OMRON E6A2-C — Enkoderler
Omron E6A2-C: Ø25 mm kompakt artımlı döner enkoder, 10–500 darbe/devir, 5–12 veya 12–24 V DC, 5.000 dev/dk.
Durum: Satışta
Marka: Omron
Ürün: Kompakt artımlı döner enkoder (Ø25 mm, 4 mm mil)
Gövde çapı: 25 mm, 4 mm mil
Çözünürlük: 10–500 darbe/devir
Çıkış fazları: A; A, B; ya da A, B, Z
En yüksek yanıt frekansı: 30 kHz
Koruma sınıfı: IP50
Omron E6A2-C, 25 mm çaplı gövdeye ve 4 mm mile sahip kompakt artımlı döner enkoderdir. Çözünürlük 10 ile 500 darbe/devir arasındadır. Yalnız A fazı, A ve B fazları ya da A, B ve Z fazları çıkışlı sürümler vardır; her biri NPN açık kollektör veya gerilim çıkışıyla sunulur. Besleme gerilimi modele göre 5–12 V DC ya da 12–24 V DC’dir ve en yüksek yanıt frekansı 30 kHz’dir.
Mil 10 N radyal ve 50 N eksenel yük taşır; izin verilen en yüksek devir 5.000 dev/dk’dır. Gövde alüminyum alaşım, mil SUS420J2 paslanmaz çeliktir; ambalajlı ağırlık yaklaşık 35 g’dır. Koruma sınıfı IP50’dir, suya ve yağa karşı koruma yoktur; çalışma sıcaklığı -10 – 55 °C’dir. Modeller standart 0,5 m kabloyla gelir. E69-C04B kaplin ürünle birlikte verilir; E6A2-CWZ modellerinde servo montaj braketi de pakete dahildir.
Omron E6A2-C teknik özellikleri
| Genel | |
|---|---|
| Tip | Artımlı döner enkoder |
| Gövde çapı | 25 mm |
| Mil çapı | 4 mm (mil) |
| Çözünürlük | A fazlı modeller: 10 / 20 / 60 / 100 / 200 / 300 / 360 / 500; A-B ve A-B-Z modeller: 100 / 200 / 360 / 500 darbe/devir |
| Bağlantı | kablolu (standart kablo uzunluğu 0,5 m; 20 darbe/devir modeli yalnız 2 m) |
| Elektriksel özellikler | |
| Besleme gerilimi | …3C / …3E modeller: 5 V DC -%5 – 12 V DC +%10; …5C modeller: 12 V DC -%10 – 24 V DC +%15; dalgalanma (p-p) en çok %5 |
| Akım tüketimi | modele göre en çok 20–50 mA |
| Çıkış fazları | E6A2-CS: A; E6A2-CW: A, B; E6A2-CWZ: A, B, Z |
| En yüksek yanıt frekansı | 30 kHz |
| A–B faz farkı | 90° ± 45° (A-B ve A-B-Z modeller) |
| Çıkış ve göstergeler | |
| Çıkış kapasitesi, NPN açık kollektör (…3C / …5C) | uygulanan gerilim en çok 30 V DC, akım çekme en çok 30 mA, artık gerilim en çok 0,4 V |
| Çıkış kapasitesi, gerilim çıkışı (…3E) | çıkış direnci 2 kΩ, akım en çok 20 mA, artık gerilim en çok 0,4 V |
| Mekanik ve bağlantı | |
| Kalkış torku | en çok 1 mN·m |
| Atalet momenti | en çok 1 × 10⁻⁷ kg·m² |
| Mil yükü (radyal) | 10 N |
| Mil yükü (eksenel) | 50 N |
| İzin verilen en yüksek devir | 5.000 dev/dk |
| Malzeme | gövde: alüminyum alaşım, ana ünite: alüminyum, mil: SUS420J2, montaj braketi: galvanizli demir |
| Ağırlık (ambalajlı) | yaklaşık 35 g |
| Ortam koşulları | |
| Çalışma sıcaklığı | -10 – 55 °C (buzlanmasız) |
| Depolama sıcaklığı | -25 – 80 °C (buzlanmasız) |
| Ortam nemi | çalışma ve depolama: %35–85 (yoğuşmasız) |
| Koruma sınıfı | IP50 (IEC 60529); suya ve yağa karşı koruma yok |
| Yalıtım direnci | en az 20 MΩ (500 V DC, akım taşıyan kısımlar ile gövde arası) |
| Dielektrik dayanım | 500 V AC, 50/60 Hz, 1 dk |
| Titreşim dayanımı (hasar) | 10–55 Hz, 1,5 mm çift genlik, X, Y ve Z yönlerinde 2’şer saat |
| Darbe dayanımı (hasar) | 500 m/s², X, Y ve Z yönlerinde 3’er kez |
Omron E6A2-C modelleri
| Çözünürlük (darbe/devir) | Çıkış fazları | Çıkış | Besleme | Kablo | |
|---|---|---|---|---|---|
| E6A2-CS5C 100P/R 0.5M | 100 | A | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | 0,5 m |
| E6A2-CS5C 100P/R 2M | 100 | A | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | 2 m |
| E6A2-CS5C 360P/R 2M | 360 | A | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | 2 m |
| E6A2-CS5C 60P/R 0.5M | 60 | A | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | 0,5 m |
| E6A2-CS5C 60P/R 2M | 60 | A | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | 2 m |
| E6A2-CW3C 200P/R 0.5M | 200 | A, B | NPN açık kollektör | 5–12 V DC | 0,5 m |
| E6A2-CW3C 360P/R 2M | 360 | A, B | NPN açık kollektör | 5–12 V DC | 2 m |
| E6A2-CW5C 100P/R 0.5M | 100 | A, B | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | 0,5 m |
| E6A2-CW5C 100P/R 2M | 100 | A, B | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | 2 m |
| E6A2-CW5C 200P/R 0.5M | 200 | A, B | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | 0,5 m |
| E6A2-CW5C 200P/R 2M | 200 | A, B | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | 2 m |
| E6A2-CW5C 360P/R 0.5M | 360 | A, B | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | 0,5 m |
| E6A2-CW5C 500P/R 0.5M | 500 | A, B | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | 0,5 m |
| E6A2-CWZ3C 100P/R 2M | 100 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 5–12 V DC | 2 m |
| E6A2-CWZ3C 500P/R 0.5M | 500 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 5–12 V DC | 0,5 m |
| E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M | 200 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | 0,5 m |
| E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M | 360 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | 0,5 m |
| E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M | 500 | A, B, Z | NPN açık kollektör | 12–24 V DC | 0,5 m |
Öne çıkan özellikler
- 25 mm çaplı kompakt gövde, 4 mm mil
- 10–500 darbe/devir çözünürlük
- Tek fazlı (A), iki fazlı (A, B) ve üç fazlı (A, B, Z) sürümler
- NPN açık kollektör veya gerilim çıkışı; 5–12 V DC ya da 12–24 V DC besleme
- İzin verilen en yüksek devir 5.000 dev/dk
- Kaplin ürünle birlikte verilir
E6A2-C sipariş kodları
| Parça no | Açıklama |
|---|---|
| E6A2-CS5C 60P/R 2M | Artımlı enkoder, 60 darbe/devir, A fazları, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablo |
| E6A2-CS5C 100P/R 0.5M | Artımlı enkoder, 100 darbe/devir, A fazları, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 0,5 m kablo |
| E6A2-CS5C 100P/R 2M | Artımlı enkoder, 100 darbe/devir, A fazları, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablo |
| E6A2-CS5C 360P/R 2M | Artımlı enkoder, 360 darbe/devir, A fazları, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablo |
| E6A2-CW3C 200P/R 0.5M | Artımlı enkoder, 200 darbe/devir, A, B fazları, 5–12 V DC, NPN açık kollektör, 0,5 m kablo |
| E6A2-CW3C 360P/R 2M | Artımlı enkoder, 360 darbe/devir, A, B fazları, 5–12 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablo |
| E6A2-CW5C 100P/R 2M | Artımlı enkoder, 100 darbe/devir, A, B fazları, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablo |
| E6A2-CW5C 200P/R 2M | Artımlı enkoder, 200 darbe/devir, A, B fazları, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablo |
| E6A2-CW5C 360P/R 0.5M | Artımlı enkoder, 360 darbe/devir, A, B fazları, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 0,5 m kablo |
| E6A2-CW5C 500P/R 0.5M | Artımlı enkoder, 500 darbe/devir, A, B fazları, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 0,5 m kablo |
| E6A2-CWZ3C 100P/R 2M | Artımlı enkoder, 100 darbe/devir, A, B, Z fazları, 5–12 V DC, NPN açık kollektör, 2 m kablo |
| E6A2-CWZ3C 500P/R 0.5M | Artımlı enkoder, 500 darbe/devir, A, B, Z fazları, 5–12 V DC, NPN açık kollektör, 0,5 m kablo |
| E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M | Artımlı enkoder, 200 darbe/devir, A, B, Z fazları, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 0,5 m kablo |
| E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M | Artımlı enkoder, 360 darbe/devir, A, B, Z fazları, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 0,5 m kablo |
| E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M | Artımlı enkoder, 500 darbe/devir, A, B, Z fazları, 12–24 V DC, NPN açık kollektör, 0,5 m kablo |
E6A2-C aksesuarları
Üreticinin bu ürün için listelediği aksesuarlar (ayrıca sipariş edilir):
| Parça no | Açıklama |
|---|---|
| E69-C04B | Kaplin, 4 mm mil çapı için |
| E69-1 | Servo montaj braketi (E6A2-CWZ modelleriyle birlikte verilir) |
Diğer Omron Enkoderler
- OMRON E6B2-C — Artımlı döner enkoder (Ø40 mm, 6 mm mil)
- OMRON E6C2-C — Artımlı döner enkoder (Ø50 mm, 6 mm mil, IP64)
- OMRON E6C3-C — Dayanıklı artımlı döner enkoder (Ø50 mm, 8 mm mil, IP65)
- OMRON E6F-C — Dayanıklı artımlı döner enkoder (Ø60 mm, 10 mm mil, IP65)
- OMRON E6H-C — İçi boş milli artımlı enkoder (Ø40 mm, 8 mm içi boş mil)
- OMRON E6C3-A — Mutlak döner enkoder (Ø50 mm, 8 mm mil, IP65)
- OMRON E6CP-A — Mutlak döner enkoder (Ø50 mm, 256 = 8 bit, plastik gövde)
- OMRON E6F-A — Dayanıklı mutlak döner enkoder (Ø60 mm, 10 mm mil, IP65)
Diğer markaların modelleri: Enkoderler
Bu enkoder uygulamanıza uygun mu?
Gereken çözünürlüğü (ppr) ya da mutlak bit sayısını, mil çapını ve montajı, en yüksek devri, besleme gerilimini, sayıcı/PLC girişinizi (NPN, PNP, line driver) ve ortam koşullarını paylaşın; doğru enkoderi ve kaplini birlikte seçelim.
Tüm ürün özellikleri önceden bildirilmeksizin değiştirilebilir. Kaynak: Omron Europe, industrial.omron.eu/en/products/e6a2-c (ürün ve sipariş tablosu, aksesuarlar) ve “E6A2-C Incremental 25-mm-dia. Rotary Encoder” veri sayfası (CSM_E6A2-C_DS_E_8_2) (erişim 25 Eylül 2026).