OMRON E6C3-C — Enkoderler
Omron E6C3-C: Ø50 mm dayanıklı artımlı enkoder, 100–3.600 darbe/devir, IP65, 80 N radyal ve 50 N eksenel mil yükü.
Durum: Satışta
Marka: Omron
Ürün: Dayanıklı artımlı döner enkoder (Ø50 mm, 8 mm mil, IP65)
Gövde çapı: 50 mm, 8 mm mil
Çözünürlük: 100–3.600 darbe/devir
Koruma sınıfı: IP65, yağa dayanıklı
Mil yükü: 80 N radyal, 50 N eksenel
En yüksek yanıt frekansı: 125 kHz
Omron E6C3-C, 50 mm çaplı gövdeye ve 8 mm mile sahip dayanıklı artımlı döner enkoderdir. A, B ve Z fazlarıyla 100 ile 3.600 darbe/devir arasında çözünürlük seçenekleri sunar. Yapısı IP65 koruma sınıfındadır ve sızdırmaz rulmanlarıyla üretici standardına göre yağa dayanıklıdır. Mil 80 N radyal ve 50 N eksenel yük taşır. En yüksek yanıt frekansı 125 kHz’dir; Z fazı sıfırlaması kullanıldığında 65 kHz’dir.
Üç çıkış tipi sunulur: NPN ve PNP açık kollektör girişlerine bağlanabilen tamamlayıcı çıkış (12–24 V DC), gerilim çıkışı (5–12 V DC) ve RS-422A uyumlu hat sürücü (5–12 V DC). Akım tüketimi en çok 100 mA, izin verilen en yüksek devir 5.000 dev/dk’dır. Gövde ve ana ünite alüminyum, mil SUS303’tür; ambalajlı ağırlık yaklaşık 300 g’dır. Standart kablo uzunluğu 1 m’dir; 2 m kablolu modeller de vardır.
Omron E6C3-C teknik özellikleri
| Genel | |
|---|---|
| Tip | Artımlı döner enkoder |
| Gövde çapı | 50 mm |
| Mil çapı | 8 mm (mil) |
| Çözünürlük | 100 / 200 / 300 / 360 / 500 / 600 / 720 / 800 / 1.000 / 1.024 / 1.200 / 1.500 / 1.800 / 2.000 / 2.048 / 2.500 / 3.600 darbe/devir |
| Bağlantı | kablolu (standart kablo uzunluğu 1 m; 2 m kablolu modeller de var) |
| Elektriksel özellikler | |
| Besleme gerilimi | E6C3-CWZ5GH: 12 V DC -%10 – 24 V DC +%15; E6C3-CWZ3EH ve E6C3-CWZ3XH: 5 V DC -%5 – 12 V DC +%10; dalgalanma (p-p) en çok %5 |
| Akım tüketimi | en çok 100 mA |
| Çıkış fazları | A, B, Z (hat sürücü: A, B, Z ve tersleri) |
| En yüksek yanıt frekansı | 125 kHz (Z fazı sıfırlamasıyla 65 kHz) |
| A–B faz farkı | 90° ± 45° (1/4 T ± 1/8 T) |
| Çıkış ve göstergeler | |
| Tamamlayıcı çıkış (E6C3-CWZ5GH) | çıkış akımı ±30 mA; NPN ve PNP açık kollektör girişlerine bağlanabilir |
| Çıkış kapasitesi, gerilim çıkışı (E6C3-CWZ3EH) | çıkış direnci 2 kΩ, akım en çok 35 mA, artık gerilim en çok 0,7 V |
| Hat sürücü çıkış (E6C3-CWZ3XH) | AM26LS31 eşdeğeri, RS-422A uyumlu; bükümlü çift kabloyla uzun mesafe iletim |
| Koruma devreleri | çıkış yükü kısa devre koruması (E6C3-CWZ5GH) |
| Mekanik ve bağlantı | |
| Kalkış torku | oda sıcaklığında en çok 10 mN·m, düşük sıcaklıkta en çok 30 mN·m |
| Atalet momenti | en çok 2,0 × 10⁻⁶ kg·m²; 500 darbe/devir ve altında en çok 1,9 × 10⁻⁶ kg·m² |
| Mil yükü (radyal) | 80 N |
| Mil yükü (eksenel) | 50 N |
| İzin verilen en yüksek devir | 5.000 dev/dk |
| Malzeme | gövde: alüminyum, ana ünite: alüminyum, mil: SUS303 |
| Ağırlık (ambalajlı) | yaklaşık 300 g |
| Ortam koşulları | |
| Çalışma sıcaklığı | -10 – 70 °C (buzlanmasız) |
| Depolama sıcaklığı | -25 – 85 °C (buzlanmasız) |
| Ortam nemi | çalışma ve depolama: %35–85 (yoğuşmasız) |
| Koruma sınıfı | IP65 (IEC 60529), üretici standardına göre yağa dayanıklı |
| Yalıtım direnci | en az 20 MΩ (500 V DC, akım taşıyan kısımlar ile gövde arası) |
| Dielektrik dayanım | 500 V AC, 50/60 Hz, 1 dk |
| Titreşim dayanımı (hasar) | 10–500 Hz, 150 m/s² veya 2 mm çift genlik, 11 dk, X, Y ve Z yönlerinde 3’er kez |
| Darbe dayanımı (hasar) | 1.000 m/s², X, Y ve Z yönlerinde 3’er kez |
Omron E6C3-C modelleri
| Çözünürlük (darbe/devir) | Çıkış fazları | Çıkış | Besleme | Kablo | |
|---|---|---|---|---|---|
| E6C3-CWZ3XH 3600P/R 1M | 3.600 | A, B, Z | hat sürücü (RS-422) | 5–12 V DC | 1 m |
| E6C3-CWZ3XH 3600P/R 2M | 3.600 | A, B, Z | hat sürücü (RS-422) | 5–12 V DC | 2 m |
| E6C3-CWZ5GH 1000P/R 2M | 1.000 | A, B, Z | tamamlayıcı çıkış (PNP/NPN) | 12–24 V DC | 2 m |
| E6C3-CWZ5GH 100P/R 2M | 100 | A, B, Z | tamamlayıcı çıkış (PNP/NPN) | 12–24 V DC | 2 m |
| E6C3-CWZ5GH 1024P/R 2M | 1.024 | A, B, Z | tamamlayıcı çıkış (PNP/NPN) | 12–24 V DC | 2 m |
| E6C3-CWZ5GH 2000P/R 2M | 2.000 | A, B, Z | tamamlayıcı çıkış (PNP/NPN) | 12–24 V DC | 2 m |
| E6C3-CWZ5GH 3600P/R 2M | 3.600 | A, B, Z | tamamlayıcı çıkış (PNP/NPN) | 12–24 V DC | 2 m |
| E6C3-CWZ5GH 360P/R 2M | 360 | A, B, Z | tamamlayıcı çıkış (PNP/NPN) | 12–24 V DC | 2 m |
| E6C3-CWZ5GH 500P/R 2M | 500 | A, B, Z | tamamlayıcı çıkış (PNP/NPN) | 12–24 V DC | 2 m |
Öne çıkan özellikler
- 50 mm çaplı gövde, 8 mm mil
- 100–3.600 darbe/devir, A, B ve Z fazları
- IP65, sızdırmaz rulmanlı yağa dayanıklı yapı
- Yüksek mil yükü: 80 N radyal, 50 N eksenel
- Tamamlayıcı çıkış, gerilim çıkışı ve RS-422A uyumlu hat sürücü seçenekleri
- En yüksek yanıt frekansı 125 kHz
E6C3-C sipariş kodları
| Parça no | Açıklama |
|---|---|
| E6C3-CWZ3XH 3600P/R 1M | Artımlı enkoder, 3.600 darbe/devir, A, B, Z fazları, 5–12 V DC, hat sürücü (RS-422), 1 m kablo |
| E6C3-CWZ3XH 3600P/R 2M | Artımlı enkoder, 3.600 darbe/devir, A, B, Z fazları, 5–12 V DC, hat sürücü (RS-422), 2 m kablo |
| E6C3-CWZ5GH 1000P/R 2M | Artımlı enkoder, 1.000 darbe/devir, A, B, Z fazları, 12–24 V DC, tamamlayıcı çıkış (PNP/NPN), 2 m kablo |
| E6C3-CWZ5GH 100P/R 2M | Artımlı enkoder, 100 darbe/devir, A, B, Z fazları, 12–24 V DC, tamamlayıcı çıkış (PNP/NPN), 2 m kablo |
| E6C3-CWZ5GH 1024P/R 2M | Artımlı enkoder, 1.024 darbe/devir, A, B, Z fazları, 12–24 V DC, tamamlayıcı çıkış (PNP/NPN), 2 m kablo |
| E6C3-CWZ5GH 2000P/R 2M | Artımlı enkoder, 2.000 darbe/devir, A, B, Z fazları, 12–24 V DC, tamamlayıcı çıkış (PNP/NPN), 2 m kablo |
| E6C3-CWZ5GH 3600P/R 2M | Artımlı enkoder, 3.600 darbe/devir, A, B, Z fazları, 12–24 V DC, tamamlayıcı çıkış (PNP/NPN), 2 m kablo |
| E6C3-CWZ5GH 360P/R 2M | Artımlı enkoder, 360 darbe/devir, A, B, Z fazları, 12–24 V DC, tamamlayıcı çıkış (PNP/NPN), 2 m kablo |
| E6C3-CWZ5GH 500P/R 2M | Artımlı enkoder, 500 darbe/devir, A, B, Z fazları, 12–24 V DC, tamamlayıcı çıkış (PNP/NPN), 2 m kablo |
E6C3-C aksesuarları
Üreticinin bu ürün için listelediği aksesuarlar (ayrıca sipariş edilir):
| Parça no | Açıklama |
|---|---|
| E69-C08B | Kaplin (E6C3 serisi için) |
| E69-C68B | Kaplin, farklı uç çapları (6 mm ve 8 mm) |
| E69-FCA03 | Flanş |
| E69-FCA04 | Flanş, E69-2 servo montaj braketi ile |
| E69-2 | Servo montaj braketi |
Diğer Omron Enkoderler
- OMRON E6A2-C — Kompakt artımlı döner enkoder (Ø25 mm, 4 mm mil)
- OMRON E6B2-C — Artımlı döner enkoder (Ø40 mm, 6 mm mil)
- OMRON E6C2-C — Artımlı döner enkoder (Ø50 mm, 6 mm mil, IP64)
- OMRON E6F-C — Dayanıklı artımlı döner enkoder (Ø60 mm, 10 mm mil, IP65)
- OMRON E6H-C — İçi boş milli artımlı enkoder (Ø40 mm, 8 mm içi boş mil)
- OMRON E6C3-A — Mutlak döner enkoder (Ø50 mm, 8 mm mil, IP65)
- OMRON E6CP-A — Mutlak döner enkoder (Ø50 mm, 256 = 8 bit, plastik gövde)
- OMRON E6F-A — Dayanıklı mutlak döner enkoder (Ø60 mm, 10 mm mil, IP65)
Diğer markaların modelleri: Enkoderler
Bu enkoder uygulamanıza uygun mu?
Gereken çözünürlüğü (ppr) ya da mutlak bit sayısını, mil çapını ve montajı, en yüksek devri, besleme gerilimini, sayıcı/PLC girişinizi (NPN, PNP, line driver) ve ortam koşullarını paylaşın; doğru enkoderi ve kaplini birlikte seçelim.
Tüm ürün özellikleri önceden bildirilmeksizin değiştirilebilir. Kaynak: Omron Europe, industrial.omron.eu/en/products/e6c2-c-e6c3-c (ürün ve sipariş tablosu, aksesuarlar) ve “E6C3-C Rugged Incremental 50-mm-dia. Rotary Encoder” veri sayfası (CSM_E6C3-C_DS_E_7_3) (erişim 25 Eylül 2026).