OMRON E6H-C — Enkoderler
Omron E6H-C: Ø40 mm içi boş milli artımlı enkoder, 26 mm kalınlık, 300–3.600 darbe/devir, 10.000 dev/dk.
Durum: Satışta
Marka: Omron
Ürün: İçi boş milli artımlı enkoder (Ø40 mm, 8 mm içi boş mil)
Gövde: Ø40 mm, 26 mm kalınlık
Mil: 8 mm içi boş mil
Çözünürlük: 300–3.600 darbe/devir
En yüksek devir: 10.000 dev/dk
En yüksek yanıt frekansı: 100 kHz
Omron E6H-C, 40 mm çaplı gövdeye ve 8 mm içi boş mile sahip artımlı enkoderdir; ince tasarımı yalnız 26 mm kalınlığındadır. A, B ve Z fazlarıyla 300 ile 3.600 darbe/devir arasında çözünürlük seçenekleri sunar. Üç çıkış tipi vardır: açık kollektör (5–24 V DC), gerilim çıkışı (5–12 V DC) ve RS-422A uyumlu hat sürücü (5–12 V DC). En yüksek yanıt frekansı 100 kHz, izin verilen en yüksek devir 10.000 dev/dk’dır.
Enkoder doğrudan 8 mm çaplı karşı mile takılır; mil, içi boş mildeki Allen ayar vidasıyla 0,4 N·m sıkma torkunda sabitlenir. İzin verilen mil yükü 29,4 N radyal ve 4,9 N eksenel’dir. Koruma sınıfı IP50’dir, suya ve yağa karşı koruma yoktur; çalışma sıcaklığı -10 – 70 °C’dir. Modeller standart 0,5 m kabloyla gelir; ambalajlı ağırlık yaklaşık 120 g’dır.
Omron E6H-C teknik özellikleri
| Genel | |
|---|---|
| Tip | Artımlı enkoder, içi boş mil |
| Gövde çapı | 40 mm |
| Gövde kalınlığı | 26 mm |
| Mil | 8 mm içi boş mil (karşı mil çapı 8 mm) |
| Çözünürlük | 300 / 360 / 500 / 600 / 720 / 800 / 1.000 / 1.024 / 1.200 / 1.500 / 1.800 / 2.000 / 2.048 / 2.500 / 3.600 darbe/devir |
| Mil sabitleme | içi boş mildeki Allen ayar vidası, sıkma torku 0,4 N·m |
| Bağlantı | kablolu (standart kablo uzunluğu 0,5 m) |
| Elektriksel özellikler | |
| Besleme gerilimi | E6H-CWZ6C: 5 V DC -%5 – 24 V DC +%15; E6H-CWZ3E ve E6H-CWZ3X: 5 V DC -%5 – 12 V DC +%10; dalgalanma (p-p) en çok %5 |
| Akım tüketimi | modele göre en çok 100 mA veya 150 mA |
| Çıkış fazları | A, B, Z (hat sürücü: A, B, Z ve tersleri) |
| En yüksek yanıt frekansı | 100 kHz |
| A–B faz farkı | 90° ± 45° (1/4 T ± 1/8 T) |
| Çıkış ve göstergeler | |
| Çıkış kapasitesi, açık kollektör (E6H-CWZ6C) | uygulanan gerilim en çok 35 V DC, akım çekme en çok 35 mA, artık gerilim en çok 0,7 V |
| Çıkış kapasitesi, gerilim çıkışı (E6H-CWZ3E) | çıkış direnci 1 kΩ, akım çekme en çok 30 mA, artık gerilim en çok 0,7 V |
| Hat sürücü çıkış (E6H-CWZ3X) | AM26LS31 eşdeğeri, RS-422A uyumlu; bükümlü çift kabloyla uzun mesafe iletim |
| Mekanik ve bağlantı | |
| Kalkış torku | en çok 1,5 mN·m |
| Atalet momenti | en çok 2 × 10⁻⁶ kg·m² |
| Mil yükü (radyal) | 29,4 N |
| Mil yükü (eksenel) | 4,9 N |
| İzin verilen en yüksek devir | 10.000 dev/dk |
| Malzeme | gövde: demir, ana ünite: alüminyum, pres levha panel: SUS304 |
| Ağırlık (ambalajlı) | yaklaşık 120 g |
| Ortam koşulları | |
| Çalışma sıcaklığı | -10 – 70 °C (en çok %90 nemde) |
| Depolama sıcaklığı | -30 – 85 °C (buzlanmasız) |
| Ortam nemi | çalışma ve depolama: en çok %95 (yoğuşmasız) |
| Koruma sınıfı | IP50 (IEC 60529); suya ve yağa karşı koruma yok |
| Yalıtım direnci ve dielektrik dayanım | kondansatörlü topraklama nedeniyle belirtilmemiş |
| Titreşim dayanımı (hasar) | 10–500 Hz, 100 m/s² veya 1,5 mm çift genlik, X, Y ve Z yönlerinde 2’şer saat |
| Darbe dayanımı | 300 m/s², 11 ms, X, Y ve Z yönlerinde 3’er kez (mile darbe hariç) |
Omron E6H-C modelleri
| Besleme | Çıkış | Çözünürlük (darbe/devir) | Kablo | |
|---|---|---|---|---|
| E6H-CWZ6C | 5–24 V DC | açık kollektör | 300 / 360 / 500 / 600 / 720 / 800 / 1.000 / 1.024 / 1.200 / 1.500 / 1.800 / 2.000 / 2.048 / 2.500 / 3.600 | 0,5 m |
| E6H-CWZ3E | 5–12 V DC | gerilim çıkışı | 300 / 360 / 500 / 600 / 720 / 800 / 1.000 / 1.024 / 1.200 / 1.500 / 1.800 / 2.000 / 2.048 / 2.500 / 3.600 | 0,5 m |
| E6H-CWZ3X | 5–12 V DC | hat sürücü (RS-422A) | 300 / 360 / 500 / 600 / 720 / 800 / 1.000 / 1.024 / 1.200 / 1.500 / 1.800 / 2.000 / 2.048 / 2.500 / 3.600 | 0,5 m |
Öne çıkan özellikler
- 40 mm çaplı, yalnız 26 mm kalınlığında ince gövde
- 8 mm içi boş mil; karşı mile doğrudan montaj
- 300–3.600 darbe/devir, A, B ve Z fazları
- Açık kollektör, gerilim çıkışı ve RS-422A uyumlu hat sürücü seçenekleri
- En yüksek devir 10.000 dev/dk, yanıt frekansı 100 kHz
E6H-C sipariş kodları
| Parça no | Açıklama |
|---|---|
| E6H-CWZ6C | Artımlı enkoder, içi boş mil, 5–24 V DC, açık kollektör, 300–3.600 darbe/devir, 0,5 m kablo; sipariş: E6H-CWZ6C, ardından çözünürlük ve “P/R 0.5M”, ör. “E6H-CWZ6C 300P/R 0.5M” |
| E6H-CWZ3E | Artımlı enkoder, içi boş mil, 5–12 V DC, gerilim çıkışı, 300–3.600 darbe/devir, 0,5 m kablo; sipariş: E6H-CWZ3E, ardından çözünürlük ve “P/R 0.5M”, ör. “E6H-CWZ3E 300P/R 0.5M” |
| E6H-CWZ3X | Artımlı enkoder, içi boş mil, 5–12 V DC, hat sürücü (RS-422A), 300–3.600 darbe/devir, 0,5 m kablo; sipariş: E6H-CWZ3X, ardından çözünürlük ve “P/R 0.5M”, ör. “E6H-CWZ3X 300P/R 0.5M” |
Diğer Omron Enkoderler
- OMRON E6A2-C — Kompakt artımlı döner enkoder (Ø25 mm, 4 mm mil)
- OMRON E6B2-C — Artımlı döner enkoder (Ø40 mm, 6 mm mil)
- OMRON E6C2-C — Artımlı döner enkoder (Ø50 mm, 6 mm mil, IP64)
- OMRON E6C3-C — Dayanıklı artımlı döner enkoder (Ø50 mm, 8 mm mil, IP65)
- OMRON E6F-C — Dayanıklı artımlı döner enkoder (Ø60 mm, 10 mm mil, IP65)
- OMRON E6C3-A — Mutlak döner enkoder (Ø50 mm, 8 mm mil, IP65)
- OMRON E6CP-A — Mutlak döner enkoder (Ø50 mm, 256 = 8 bit, plastik gövde)
- OMRON E6F-A — Dayanıklı mutlak döner enkoder (Ø60 mm, 10 mm mil, IP65)
Diğer markaların modelleri: Enkoderler
Bu enkoder uygulamanıza uygun mu?
Gereken çözünürlüğü (ppr) ya da mutlak bit sayısını, mil çapını ve montajı, en yüksek devri, besleme gerilimini, sayıcı/PLC girişinizi (NPN, PNP, line driver) ve ortam koşullarını paylaşın; doğru enkoderi ve kaplini birlikte seçelim.
Tüm ürün özellikleri önceden bildirilmeksizin değiştirilebilir. Kaynak: Omron Europe, industrial.omron.eu/en/products/e6h-c (ürün ve sipariş tablosu, aksesuarlar) ve “E6H-C Hollow-shaft Encoder with Diameter of 40 mm” veri sayfası (CSM_E6H-C_DS_E_6_4) (erişim 25 Eylül 2026).