السيارات

1. قراءة رموز DPM وتتبع القطع

في قراءة رموز DPM المطبقة مباشرة على القطع لتتبع المكونات المعالجة في خطوط إنتاج السيارات، تقوم أجهزة قارئ الرموز من سلسلتي ID5000 وID3000 بتحديد المصفوفات المكونة بأساليب الليزر، الطباعة الميكانيكية، أو نفث الحبر على السطوح المعقدة. ووفقاً لنتائج الحالات التي نقلتها HIKROBOT، تواصل هذه الأنظمة عملها دون التأثر بالزيوت أو تغيرات الملمس أو تشوه الرموز على السطح، حيث تصل نسبة التعرف على رموز QR إلى مستوى 99.99% وتبطئ زمن فك تشفير الرمز الواحد إلى أقل من 60 ms. وتدعم الإضاءات متعددة الألوان المزودة بخيارات الألوان الأبيض والأحمر والأزرق للتكيف مع ظروف البيئة المختلفة، بالإضافة إلى ملحقات مرشحات الاستقطاب التي تمنع الانعكاسات، أداء قراءة الرموز.

يتم فك رموز Data Matrix المحفورة بالليزر على مكونات ناقل الحركة الحيوية مثل كتل المحركات وذراع التوصيل والقابض، بفضل خوارزميات التعلم العميق لسلسلة ID3000 وID5000 في ظروف التباين المنخفض والزيوت الملطخة على السطح أثناء مرحلة الإنتاج. ويقدم طراز قارئ الرموز المحمول يدوياً IDH9000 الذي تم إطلاقه ضمن نطاق VISION 2024 علامات الأجزاء المباشرة المطبوعة في البيئات الصناعية القاسية وهياكل الرموز التي يصعب قراءتها لاستخدام الموظفين الميدانيين. وفي قائمة المنتجات في صفحة قطاع السيارات الصينية، يقع طراز قارئ الرموز MV-ID3016PM-15M-WBN ضمن الحلول المخصصة لعمليات تتبع الأجزاء.

القيم مأخوذة من أمثلة دراسات الحالة والحلول المنشورة بواسطة HIKROBOT؛ ويتم إجراء التصميم لخطك الخاص بناءً على كل مشروع.

HIKROBOTقارئ الرموز الذكي ID5000قارئ رموز عالي المستوى ومجال رؤية واسعHIKROBOTقارئ الرموز الذكي ID3000قارئ رموز مدمج مزود بالتعلم العميق المدمجHIKROBOTMV-ID3016PM-15M-WBNقارئ الرموز الذكي سلسلة ID3000HIKROBOTقارئ الرموز المحمول يدوياً IDHIDH2000 / 3000 / 7000 / 9000

2. ورشة هيكل السيارة (BIW) واللحام

في عمليات التصنيع التي تُنفذ في ورش هياكل السيارات واللحام، تُنفذ التغذية باللحام ثلاثي الأبعاد 3D، وتوجيه التجميع التلقائي، والتحكم في جودة وعدد درزات ونقاط اللحام، وفحص مادة الكتامة اللاصقة بشكل مدمج. وفي حالة التغذية ثلاثية الأبعاد 3D لأجزاء اللحام لـ HIKROBOT، تُستخدم من 2 إلى 3 كاميرات ستيريو ذات جلفانومتر ليزري للحفاظ على دقة الإمساك عند 0.5 mm، وتكرارية الكاميرا عند ±0.06 mm، ودقة النظام العامة عند أقل من 0.5 mm. وتهدف هذه التجهيزات للكاميرات التي تعمل بمقاومة للانعكاس السطحي العالي والضوء المحيط إلى توفير المرونة لتغطية ثلاثة طرازات من السيارات على الأقل من خلال إلغاء الحاجة إلى صناديق عالية الدقة.

تتولى أنظمة الرؤية الآلية العاملة في خطوط لحام الهياكل وظائف التفتيش على جودة وكمية درزات ونقاط اللحام، بالإضافة إلى التوجيه لتحديد موقع اللحام. في نظام فحص المواد اللاصقة ثلاثي الكاميرات المعروض على منصة AMTS 2025، يتم الجمع بين كاميرات صناعية بدقة 1.3 MP وحدات إضاءة RGB للحصول على مجال رؤية بـ 360 درجة بدون نقاط عمياء. ويعمل هذا الجهاز بمعامل دقة ±0.2 mm عند سرعة تقدم تبلغ 800 mm في الثانية أثناء عملية التطبيق، حيث يقوم بتحليل المعلمات الفيزيائية لخط المادة اللاصقة.

القيم مأخوذة من أمثلة دراسات الحالة والحلول المنشورة بواسطة HIKROBOT؛ ويتم إجراء التصميم لخطك الخاص بناءً على كل مشروع.

HIKROBOTكاميرا RoboScan Ultra 3Dكاميرا 3D واسعة الرؤية، التقاط القطع بالروبوتHIKROBOTكاميرا RoboScan 3Dكاميرا 3D ثنائية العدسة بالضوء الموجهHIKROBOTكاميرا مسح المساحة سلسلة CSدقة صغيرة ومتوسطة للأغراض العامةHIKROBOTمستشعر الملف المقطعي الليزري ثلاثي الأبعاد سلسلة DPمستشعرات الملف المقطعي الليزري ثلاثي الأبعاد (DP2000 / 3000 / 4000)

3. ورشة الكبس وأسطح القطع المعدنية

تُدار عمليات التفتيش على عيوب السطح للصفائح المعدنية على شكل ملفات التي تدخل كمواد خام في ورش المكبس والأجزاء المشكلة الناتجة عن عملية الكبس، بالإضافة إلى عمليات التعبئة التلقائية في الصناديق في نهاية خط الإنتاج، بواسطة أنظمة الرؤية. ويلتقط نظام اكتشاف العيوب عبر الخط المدعوم بكاميرا عالية الدقة 10GigE مثبتة على ذراع الروبوت ووحدات إضاءة فلاش ساطعة عالية الكثافة صوراً من نقاط متعددة على القطعة. وتكتشف هذه البنية التحتية المقدمة من HIKROBOT العيوب الشكلية أو السطحية التي قد تحدث في العناصر المعدنية المكبوسة مثل الثقوب المفقودة والشقوق والتخصُّص والإنبعاجات والخدوش والتجاعيد ضمن سرعة الإنتاج.

تُوجّه كاميرات المساحة المستخدمة في محطات التعبئة التلقائية في الصناديق في نهاية الخط والمتمركزة عند مخرج خط المكبس عملية الرصف الروبوتي من خلال تحديد بيانات الموقع لأكثر من 10 أنواع مختلفة من أجزاء المكبس. وتتتبع أجهزة الكاميرات ثلاثية الأبعاد 3D ذات زاوية الرؤية الواسعة المدمجة في المحطة باستمرار نوع الصناديق، ووجود الأجزاء داخل الناقل، والتشوهات الفيزيائية التي قد تحدث في الصناديق بمرور الوقت.

HIKROBOTكاميرا مسح المساحة سلسلة CHكاميرات مسح المساحة عالية الدقةHIKROBOTكاميرا RoboScan Ultra 3Dكاميرا 3D واسعة الرؤية، التقاط القطع بالروبوتHIKROBOTإضاءة LED Vision Lightإضاءة شريطية، حلقية، قبة، متوازية، خلفية وخطية

5. التجميع النهائي، المحرك وناقل الحركة

في مرحلة التجميع النهائي لتصنيع السيارات، تُجرى عمليات فحص الحجم والشكل والوجود والاتجاه والموقع للمكونات، بالإضافة إلى قراءة الكود والموديل وتاريخ الإنتاج عبر تقنيات رؤية الآلة. وفي خطوط التجميع النهائي، يتم تصنيف الأجزاء الرئيسية مثل المحرك، وتحديد أكواد VIN للهيكل، وفحص اتجاه الحشوات وعناصر ربط المحاور في أجهزة نقل الحركة، بينما تُنفذ فحوصات ضفيرة الكابلات وعلامات الألوان والمرايا والجنوط وعجلة القيادة واللوحة المركزية (الكونسول) بواسطة كاميرات ثابتة أو روبوتية ويتم إرسال البيانات إلى نظام MES. وبالإضافة إلى البنية التحتية لتناسق التجميع التي تتميز بمسافة عمل تبلغ حوالي 3700 mm ومجال رؤية 1494×1094 mm، تقدم الكاميرا الذكية SC6000 المعروضة في VISION 2024 أكثر من 140 أداة رؤية بفضل منصة التعلم العميق المدمجة، بينما يوفر مستشعر الرؤية SC3000X التحكم بالأكواد والأحرف في القطع المسبوكة.

في مجال تصنيع المحركات، يتم التحكم في خطوات العمليات الحرجة مثل موضع المعالجة، الشكل، الأبعاد، موضع سلسلة التوقيت، اتجاه علامة المكبس، وقراءة الأحرف على عمود المرفق-ذراع التوصيل وغطاء الأسطوانة بواسطة الكاميرات. وفي حالة تجميع صندوق تروس التوجيه، يتم فحص وجود حلقة التثبيت والفجوة، ووجود الحلقة الدائرية O-ring ولونها وزاوية التعشيق بناءً على دقة قياس تبلغ 0.03 mm/piksel، بينما يتم الكشف عن الخدوش على حوض الزيت باستخدام كاميرتين ومنصة البرمجيات VisionMaster. أما في خطوط تجميع المحركات الكهربائية، فيتم استخدام كاميرات 2D وحساسات البروفايل الليزرية 3D وكاميرات الجلفانومتر الاستريو 3D لتنفيذ عمليات التغذية وتحديد الموضع والقياس ومنع الأخطاء والتوجيه قبل وضع المواد اللاصقة واللحام.

HIKROBOTكاميرا ذكية SC3000مستشعر رؤية ذكي للمستوى المتوسط والعاليHIKROBOTكاميرا ذكية SC5000X / SC6000مستشعر رؤية ذكي مدعوم بالتعلم العميقHIKROBOTكاميرا مسح المساحة سلسلة CSدقة صغيرة ومتوسطة للأغراض العامةHIKROBOTمستشعر الملف المقطعي الليزري ثلاثي الأبعاد سلسلة DPمستشعرات الملف المقطعي الليزري ثلاثي الأبعاد (DP2000 / 3000 / 4000)

6. الصناعات المغذية: الموصلات، حلقات O-ring ومسارات المقاعد

في صناعة المغذيات الصناعية للسيارات، يتم تنفيذ فحوص التزييت والأضرار وأسطح الإحكام للحلقات الدائرية O-ring في أنظمة الإدارة الحرارية، بينما تُجرى قياسات موضع PIN للموصل وعيوب PIN ثلاثية الأبعاد 3D وفحوصات مسار الغراء في وحدات التحكم الإلكترونية ECU باستخدام أنظمة الرؤية. ويقلل حساس البروفايل الليزري أحادي الخط ومزدوج الحساس المستخدم في حالة PIN الموصل، النقاط العمياء في الاتجاه Y بنسبة تزيد عن 30%، مما يخفض تكلفة الأجهزة بنسبة 20% تقريباً مقارنة بتصاميم الأنظمة التي تجمع بين كاميرتين منفصلتين. وبينما تُقدم خيارات رؤية 2D و2.5D و3D في فحوص O-ring لمكونات الإدارة الحرارية، تصل دقة Z في بنية حساس 3D المستخدم في حالة HIKROBOT إلى 1.44–2.86 μm وتصل إمكانية تكرار Z إلى 0.52 μm.

في حالة الفحص الخاصة بخط تصنيع مسارات المقاعد، يتم استخدام كاميرا مسح المساحة 2D ووحدة إضاءة مصممة خصيصاً لفحص وجود القطعة، ووجود البرشام، وقراءة OCR للملصقات، والعيوب السطحية التي تزيد عن 2 mm. وتقدم هذه التهيئة زمناً معالجة قدره 0.5 ثانية لكل نقطة فحص، مما يتيح التحقق من معايير تجميع الأجزاء الميكانيكية بما يتوافق مع إيقاع خط الإنتاج.

HIKROBOTمستشعر الملف المقطعي الليزري ثلاثي الأبعاد سلسلة DPمستشعرات الملف المقطعي الليزري ثلاثي الأبعاد (DP2000 / 3000 / 4000)HIKROBOTكاميرا مسح المساحة سلسلة CSدقة صغيرة ومتوسطة للأغراض العامةHIKROBOTكاميرا ذكية SC3000مستشعر رؤية ذكي للمستوى المتوسط والعاليHIKROBOTإضاءة LED Vision Lightإضاءة شريطية، حلقية، قبة، متوازية، خلفية وخطية

7. الإطارات والجنوط

تُستخدم مستشعرات المقطع العرضي الليزرية ثلاثية الأبعاد 3D لقراءة المعلومات البارزة على جدار الإطار وقياس الأبعاد في خطوط إنتاج وتجميع الإطارات. وفي حالة فحص الإطارات لـ HIKROBOT، تُنشئ 5 مستشعرات بروفايل ليزرية DP3300-03P موضوعة جنباً إلى جنب عرض رؤية يبلغ 960 mm بينما تحدد خوارزميات OCR القائمة على التعلم العميق العلامة التجارية والحجم وفئة السرعة وعلامات الموافقة على جدار الإطار. وتقرأ هذه الطريقة البصرية ثلاثية الأبعاد 3D، غير المتأثرة بتغيرات الألوان والتي تلغي الحاجة إلى إضاءة خارجية، العبارات النصية التي يبلغ أدنى ارتفاع للحرف فيها 2 mm وعرض الخط والمسافة بين الحروف 0.3 mm.

تم عرض مستشعرات المقطع العرضي الليزرية ثلاثية الأبعاد 3D من سلسلة DP3000 في معرض VISION 2024 لفحص الإطارات وقياس الأبعاد. وفي حالة التعرف على نوع حافة العجلة، يتم تمييز طرازات الحواف المختلفة التي تتحرك بشكل مختلط على خط الناقل عن بعضها البعض من خلال كاميرا بدقة 5 MP، وإضاءة ذات مساحة واسعة، وبرنامج تصنيف بالتعلم العميق. وتصل هذه البنية، التي حققت دقة التعرف تزيد عن 99.99% في أكثر من 200 نوع مختلف من الحواف من خلال التحسينات الميدانية، إلى أتمتة عمليات فرز الحواف على الناقل.

القيم مأخوذة من أمثلة دراسات الحالة والحلول المنشورة بواسطة HIKROBOT؛ ويتم إجراء التصميم لخطك الخاص بناءً على كل مشروع.

HIKROBOTMV-DP3300-03P V2.0مستشعر الملف المقطعي الليزري ثلاثي الأبعاد سلسلة DP3000HIKROBOTمستشعر الملف المقطعي الليزري ثلاثي الأبعاد سلسلة DPمستشعرات الملف المقطعي الليزري ثلاثي الأبعاد (DP2000 / 3000 / 4000)HIKROBOTكاميرا مسح المساحة سلسلة CEكاميرات مسح المساحة للمستوى الأساسيHIKROBOTإضاءة LED Vision Lightإضاءة شريطية، حلقية، قبة، متوازية، خلفية وخطية

8. وحدة وحزمة بطارية السيارات الكهربائية (EV)

تقدم HIKROBOT في مراحل تجميع الوحدات والحزم لتصنيع بطاريات السيارات الكهربائية أنظمة تغذية الخلايا ثلاثية الأبعاد 3D، وفحص المظهر الخارجي، وقياس الشريط واللوح الطرفي، وتوجيه وفحص المواد اللاصقة، وتحديد عناوين أطراف التوصيل، وتوجيه لحام BSB/CCS، وأنظمة الفحص ما بعد اللحام. وفي الحلول التي تقدمها HIKROBOT، يتم تحديد أطراف التوصيل لعملية توجيه لحام BSB/CCS باستخدام كاميرات منطقة أحادية اللون بدقة 20 MP باستهداف تحديد موقع بدقة ±0.05 mm، بينما يعمل مستشعر المقطع الجانبي وكاميرا المنطقة جنباً إلى جنب بعد اللحام لاكتشاف عيوب اللحام المفقود أو المنقطع والتثقيب والانزلاق وقياس قطر وعرض وصلة اللحام. وفي تطبيق تغذية الخلايا الخاص بالشركة المصنعة، يتم إجراء تحديد الموقع بدقة ±1.5 mm لكل خلية والتعرف على اتجاه القطب باستخدام كاميرا 3D وبرنامج RobotPilot، مع الحفاظ على زمن الدورة دون 2 ثانية للخلية الواحدة.

نظراً لأن اختلافات السعة بين الخلايا في تجميع وحدة البطارية يمكن أن تؤدي إلى شحن زائد، وتفريغ زائد، والتيار الزائد في الحزمة، تقوّم OMRON نظام فرز الخلايا الذي يتيح إنشاء حزم من خلايا ذات نفس السعة باستخدام أجهزة V680/V680S RFID ورموز 2D. كما يُقدم في الوثائق الفنية لـ OMRON مضخم الألياف E3X-ZV بـزمن استجابة 50 μs في وضع السرعة العالية لكشف الوصلات في ألواح البطاريات الثانوية عند مكابس الدرافيل، ووفقاً للمصنع، يمكن كشف الوصلة حتى في الألواح التي تتحرك بسرعة 200 m/s مع قطب كهربائي بعرض 10 mm. أما في إطار فحوصات الأبعاد الفيزيائية في عمليات إنتاج البطاريات، فتنقذ PANASONIC تطبيقات قياس استواء بطاريات الليثيوم أيون بواسطة حساسات القياس من سلسلة HG-S.

HIKROBOTكاميرا مسح المساحة سلسلة CSدقة صغيرة ومتوسطة للأغراض العامةHIKROBOTمستشعر الملف المقطعي الليزري ثلاثي الأبعاد سلسلة DPمستشعرات الملف المقطعي الليزري ثلاثي الأبعاد (DP2000 / 3000 / 4000)HIKROBOTكاميرا RoboScan Ultra 3Dكاميرا 3D واسعة الرؤية، التقاط القطع بالروبوتOMRONV680S-HMD6x-EIP/PNTقارئ RFID 3 في 1، EtherNet/IP / PROFINETOMRONV680S-D2KF6x/D8KF6xعلامة FRAM RFID بدون بطارية، 2000 أو 8192 بايتOMRONE3X-ZVمكبر ألياف ضوئية أحادي وثنائي القناة، 12–24 V DCPANASONICHG-S1010مستشعر إزاحة رقمي تلامسي، 10 mmPANASONICHG-S1032مستشعر إزاحة رقمي تلامسي، 32 mmOMRONNX-V680C1/C2وحدة سلسلة NX لـ RFID V680

9. توجيه الروبوت ثلاثي الأبعاد والالتقاط من الصناديق

في عملية تجميع أجزاء العمود والهيكل بشكل غير منتظم من داخل الصناديق في منشآت إنتاج السيارات، تُحدّد الكاميرات الجلفانومترية ذات زاوية الرؤية الواسعة موقع الصندوق والأجزاء. وفي تطبيق تجميع الأجزاء من داخل الصندوق لـ HIKROBOT، تُعالج الصور الملتقطة من مسافة تركيب تبلغ حوالي 1500 mm بواسطة برنامج RobotPilot، ويتم إرسال إحداثيات الإمساك الصحيحة إلى ذراع الروبوت والسيطرة على الاصطدامات المحتملة. وتُتيح تكنولوجيا الكاميرات ثلاثية الأبعاد 3D بالليزر متعدد الخطوط الجلفانومترية المعروضة في نطاق AMTS 2024، ونطاق اكتشاف يبلغ 1 m وأسرع وقت التقاط يبلغ 1 ثانية، إمساك الأجزاء المسبوكة غير المنتظمة والمكدسة واللامعة بواسطة الأنظمة الروبوتية عبر برنامج RobotPilot.

تقوم أنظمة الكاميرات الاستيريو المجهزة بمقياس الغلفانومتر الليزري ذي الحجم الصغير، والتي تعمل في محطات تغذية القطع ثلاثية الأبعاد بورش اللحام، بتحديد مواضع قطع الصاج العاكسة ذات الهندسة المعقدة. وتلغي بنية التوجيه البصري هذه، التي تم تقديمها في حدث VisionChina 2025، الحاجة إلى استخدام صناديق حاملة عالية الدقة في خط التصنيع، مما يمنح مرونة لعمليات تغذية القطع.

HIKROBOTكاميرا RoboScan Ultra 3Dكاميرا 3D واسعة الرؤية، التقاط القطع بالروبوتHIKROBOTكاميرا RoboScan 3Dكاميرا 3D ثنائية العدسة بالضوء الموجه

10. سلامة خلية الروبوت

في خلية الروبوت الواردة في مثال قطاع السيارات ضمن دليل اختيار مكونات السلامة من OMRON، يُستخدم الماسح الليزري للسلامة OS32C للكشف عن الوجود في المنطقة الخطرة مع ستارة ضوئية للسلامة F3SG-SR لاكتشاف الدخول إلى المنطقة في ظروف البيئة القاسية. وفي تطبيق السيارات نفسه، يُفضل استخدام مقبض التمكين A4EG لإيقاف النظام في حالات الطوارئ المحتملة أثناء عمليات البرمجة بالتلقين في المنطقة الخطرة، بينما يُدمج مفتاح السلامة القفلي عالي التشفير D41G لمنع احتجاز الأفراد داخل المنطقة الخطرة. بالإضافة إلى ذلك، يحمي مقبض التمكين ثلاثي المواضع A4EG المشغل أثناء الضبط والصيانة في رسم خط الروبوت المعقد المعلم بعلامة السيارات في كتيب حلول سلامة الآلات من OMRON، بينما تقدم الستائر الضوئية للسلامة F3SG بالمتانة IP67G و IP69K في خلية الروبوت الحاملة لرمز السيارة في كتيب المنصات المتحركة توصيل كابلات سريع مع محاذاة سهلة.

في مثال خلية الروبوت العامة الوارد في كتيب OMRON G9SX وغير المخصص مباشرة للسيارات، يتم الإشراف على كل منطقة لروبوت التشغيل الذي يعمل في خليتين منفصلتين بواسطة ستائر ضوئية للسلامة مستقلة. وتوفر وحدة التحويل G9SX-GS المفردة المستخدمة في هذا التجهيز انتقالاً أوتوماتيكياً بين منطقتي السلامة، مما يسمح للمشغل بإعداد دفعة الإنتاج التالية أثناء استمرار الروبوت في العمل في المنطقة الخلفية. وفي نفس مثال الكتيب العام، يتم مراقبة أبواب الوصول إلى الروبوت عبر مفاتيح الأبواب اللاتلامسية D40A وموديول السلامة G9SX-NS، فعند فتح الباب A يتوقف الروبوت A فقط، وعند فتح الباب B يتوقف الروبوت B، وعند إطلاق التوقف العاجل العام تُقطع حركة كلا الروبوتين معاً.

OMRONOS32Cماسح ليزري للسلامة من النوع 3OMRONF3SG-4SRAستارة ضوئية للسلامة من النوع 4، AdvancedOMRONA4EGمقبض تمكين بثلاثة مواضعOMROND41Gمفتاح باب بقفل مشفر بـ RFIDOMRONG9SXوحدة تحكم بالسلامة مجهزة مسبقاً بالتوصيلات السلكيةOMROND40Aمفتاح باب سلامة غير تلامسيOMRONF3SG-4RAستارة ضوئية للسلامة من النوع 4، F3SG-R AdvancedOMROND4SL-Nمفتاح باب سلامة بقفل

11. الاستشعار والحماية في خط اللحام

تمنع OMRON التوقفات الناتجة عن غبار الخارصين بفضل الفولاذ المقاوم للصدأ والطلاء الراتنجي الخاص في الطرز المانعة لشرار اللحام مثل WLCA2-LDS-N ضمن عائلة WL-N المصممة لظروف العمل القاسية التي يتناثر فيها شرار اللحام في خطوط اللحام بالقوس الكهربائي. وفي سلسلة WL-N أيضاً، يتم اعتماد خيارات مفاتيح طويلة العمر مثل WLMCA2-N التي تتمتع بعمر استخدام ميكانيكي يتجاوز 30 مليون مرة لضمان استمرارية التتبع الميكانيكي. أما من جانب PANASONIC، فإن ستارة ضوئية للسلامة SF4D بمستويات Type 4 وPL e وSIL 3 توفر إمكانية التوصيل التسلسلي لما يصل إلى وحدة رئيسية واحدة و4 وحدات فرعية، وفي حين أنها تقلل مسافة التشغيل قليلاً، إلا أن غطاء الحماية الأمامي المضاف يحمي سطح الاستشعار من شرار اللحام المتطاير.

توصي TELEMECANIQUE في كتالوجاتها بتصفية الطاقة والحفاظ على طول الكابل قصيراً وفصل الخطوط ضد الضوضاء الكهربائية في آلات لحام النقطة، وذلك في حلول المستشعرات الحثية المكعبة والأسطوانية المقاومة للصدأ التي طورتها لخطوط السيارات التي تتضمن تطبيقات اللحام. وتكتشف مستشعرات Factor 1 بالهيئتين XS9C2A1PCM12 و XS9C4A1PCP20 ذات الهيكل البلاستيكي 40 × 40 mm، والواردة في كتالوجات الشركة المصنعة دون أن تظهر في صفحات منتجات FST حيث يتم تقييمها على أساس المشروع عند الحاجة، المعادن الحديدية وغير الحديدية من مسافة متساوية بمسافة استشعار 20 mm وحصانة ضد المجال المغناطيسي تحت 250 mT. وبالمثل، تتيح الطرازات XS912RWPAM12 و XS918RWPAM12 ذات الواجهة الأمامية المقاومة للصدأ 303 وأغطية الحماية الصلبة XSZPSC2، الموجودة في كتالوج الشركة المصنعة والغير مدرجة في صفحات منتجات FST، إجراء التحكم بالموقع الميكانيكي في مناطق اللحام المليئة بالشرار.

OMRONWL-Nسلسلة مفاتيح نهاية شوط ثنائية الدائرة، IP67PANASONICSF4D-Hستارة ضوئية للسلامة من النوع 4، PL e / SIL 3PANASONICSF4D-Aستارة ضوئية للسلامة من النوع 4، PL e / SIL 3TELEMECANIQUEمستشعرات حثيةمستشعرات التقارب الأسطوانية والمستطيلة

12. تقنية RFID في خط التجميع: طراز المركبة، تعليمات العمل والتجميع المرن

يوفر نظام OMRON V680 RFID قراءة أوتوماتيكية لمعلومات طراز المركبة، تعليمات العمل، وسجل العمليات المدونة على بطاقات الناقل، مما يقلل من مخاطر العمليات الخاطئة في خطوط التجميع المعقدة متعددة الطرز ويساعد على خفض تكاليف الهدر. ويتم تنفيذ العمليات في كل محطة وفقاً للتعليمات الموجودة على البطاقة مع تسجيل النتائج المحققة مجدداً على البطاقة، بينما يتم إنشاء إمكانية تتبع المنتج من خلال الإدارة المركزية لبيانات العاملين وزمن الإنتاج والفحص. ومن خلال هوائيات RFID الموضوعة عند نقاط تفريع الخطوط، يمكن إجراء فرز أوتوماتيكي للخط عبر PLC بناءً على البيانات الموجودة في الناقلات، وتدعم سلسلة V680 التي تعمل بتردد 13.56 MHz معياري ISO/IEC 18000-3 وISO/IEC 15693.

تُوفّر سلسلة TELEMECANIQUE XG RFID إمكانية التتبع في عربات الناقل والخطوط الهوائية وخطوط الناقل بأعرض مختلفة في خطوط التجميع المرنة للسيارات التي تحتوي على الرطوبة ودرجة الحرارة والصدمات الميكانيكية والاهتزاز والغبار. وتُكيّف الهوائيات الذكية بـ 13.56 MHz ذات أجهزة التحكم المدمجة والتي يبلغ أصغر أبعادها 40 × 40 × 15 mm معاييرها الخاصة مع البيئة على الأسطح المعدنية، بينما تُسهّل متابعة الناقل باستهلاك منخفض للطاقة يقل عن 60 mA لكل هوائي وملحقات توسيع المجال. ويقوم طراز الهوائي الذكي Ethernet XGCS850C201 الموجود في السلسلة بنقل البيانات بما يصل إلى 123 كلمة لكل معاملة عبر بروتوكولات الاتصال Modbus/TCP وEtherNet/IP، مما يوفر تبادل البيانات مع أجهزة التحكم عالية المستوى.

OMRONV680-HSxx/H01-V2هوائيات RFIDOMRONV680-D1KP/D2KFعلامات RFID بدون بطاريةOMRONV680-HA63A/HA63Bمكبر صوت للهوائيات V680-HSOMRONNX-V680C1/C2وحدة سلسلة NX لـ RFID V680TELEMECANIQUEXGCS850C201هوائي RFID ذكي مع Ethernet، تردد 13.56 MHzTELEMECANIQUEXGCS49/89هوائي RFID ذكي مدمج مع وحدة تحكم متكاملةTELEMECANIQUEXGHB44xx45علامة RFID بمقاس 40 × 40 × 15 mm، تردد 13.56 MHzTELEMECANIQUEXGFEC540/2525موسع مجال RFID للهوائي XGCS4901201

13. الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في التجميع: وجود الزجاج الأمامي والقطع

تتضمن أمثلة التطبيقات الواردة في كتالوج مستشعرات TELEMECANIQUE XX بالموجات فوق الصوتية الكشف عن وجود الزجاج الأمامي الشفاف في خطوط تجميع السيارات، وتحديد مواضع أجزاء الآلات المتحركة، ومراقبة تدفق الأجسام على الناقل. وتستشعر هذه المستشعرات الجسم المستهدف بغض النظر عن مادته أو لون سطحه أو درجة شفافيته.

لتحديد التراكم المحتمل للمواد والاضطرابات في تدفق المنتجات على خطوط الناقل، يُوصى بالطرازات XXS18 وXXA18 وXXB18A3 في كتالوج TELEMECANIQUE، مما يساعد على الحفاظ على ترتيب الخط. وتعمل هذه المستشعرات الفوق صوتية التي يتراوح مدى اكتشافها بين 5 cm و8 m، بفضل ميزة المزامنة التي تمتلكها، على تقليل التداخل المتبادل للإشارات الذي يحدث عند تركيبها جنباً إلى جنب. بالإضافة إلى ذلك، فإن الطرازات الحاصلة على شهادة E2 المناسبة لتكامل المعدات المحمولة تحافظ على أداء الاكتشاف في ظروف الميدان الشاقة بفضل مستويات الحصانة الكهرومغناطيسية العالية.

TELEMECANIQUEXXS18P1AM12مستشعر بالموجات فوق الصوتية، M18، إنعكاسي انتشاريةTELEMECANIQUEXXA18P1AM12مستشعر بالموجات فوق الصوتية، M18، رأس بزاوية 90°TELEMECANIQUEXX630A1NCM12مستشعر بالموجات فوق الصوتية، M30، إنعكاسي انتشاريةTELEMECANIQUEXXA30P2AM12مستشعر بالموجات فوق الصوتية، M30، رأس بزاوية 90°

14. كشف الموضع على الناقل، المثبتات والمزلاق

في صفحة ناقلات السيارات لـ OMRON، يُشدَّد على أنه في حالة عدم الكشف الدقيق عن موقع قطع العمل الصعبة ذات الأسطح المنحنية أو اللامعة أو المسبوكة في مراحل التجميع المختلفة، يجب إعادة اختيار المستشعر أو ضبطه، وأن العطل في المستشعر الناتج عن البيئة يؤدي إلى توقفات طويلة في الإنتاج التسلسلي. تقدم عائلة المستشعرات الكهروضوئية OMRON E3Z مجموعة واسعة من الخيارات لتلبية متطلبات تطبيقات السيارات ومناولة المواد.

توضح TELEMECANIQUE بالتفصيل حلول مناولة المواد العامة في مصادر تطبيقات الناقلات العامة دون الإشارة بشكل مباشر إلى قطاع السيارات؛ حيث يتم شرح الكشف عن الوجود بقمع الخلفية باستخدام XUM، والكشف عن المرور بالعاكس باستخدام XUB، وتوسيع منطقة القراءة باستخدام مُوسّعات النطاق XG RFID (XGFEC540 و XGFEC520). يُستخدم المستشعر الحثي الأسطواني XS618B1PAM12 بحجم M18 الوارد في كتيب الناقلات في تحديد موقع الطاولات الدوارة التي تنقل المنتجات من ناقل إلى آخر، بينما تدعم مفاتيح نهاية الشوط وفق معيار CENELEC EN 50047 وظائف السلامة بفضل تلامساتها ذات الفتح الإيجابي. وتتولى مفاتيح نهاية الشوط من سلسلة XCKJ ذات الرأس القوي لظروف الخدمة الشاقة، وسلسلة XCKN البلاستيكية الأحادية للآلات التكرارية، وسلسلة XCMD المصغرة للأماكن الضيقة، مهام تتبع الموقع الميكانيكي.

OMRONE3Z-T81-2Mمستشعر كهروضوئي شعاعي متقابل، 15 mOMRONE3Z-R81مستشعر كهروضوئي عاكس مع مرشح استقطابيOMRONE3Z-D81-2Mمستشعر كهروضوئي إنعكاسي انتشارية، 100 mmTELEMECANIQUEXUM0APSAM8مستشعر كهروضوئي متعدد الأنماط، 4 أنماط استشعارTELEMECANIQUEXUB0APSNM12مستشعر كهروضوئي متعدد الأنماط، 4 أنماط استشعار، IP65TELEMECANIQUEXS618B1PAM12مستشعر تقارب حثي، M18، قابل للغرس، Sn 8 mmTELEMECANIQUEXCKJمفتاح نهاية شوط بجسم من Zamak، تلامس لحظيTELEMECANIQUEXCKNمفتاح نهاية شوط بلاستيكي مدمجTELEMECANIQUEXCMDمفتاح نهاية شوط مصغر من سبائك Zamak

15. سلامة خط التجميع والنقل، إيقاف طوارئ بالسحب بالحبل

تُوفّر مفاتيح السلامة RFID غير التلامسية XCSR وXCSRC المعرّفة في كتالوج TELEMECANIQUE XCS الحماية للمُشغّل بمقاومة عالية للتلاعب من خلال إيقاف حركة الآلة عند فتح أبواب الحماية في خطوط النقل وخطوط التجميع. وتراقب هذه المفاتيح المتوفرة بطرازات السلسلة المتصلة والمستقلة، والمتوافقة مع PL e Kat. 4 وSIL 3، حالة الباب بمسافة تشغيل مضمونة Sao يبلغ 15 mm ومسافة تحرير Sar يبلغ 35 mm. كما يُفضل استخدام الطرازات المفتاحية XCSA وXCSB وXCSC في الآلات الثقيلة ذات التوقف السريع في مكونات السلامة، بينما تُستخدم المفاتيح المزودة بمغناطيس كهربائي وقفل سلامة XCSLF وXCSE في الأنظمة ذات زمن التوقف الأطول.

توفر الستائر الضوئية للسلامة TELEMECANIQUE Preventa XUSL خيارات كشف الأصابع واليد والجسم بمستويات Type 4 وSIL 3 وPL e، بينما تحمي ستارة ضوئية للسلامة F3SG-SR من OMRON خطوط الناقلات بمسافات تشغيل تصل إلى 20 m، وحساس السلامة متعدد الأشعة F3SG-PG بمسافات تصل إلى 70 m. وتبرز مفاتيح التوقف العاجل بالحبل TELEMECANIQUE Preventa XY2 المصممة لتمكين الموظفين العاملين على خطوط الناقلات الطويلة من الإبلاغ عن المواقف الخطرة من أي نقطة، ببنيتها المعدنية وفئة الحماية IP65. يدعم طراز XY2CH في هذه السلسلة مسافة حبل تصل إلى 30 m، بينما يدعم طراز XY2CE ذو 2 أو 3 أو 4 نقاط تلامس مسافة حبل تصل إلى 70 m، مما يتيح إمكانية التدخل في الخط عبر مؤشرات الشد البصرية.

TELEMECANIQUEXCSRCمفتاح سلامة غير تلامسي بـ RFID، PL e, SIL 3TELEMECANIQUEXUSL4E30Hستارة ضوئية للسلامة من النوع 4، بدقة 30 mmTELEMECANIQUEXUSL4E14Fستارة ضوئية للسلامة من النوع 4، بدقة 14 mmTELEMECANIQUEXCSAمفتاح باب سلامة معدني، 2 NC + 1 NOTELEMECANIQUEXY2CEمفتاح إيقاف طوارئ بالسحب بالحبل مع قفلTELEMECANIQUEXY2CHمفتاح إيقاف طوارئ بالسحب بالحبل مع قفلOMRONF3SG-4SRAستارة ضوئية للسلامة من النوع 4، Advanced

16. قياس القطع: عمود المرفق، ناقل الحركة، المقعد والسبك

تحت عنوان “Automotive applications” الموجود في صفحة منتج مستشعر الإزاحة الرقمي التلامسي PANASONIC HG-S، تُعرض مجالات الاستخدام الأساسية مثل قياس أبعاد عمود المرفق، وفحص ارتفاع أجزاء ناقل الحركة، وفحص تجميع الوصلات (Coupling)، والتحقق من ارتفاع رأس البرغي. وتوضح PANASONIC أن رؤوس المستشعرات من نوع 10 mm مثل HG-S1010 وHG-S1110 تأتي بعرض 11 mm وبوزن يبلغ حوالي 80 جراماً.

أما مستشعر المسافة الليزري PANASONIC HG-C CMOS، فيعمل بقابلية القياس غير التلامسي في تطبيقات كشف مواضع المقاعد على المركبة من مسافات بعيدة وتمييز الوجه الأمامي أو الخلفي لأغطية أجزاء المسبوكات. هيكل HG-C مصنوع من ألومنيوم المسبوكات مع درجة حماية IP67؛ ويقوم HG-C1030 بإجراء قياسات دقيقة بدرجة 1/100 mm.

PANASONICHG-S1010مستشعر إزاحة رقمي تلامسي، 10 mmPANASONICHG-S1032مستشعر إزاحة رقمي تلامسي، 32 mmPANASONICHG-S1110مستشعر إزاحة رقمي تلامسي، 10 mmPANASONICHG-C1030مستشعر مسافة ليزري دقيق من نوع CMOS، ±5 mmPANASONICHG-C1100مستشعر مسافة ليزري دقيق من نوع CMOS، ±35 mmPANASONICHG-C1400مستشعر مسافة ليزري دقيق من نوع CMOS، ±200 mm

17. AGV، المنصات المتحركة وخلية الكوبوت

يدير ماسح ليزري للسلامة OMRON OS32C وظائف التحذير الصوتي والتحكم بالسرعة في تطبيقات AGV المعقدة من خلال توفير ما يصل إلى 70 تركيبة مناطق، تتكون كل منها من منطقة سلامة واحدة ومنطقتي تحذير. وفي تطبيق شركة Cisel لخلية اختبار لوحة التوجيه الكهربائي لدى أحد مصنعي السيارات، تباطأ النظام بفضل مراقبة الماسح الليزري OS32C ذات الزاوية العريضة 270 درجة عندما اقترب الموظفون إلى مسافة 3 m، ويتوقف تماماً تحت مسافة 1 m، مما يتيح الوصول إلى قدرة اختبار تبلغ 400 قطعة في الساعة خلال ورديتين. وفي أمان المنصات المتحركة، لا تُستخدم ستائر ضوئية للسلامة من PANASONIC في المعدات المتحركة مثل AGV، بينما يمكن تحديد جميع مجموعات المناطق عبر 8 مدخلات رقمية في طراز OMRON OS32C، ويمكن مراقبة حالة التشغيل من خط Ethernet LAN.

تُوفّر ADVANTECH بنية تحتية وفق معايير الصناعة الثقيلة IEC 61000-6-4 من خلال تقديم قدرة معالجة للذكاء الاصطناعي تبلغ 275 TOPS، و4 منافذ GbE مخصصة لـ AMR، وتوصيلات CAN FD والكاميرا وLiDAR وIMU في نظام التحكم AFE-R750 AMR الذي طورته للروبوتات المتنقلة المستقلة. كما تُخصّص العلامة التجارية أداء الذكاء الاصطناعي الذي يصل إلى مستوى 67 TOPS مع Super Mode في أنظمة MIC-AI القائمة على Jetson Orin Nano لتطبيقات التصنيع الذكي وAMR وAGV.

OMRONOS32Cماسح ليزري للسلامة من النوع 3ADVANTECHAFE-R750نظام تحكم AMR، Jetson OrinADVANTECHMIC-711-ONكمبيوتر ذكاء اصطناعي (AI) بدون مروحة قائم على Jetson Orin Nano

18. الفحص أثناء الإنتاج وأجهزة كمبيوتر Edge AI

قام أحد موردي قطع السيارات العالميين من الفئة Tier 1 الذي ينتج خزانات الوقود البلاستيكية، بنقل فحوصات اللحام المحكم من اختبارات العينات التدميرية إلى بنية الفحص على الخط باستخدام برمجية الفحص الحراري Eigen من طرف ثالث والكمبيوتر الصناعي المدمج MIC-770 الموضحين في دراسة حالة ADVANTECH. ويقوم جهاز MIC-770، الذي يستقبل صور الكاميرا الحرارية وبيانات عملية ماكينة اللحام، بتشغيل نموذج الذكاء الاصطناعي المدرب في السحابة محلياً، لمواصلة مراقبة الجودة في 20 ماكينة مختلفة في أمريكا الشمالية حتى لو انقطع الاتصال بالشبكة. وبفضل هذا النظام الذي يستخدم أجهزة كمبيوتر صناعية مثل MIC-770 V3 التي تدعم معالجات Intel من الأجيال 12 و13 و14 من سلسلة Core i، انخفضت الحاجة إلى الاختبارات التدميرية في بعض الخطوط أو أُلغيت تماماً.

وفي منشأة أخرى تنتج المكونات السلبية للسيارات، يقوم برنامج Spingence AINavi التابع لطرف ثالث والمذكور في تفاصيل حالة ADVANTECH بتحليل آلاف القطع في الدقيقة على أنظمة MIC-770 أو MIC-730 بدون مروحة والمزودة ببطاقات شاشة. تدمج بنية الذكاء الاصطناعي هذه في آلات الفحص AOI ذات الأوجه الستة الحالية عبر بروتوكولات TCP وHTTP، وتزيد من قوة التفتيش على الجودة من خلال معالجة بيانات الصور دون تغيير عمليات الخط. وبعد تطبيق هذا الحل، تم الانتقال إلى نظام عمل حيث يمكن لمشغِّل واحد إدارة 3 آلات منفصلة، بينما كان يلزم في السابق 3 مشغلين لكل آلة فحص.

ADVANTECHسلسلة MIC-770 V3كمبيوتر مدمج نمطي بمعالجات Intel الجيل 12–14ADVANTECHMIC-770V3W-00A1كمبيوتر مدمج نمطي بدون مروحةADVANTECHMIC-770V3H-00A1كمبيوتر مدمج نمطي، LGA1700

19. الصيانة التنبؤية، OEE والأنظمة داخل المركبة

وفقاً لوثيقة الأسئلة الشائعة (SSS) لـ LoRaWAN من ADVANTECH، قامت شركة كبرى لتصنيع السيارات بتزويد المعدات في خطوط التجميع بمئات مستشعرات الاهتزاز ودرجة الحرارة وربطها ببوابات الشبكة WISE-6610 المزودة بمجموعة شرائح Semtech SX1302، مما أدى إلى تقليل التوقفات غير المخطط لها بنسبة 37% في العام الأول. وفي بيئة المصنع الكثيفة بالتداخلات الكهرومغناطيسية والهياكل المعدنية، توفر الشبكة اللاسلكية اتصالات موثوقة، بينما قامت البنية التحتية لمستشعرات ADVANTECH IoT والحوسبة الحافة المنشأة في منشأة THACO INDUSTRIES المصنعة للنوابض الصفائحية للسيارات برفع نسبة الأتمتة من 25% إلى 82%؛ حيث تُراقب لوحة OEE في الوقت الفعلي من غرفة التحكم ومحطة العمل على حد سواء وتوفر تنبيهات الصيانة التنبؤية. وبعد تكامل IT/OT، ارتفعت كمية الإنتاج من 6000 طن إلى 9000 طن، وتم الحصول على زيادة في الكفاءة من خلال تقليل خطوات العملية من 13 مرحلة إلى 10 مراحل.

للتطبيقات الخاصة بالذكاء الاصطناعي داخل المركبة والصيانة التنبؤية على مستوى النظام، تُخصّص ADVANTECH نظام MIC-711-ON لتنفيذ وظائف إدارة الأسطول، ومراقبة السائق، وتشخيص المركبات مع التنبؤ بالأعطال. أما كمبيوتر المركبات TREK-50N المناسب لظروف الميدان الشاقة، فيدعم تجميع البيانات داخل المركبة بفضل شهادات E-Mark وISO 7637-2، وفئة الحماية IP67، ودرجة حرارة تشغيل تتراوح بين −20 و70 °C، و4 قنوات لمدخلات كاميرات GMSL2 أو PoE.

ADVANTECHWISE-6610 V2بوابة LoRaWAN، خادم شبكة مدمجADVANTECHWISE-6610Pبوابة LoRaWAN للأماكن الخارجية، IP67ADVANTECHWISE-2410مستشعر اهتزاز ودرجة حرارة LoRaWANADVANTECHسلسلة FPM-700سلسلة شاشات اللمس الصناعيةADVANTECHسلسلة PPC-300سلسلة أجهزة كمبيوتر لوحية (Panel PC) بدون مروحةADVANTECHTREK-50Nمنصة ذكاء اصطناعي Jetson Orin NX داخل المركبة

أي منتج لأي احتياج؟