıcı ve parça takibi
OMRON · PANASONIC · TELEMECANIQUEEmniyet Işık PerdeleriErişim noktalarında ışık bariyeri
OMRON · TELEMECANIQUENihayet ŞalterleriKonum ve uç nokta algılama
ADVANTECHNVIDIA AI PCJetson tabanlı edge AI bilgisayarlarKaynak: HIKROBOT lojistik sektör sayfası ve vaka çalışmaları; OMRON, PANASONIC, TELEMECANIQUE ve ADVANTECH ürün sayfaları, broşürleri ve uygulama kılavuzları. Görseller HIKROBOT’a aittir. Uygulama değerleri üretici örnekleridir; kendi hattınız için seçim proje bazında yapılır.
Uygulamanızı anlatın, birlikte tasarlayalım
Bant hızı, koli boyutları, kod tipi, okunacak yüzler, depo tipi ve emniyet gereksinimlerini paylaşın; kod okuyucu, 3D kamera, sensör, RFID, emniyet ve kontrol bileşenlerini birlikte seçelim. FST Teknoloji, bu sektördeki projelerde HIKROBOT donanımlarıyla anahtar teslim görüntü işleme ve sistem entegrasyonu çözümleri sunar.