Enerji ve Proses Tesisleri
Lityum batarya elektrot folyosundan hücre kapağı kaynağına, güneş hücresindeki gizli çatlaktan modül dizi kaynağına kadar üretim adımlarının denetimi, 3D ölçümü ve izlenebilirliği için HIKROBOT satır tarama ve alan tarama kameraları, 3D lazer profil sensörleri, SWIR kameralar ve kod okuyucular kullanılır. Enerji, su ve proses tesislerinde pano ve trafo sıcaklığı, sıcak ve kimyasal ortamda algılama, zorlu koşulda konum ve seviye izleme, rafinerideki döner ekipman ve enerji depolama için OMRON, PANASONIC, TELEMECANIQUE ve ADVANTECH ürünleri de bu sayfada üreticilerin kendi örnekleriyle anlatılır.
Enerji ve proses tesislerinde makine görüsü ve sensörler neyi çözer?
Lityum batarya ve güneş paneli üretiminde ürünün değeri elektrot folyosundan modül kaynağına kadar her adımda artar; bu yüzden kusurun çıktığı adımda yakalanması, ölçümün tekrarlanabilir olması ve her hücrenin ya da levhanın izlenebilmesi gerekir. HIKROBOT, lityum batarya için hammadde denetiminden elektrot üretimine, hücre montajından modül ve paket (PACK) aşamasına kadar süreci kapsayan görüntü işleme çözümleri, güneş paneli için de levha, hücre ve modül dizi kaynağı adımlarını kapsayan kamera, kod okuyucu ve 3D profil sensörü çözümleri sunduğunu belirtir. Enerji, su ve proses tesislerinde ise sorun daha çok sahadadır: pano ve trafo sıcaklığı, depo seviyesi, sıcak ve kimyasal ortamda çalışan sensörler, zorlu koşuldaki şalterler ve döner ekipmanın titreşimi; bu sayfanın ikinci bölümü OMRON, PANASONIC, TELEMECANIQUE ve ADVANTECH ürünlerini üreticilerin kendi örnekleriyle bu açıdan anlatır.
1. Lityum batarya elektrot ve folyo denetimi
Bakır folyo üretim ve dilme makinesinde HIKROBOT, renkli satır tarama kamerası ve özel uzun ışıkla folyo yüzeyindeki kabarık/çukur nokta, kırışık, siyah/beyaz nokta ile balık pulu deseni gibi kusurları çevrim içi yakalayarak kusur haritası oluşturur; çözümde rapor ve MES’e yükleme işlevleri de vardır. Ardından gelen kaplama makinesi çözümünde siyah-beyaz satır tarama kamerasıyla kaplama genişliği, boş kenar genişliği, A/B yüz kayması ve yüzey kusurları denetlenirken HIKROBOT bu süreç için 240 m/dk hızda denetim belirtir. Dilme işleminin sonrasında alüminyum elektrot çapağı 2500 mm/s hızda denetlenirken HIKROBOT, 2,25 µm piksel değeriyle 7 µm üzeri çapakları yakalayan ve 400 fps üzerinde çalışan vakadaki 21 MP özel kamerayı konumlandırır.
İnce film ve lityum batarya denetimi için HIKROBOT, 8K siyah-beyaz ile 16K gerçek renkli X over Fiber satır tarama kameralarını MV-GS1002F kartla birlikte 20 Gbps’ye varan bant genişliği sağlayan çözümler olarak tanıtır. Bu ürün ailesi içindeki MV-CL162-91F2M(2.0) modeli, 16384 × 2 çözünürlük ve 3,5 µm piksel yapısının yanı sıra 20 GB bant genişliği sunan çift XoF fiber konnektör barındırır. Kamera 2 link modunda 120 kHz’e kadar satır hızına ulaşır.
2. Hücre sarma ve istifleme hizalaması
Güç bataryası hücre üretim aşamasında HIKROBOT; kesme-istifleme, sarma, elektrolit dolum ve kasaya yerleştirme makinelerine yönelik standart görüntü çözümleri sunarken Z tipi ile ısıl kompozit istifleme süreçleri için 10 standart çözüm geliştirmiştir. Üretim hattında çalışan sarma makinesindeki hizalama istasyonunda tek akış işlem süresi 30 ms içinde tamamlanır ve sistem 2,5 m/s ile üzeri sarma hızlarını karşılayacak şekilde çalışır. Sarma adımlarında uygun konumlandırmayı sağlamak amacıyla HIKROBOT, farklı hat ihtiyaçlarına göre dört kameralı ve iki kameralı hizalama seçenekleri sunar.
Kesme-istifleme makinesinde elektrot kusurları için 8K veya 16K satır tarama kamerası kullanılırken en küçük kusur 0,2 mm² boyutunda yakalanır; kesme konumlama ile boyut ölçümü ≤ ±0,05 mm, istif düzeltme konumlama değeri ise ±0,1 mm olarak gerçekleşir. Hücre PET film kaplaması öncesi ve sonrası görünüm denetimi aşamasında, vakadaki 8K 2,5D sistem (0,028 mm piksel) ile 20 MP alan kamerası (0,03 mm piksel) birlikte işlev görür. HIKROBOT bu vakada kaçırma oranını %0, yanlış alarm oranını %0,5’in altında olarak verir.
| HIKROBOT vaka değeri | Değer |
|---|---|
| Sarma hizalama: tek akış işlem süresi | 30 ms içinde; 2,5 m/s ve üzeri sarma hızı |
| Kesme-istifleme: en küçük kusur | 0,2 mm² |
| Kesme konumlama ve boyut ölçümü | ≤ ±0,05 mm |
| İstif düzeltme konumlama | ±0,1 mm |
Değerler HIKROBOT’un yayımladığı vaka ve ürün verilerindendir; vakalardaki bazı kameralar özel modeldir. Kendi hattınız için seçim proje bazında yapılır.
3. Hücre kapağı kaynağı ve 3D ölçüm
Prizmatik hücre kapak çevresi kaynağı denetiminde HIKROBOT, vakadaki 3D lazer profil sensörü ile 0,5 mm üzeri çıkıntı/çukur ve 0,2 mm sürekli şerit kusurlarını yakalayarak dört kenarı 2,5 s içinde denetler. Hücre kapağı düzlemselliği ve kutup yüksekliği < 0,01 mm, artı/eksi kutup eş düzlemliliği ise < 1° tekrarlanabilirlikle ölçülürken vakada tek profil sensörü dikey kurulur ve görüntü VM yazılımıyla işlenir. Lityum batarya gösteriminde HIKROBOT, iki adet DP3060 ile kapak düzlemselliği ve çevre kaynağındaki patlama noktası, çukur ile kopuk kaynağı denetlerken bir adet DP3020 ile sızdırmazlık çivisi kusurlarını inceler. Ayrıca CIBF 2026’da sergilenen üç kameralı 3D çözümde yansıma önleyici algoritma kullanılarak DP4020 sızdırmazlık çivisini, DP4060 ise kapak düzlemselliğini görüntüler.
FST’deki MV-DP3060-01P V2.0, 27 mm Z ölçüm aralığı, 0,56 µm Z tekrarlanabilirliği, 405 nm lazer bileşeni ve 46,7 kHz tarama hızı sunar. MV-DP4060-01P ise 21 mm Z aralığı ve 0,36 µm tekrarlanabilirlik değerinin yanında ROI modunda 49 kHz hızına ulaşır.
| Model | Z ölçüm aralığı | Z tekrarlanabilirliği | Tarama |
|---|---|---|---|
| MV-DP3060-01P V2.0 | 27 mm | 0,56 µm | 46,7 kHz, 405 nm lazer |
| MV-DP4060-01P | 21 mm | 0,36 µm | ROI modunda 49 kHz |
4. Modül ve paket hattında 3D besleme ve kaynak kılavuzu
Modül ve PACK montaj süreçlerinde HIKROBOT; hücre 3D besleme, görünüm, yapıştırma, uç plaka ölçümü, modül tutma, tutkal kılavuzu, kutup adresleme, kutup lazer temizleme, BSB/CCS kaynak kılavuzu ve kaynak sonrası denetim çözümleri sunar. Hücre besleme vakasında palet üstündeki 3D kamera hücreyi ±1,5 mm konumlama değeriyle yerleştirip kutup yönünü tanırken eksik ya da devrik hücreyi algılar ve hücre başına < 2 s robot çevrim süresi hedeflenir. CIBF 2026 fuarında HIKROBOT, PACK hücre besleme operasyonları için yansıma önleyici galvanometre (lazer tarama) 3D kamera ile kodsuz RobotPilot yazılımını tanıtır.
BSB/CCS kaynak kılavuzu sisteminde ±0,05 mm konumlama sağlanırken adresleme için iki adet, kaynak için ise tek bir 20 MP siyah-beyaz alan kamerası kullanılır ve yapı portal XYZ ile 6 eksen robot sistemlerini destekler. Kaynak adımı tamamlandıktan sonra yapılan 2D/3D denetimde profil sensörü ile alan kamerası yan yana kurularak eksik kaynak, kopuk kaynak, delinme, çökme, kayma kusurları tespit edilir ve kaynak çapı ile genişliği ölçülür.
5. Güneş hücresi ve silisyum levha denetimi
Güneş hücresi imalatında gizli çatlak denetimi için HIKROBOT, 4K satır tarama kamerası, kızılötesi lens ve yakın kızılötesi lazerle arkadan ışıklandırma kullanarak çatlak, kenar kırığı ile köşe eksiği kusurlarında ≥ 0,5 mm tespiti sağlar ve her levhanın çatlak konumunu kaydeder. Kaplama sonrası ile bitmiş hücre PL denetiminde 50 W 808 nm lazer yaklaşık 35 kusur türünü ayırırken yazılım süresi ≤ 200 ms olarak ölçülür ve görüş genişliği 270 mm’ye kadar ulaşır. Son AOI aşamasında siyah-beyaz kamera kırmızı/yeşil/mavi ışık altında 3 görüntü alıp renkli görüntüye dönüştürür; renk sınıflandırma sayesinde kırık parmak gibi kusurlarda ≥ 0,05 mm tespit seviyesi belirtilir. Levha kalınlığı ölçümünde altı adet DP3020 karşılıklı çalışarak ortalama kalınlık tekrarlanabilirliğini ≤ 0,5 µm, TTV değerini ≤ 1,5 µm ve tel izi ölçümünü ≤ 2 µm seviyesinde tutar.
HIKROBOT, InGaAs sensörlü ve TEC aktif soğutmalı SWIR kameralarını silisyum levhalardaki gizli çatlak için önerir ve bu kameraların silisyum levha ve fotovoltaik hücre denetimi, malzeme ayırma ve nem içeriği tespitine uygun olduğunu belirtir. Bu seriden MV-CI013-GS-TF modeli; 1280 × 1024 çözünürlüklü Sony IMX990 sensör, 5 µm piksel, 0,4–1,7 µm spektral görüntüleme aralığı, TEC ve fan soğutma bileşenleri ile GigE arayüzü barındırır. MV-CI050-Y1S-NN modeli ise 2592 × 2056 çözünürlüğe sahip Sony IMX992 InGaAs global shutter sensör, 3,45 µm piksel yapısı ve CXP-12 bağlantı standardı sunar.
| HIKROBOT vaka değeri | Değer |
|---|---|
| Gizli çatlak, kenar kırığı, köşe eksiği | ≥ 0,5 mm |
| PL denetimi | 50 W 808 nm lazer, yaklaşık 35 kusur türü, ≤ 200 ms |
| Son AOI renk sınıflandırma | Kırık parmakta ≥ 0,05 mm |
| Levha kalınlığı (altı DP3020) | Tekrarlanabilirlik ≤ 0,5 µm, TTV ≤ 1,5 µm |
Değerler HIKROBOT’un yayımladığı vaka ve ürün verilerindendir; vakalardaki bazı kameralar özel modeldir. Kendi hattınız için seçim proje bazında yapılır.
HIKROBOTCL Serisi Satır Tarama KameraCL satır tarama kameraları (2K–16K)
HIKROBOTMV-CI013-GS-TF1,3 MP InGaAs SWIR, TEC soğutmalı
HIKROBOTMV-CI050-Y1S-NN5 MP InGaAs SWIR, CXP-12
HIKROBOTSWIR LensSWIR/NIR lensler (900–1700 nm)
HIKROBOTMV-DP3020-01P V2.0Kısa aralıklı 3D profil sensörü
HIKROBOTCI Serisi SWIR ve Termal KameraCI serisi SWIR ve termal kameralar6. Güneş paneli modül hattı: dizi kaynağı, EL ve bağlantı kutusu
Dizi kaynağı sonrası görünüm denetiminde kaymış kaynak, eksik şerit, kısa devre, kenar kırığı ve aralık hataları tespit edilirken ön yüzde 4K GigE renkli, arka yüzde 4K GigE siyah-beyaz kamera ile LF büyük formatlı FA lens kullanılarak derin öğrenme doğruluğu %99,5 üzerinde verilir. Elektrolüminesans (EL) denetiminde dizilerdeki gizli çatlak, kırık, siyah leke, kısa devre, kırık parmak ve ölü hücre durumları parlaklık karşıtlığından yakalanırken HIKROBOT bu aşamada vakadaki 2,3 MP özel kızılötesine duyarlı alan kamerasını konumlandırır. TOPCon modül üretiminde genel denetim için 4 adet 8K renkli, bara denetimi için 3 adet 4K renkli satır tarama kamerası tek istasyonda birleşerek kaçak mesafe ile dizi/hücre aralığını ölçer.
Bağlantı kutusu kaynağı öncesi ve sonrası denetimde 12 MP ile 20 MP GigE renkli kameralar ve KF serisi titreşime dayanıklı lens kullanılırken yazılım arabirimi son süreci, sonucu ve PLC sinyal etkileşimini görüntüler. SNEC 2025 platformunda HIKROBOT, söz konusu bağlantı kutusu denetim adımı için 500 ms altında çevrim süresi elde edildiğini belirtir. Bağlantı kutusu düzensiz tutma operasyonunda ise galvanometre lazer 3D kamera, robota görüntü işleme süresini ≤ 3 s/adet tutar ve ≥ %98 tutma başarısı verir.
7. Hücre, levha ve modül izlenebilirliği için kod okuma
Güneş hücresi silisyum levhalarına lazerle işlenen 0,6 mm kenarlı DM kodların takibi için HIKROBOT, telesentrik lens ve harici ışık gerektirmeyen, dar alanlara sığan küçük kod aksesuarı çözümü sunar. Fotovoltaik, 3C ve LCD panel sektörlerinde 8 µm’lik kodlar ile PV modül hattında bara arkasındaki bozulmuş etiket kodları buzlu cam deseni ve EVA film değişiminden etkilenmeden vakadaki küçük kod aksesuarı ve derin öğrenme algoritmalarıyla okunur. HIKROBOT yüksek hızlı lityum batarya okumaları için ID3016XM’i önerir; CIBF 2026’da sergilenen 260 g ağırlığındaki el tipi okuyucu da üç renkli ışık ve AI algoritmasıyla batarya kapağı ile mavi film kodlarını okur.
Batarya hattı sensörleri ve tesis izleme
Batarya ve güneş paneli hattının dışında, enerji ve proses tesislerinin günlük işletmesi sıcaklık, seviye, konum ve titreşim verisine dayanır; sensörlerin sıcak, kimyasal, tozlu ya da patlayıcı ortamda doğru seçilmesi gerekir. OMRON örnekleri E3X-ZV, ES1B/ES1C, E32, WL-N ve enkoder kaynaklarından ve batarya modül montajı sayfasından; PANASONIC örnekleri Grid-EYE, HG-S ve fiber kataloglarından; TELEMECANIQUE örnekleri su pompalama broşürü ile XX, XS ve Ex ürün belgelerinden; ADVANTECH örnekleri rafineri, petrokimya, su idaresi, enerji depolama ve enerji sayacı vakalarından alınmıştır.
8. Batarya hattında sensörler ve hücre izlenebilirliği
İkincil şarj edilebilir batarya imalatında merdane pres hatlarında iş parçası varlığı tespiti için OMRON’a göre fiber sensörler çok sayıda kullanılır; E3X-ZV yüksek hız modunda 50 μs tepki süresiyle levhadaki ek yerini yakalar ve üreticiye göre 10 mm genişlikte elektrotla 200 m/s hızla ilerleyen levhada bile ek yeri teorik olarak algılanabilir. Batarya modül ve paket montajı süreçlerinde hücreler arasındaki kapasite farklılıkları paket yapısında aşırı şarj, aşırı deşarj ve aşırı akım riskleri oluşturduğundan, koruma devresi ile eşleşecek hücrelerin kapasitelerinin eşitlenmesi kritik bir gereksinim haline gelir. OMRON, aynı kapasiteye sahip hücrelerden batarya paketleri oluşturabilmek amacıyla V680/V680S RFID sistemlerini konumlandırır; çözüm üretim sırasında hücre kapasitesi ve karakteristik verisini okuyup yazarak tekil ürün izlenebilirliği sağlar, OMRON’un EV broşürüne göre de RFID ile zaman ve hücre kapasitesi yönetilirken 2D kodlarla aynı kapasiteli hücrelerden paket üretilir.
PANASONIC ise HG-S temaslı dijital mesafe sensörünün uygulamaları arasında ilk sırada lityum iyon batarya düzlük ölçümünü sayar; FST’de HG-S1010, HG-S1032, HG-S1050 kafaları ve HG-SC kontrolörü bulunur.
9. Pano, trafo ve devre kesicide aşırı ısınma izleme
Yüksek gerilim dağıtım panoları, trafolar ve rulman hatlarında aşırı ısı yayılımının tespiti için OMRON, ES1B temassız termosensör modelini sunar; cihaz sıcaklık değişimlerini algılayarak sistemdeki arızanın konumunu belirlemeye yardımcı olur; OMRON’a göre böylece daha fazla hasar ve maliyet önlenebilir. Standart K tipi termokupl davranış sergileyen ES1B, harici sıcaklık kontrol cihazları veya alarm üniteleriyle entegre biçimde çalışabilirken, OMRON ES1C ise 0–400 °C ölçüm aralığı, 100 ms/%90 yanıt süresi ve gürültüye dayanıklı 4–20 mA çıkışı ile PLC’lere veri aktarır. Paslanmaz gövdeye ve silikon lense sahip ES1C, 70 °C’ye kadar ortam sıcaklıklarında IP67 eşdeğeri koruma sunar.
Elektrik dağıtım ekipmanlarındaki kritik sıcaklık takibi kapsamında PANASONIC tarafından geliştirilen Grid-EYE sensörü, aşırı ısınan devre kesiciler gibi felaket niteliğindeki olaylarda alarm tetiklemek üzere sıcaklık verilerini işler. Bir alandaki birden fazla bölgenin sıcaklığını izlemek gerektiğinde tek elemanlı termopil veya termistörlerin yetersiz kaldığını belirten PANASONIC, Grid-EYE çözümünün bölgesel sıcaklık verisi sağladığını vurgular. Üretici, AMG88xx yüksek performans tipi Grid-EYE serisinin 64 piksel ile aşırı veri oluşturmadan yeterli çözünürlük sunduğunu ve fabrika otomasyonunda arıza önleme amacıyla önerildiğini aktarır.
OMRONES1B-60-120CKızılötesi termosensör, 60–120 °COMRONES1B-140-260CKızılötesi termosensör, 140–260 °C
OMRONES1C-A40Kızılötesi termosensör, 0–400 °C, 4–20 mA
PANASONICAMG8833Grid-EYE termal dizi, 8 × 8 piksel
PANASONICAMG8834Grid-EYE, 8 × 8, düşük kazanç
PANASONICAMG8854M01Grid-EYE dar tip, konnektörlü kart10. Kurutma noktası ve bina enerjisinde sıcaklıkla tasarruf
Kâğıt, baskı ve tekstil imalat hatlarında malzemenin hangi noktada kuruduğunun tespiti tutarlı ürün kalitesi ve enerji maliyetlerinin kontrol altında tutulması açısından önem taşır; OMRON üretici dokümanlarında ES1B temassız termosensörünün bu kuruma noktasını belirlemek amacıyla kullanıldığı ifade edilir. Temaslı termokupl yapıların aksine fiziksel yıpranmaya uğramayan ES1B, 10–70 °C, 60–120 °C, 115–165 °C ve 140–260 °C olmak üzere dört farklı ölçüm aralığı sunar. Sistem sıcaklık kontrol cihazları ve yakınlık sensörleriyle eşleştirildiğinde, hat üzerinde hareket eden nesnelerin ölçüm zamanlaması belirlenerek hareketli parçaların sıcaklık takibi yürütülür.
Bina ve tesis otomasyonu tarafında ise 8 × 8 (64 piksel) yapıda iki boyutlu alan sıcaklığı algılayan ve dijital sıcaklık değeri sunan AMG88xx yüksek performans tipi PANASONIC Grid-EYE sensörleri için PANASONIC’in önerilen uygulamaları arasında kişi sayımı ve klima kontrolü de vardır. Üretici verilerine göre geniş açılı AMG88x543 tipi otomatik kapı ve asansör sistemlerinin yanı sıra ofislerde klima ile aydınlatma kontrolü üzerinden enerji tasarrufuna yöneliktir. Konnektörlü kart montajlı AMG8854M01 modeli de benzer şekilde iklimlendirme kontrolü ve fabrika otomasyonunda arıza önleme senaryolarında konumlandırılır.
11. Sıcak ve kimyasal proses noktalarında algılama
Sıcaklık ve agresif kimyasalların yer aldığı ağır çalışma koşullarında OMRON, E32 serisi fiber sensör başlıklarını modele bağlı olarak 100, 150, 200, 300, 350 °C ve kılıflı M4 cisimden yansımalı modelde 400 °C dayanım sınırlarıyla sunarken, floroplastik kılıflı modeller sık temizlik ve kimyasal temasında OMRON’a göre uzun sensör ömrü sağlar. E32 ailesindeki sıvı seviye fiberleri şeffaf boruya bağlanan ve florlu reçine kaplamasıyla kimyasala dayanan doğrudan temaslı tiplerden oluşur; bir karşılıklı model ise 150 °C sıcaklığa kadar görev yapar. PANASONIC tarafında ise −60 ile +350 °C aralığında çalışan ısıya dayanıklı fiberler sunulur; karşılıklı FT-H35-M2 ile koaksiyel yansımalı FD-H35-M2 350 °C, FT-H20-M1 200 °C, FT-H13-FM2 130 °C ve yakınsak yansımalı FD-H30-L32 300 °C dayanımına sahiptir. PANASONIC markasının PFA kılıflı fiberleri çeşitli kimyasal sıvılarda kullanılırken, metal içermeyen FD-S60Y koruyucu tüp hasarında metal kirlenmesini önler, FT-R44Y/FD-R61Y florlu reçine tüple yağlı ortamlarda değerlendirilir ve FT-R60Y modelinde kafa, somun ile pul bileşenleri paslanmaz SUS304 malzemeden üretilir.
Kimyasal prosesler ve denizcilik uygulamaları için TELEMECANIQUE kataloglarında plastik gövdeli indüktif sensör serisi olarak XS4P tanımlanır. M8, M12, M18 ve M30 boyutlarında gömülemez yapıda sunulan XS4P serisi, 2,5 mm, 4 mm, 8 mm ve 15 mm algılama mesafelerine sahip modeller içerir. PPS gövde ve ön yüze, IP68 çift yalıtıma, 1 NO PNP çıkışa ve CSA, UL, Ecolab sertifikalarına sahip XS4P18PA340 bu gruptandır; katalog plastik gövdeli sensörlerin tuzlar, alifatik/aromatik yağlar, petrol, asitler ve seyreltik bazlara karşı genel olarak dayanım gösterdiğini belirtirken, üretici kataloğunda alkol, keton ve fenol içeren ortamlar için kullanım öncesinde ön test yapılması önerir.
| Ürün | Ortam | Üretici verisi |
|---|---|---|
| OMRON E32 ısıya dayanıklı | Sıcak nokta | Modele göre 100–350 °C, kılıflı M4 modelde 400 °C |
| OMRON E32 kimyasala dayanıklı | Kimyasal | Floroplastik kılıf |
| PANASONIC FT/FD ısıya dayanıklı | Sıcak nokta | −60…+350 °C |
| PANASONIC FT/FD kimyasala dayanıklı | Kimyasal sıvı, yağ | PFA gövde ve kılıf |
| TELEMECANIQUE XS4P | Kimyasal proses | PPS plastik gövde, IP68 |
OMRONE32 Isıya Dayanıklı Fiber400 °C’ye kadar fiber kafalar
OMRONE32 Kimyasala Dayanıklı FiberFloroplastik kılıflı fiberler
OMRONE3NX-FAAkıllı fiber yükselteç
PANASONICFT/FD Isıya Dayanıklı Fiber−60…+350 °C fiberler
PANASONICFT/FD Kimyasala Dayanıklı FiberPFA kılıflı fiberler
PANASONICFX-550Dijital fiber amplifikatör
TELEMECANIQUEXS4P12PA340M12 plastik indüktif, Sn 4 mm, PNP NO
TELEMECANIQUEXS4P18PA340M18 plastik indüktif, Sn 8 mm, PNP NO
TELEMECANIQUEXS4P30PA340M30 plastik indüktif, Sn 15 mm, PNP NO12. Zorlu ortamda nihayet şalteri, vana konumu ve enkoder
Saha mekanizmalarında konum ve limit tespiti için OMRON üretici kataloglarında WL-N iki devreli nihayet şalterleri ısıya dayanıklı modellerde 5–120 °C, soğuğa dayanıklı tiplerde buzlanmasız −40–40 °C aralığında sunulurken, hava koşullarına dayanıklı P1 modelleri en az 500.000 çevrim dayanıklılık vadeder; seride korozyona dayanıklı RP ve soğutma sıvısına karşı RP60 seçenekleri de vardır; FST sayfasında ısıya dayanıklı THG modeller listelenir, diğer tipler proje bazındadır. Doğrudan açma mekanizmasına ve TÜV onayına sahip metal gövdeli OMRON D4B-□N modeli emniyet uygulamalarında değerlendirilirken, TELEMECANIQUE’in su pompalama broşürü sulama uygulamasında hareket kontrolü için entegre konnektörlü kompakt XCMD’yi gösterir ve Zamak gövdeye sahip XCMD2102L1 referansı IP66/IP67/IP68 ile IK06 koruma seviyeleri sunar. Patlayıcı toz ortamlarına yönelik Zone 21 ve Zone 22 alanlarında IECEx ile ATEX sertifikalı TELEMECANIQUE ürün grubunda yer alan XCKJ390541H29EX makaralı kollu nihayet şalteri ise Zamak gövdeli yapısıyla IP66 koruma sınıfında işlev görür; FST’deki XCKJ ve XCKM sayfaları standart (Ex olmayan) aileleri kapsar, Ex sürümler proje bazında sağlanır.
Mekanik hareketlerin açısal ve hız verilerine dönüştürülmesinde ise OMRON teknik dokümanlarına göre dönme hareketini elektrik sinyaline çeviren ve dönüş yönünü belirleyen döner enkoderler kullanılır. E6CP-A, E6C3-A ve E6F-A mutlak enkoder serilerinde sistem açılışında sıfır noktasına dönme gereksinimi ortadan kalkar; sinyaller gürültüden etkilenmez ve güç kesintisinin ardından enerji tekrar sağlandığında doğru konum verisi okunur. Sadece toz bulunan ortamlarda IP50, su veya yağ mevcudiyetinde IP52(f)/IP64(f) koruma sınıfları tercih edilirken, Ø60 mm dayanıklı gövdeye sahip E6F ailesi radyal yönde 120 N, eksenel yönde 50 N sınır yük taşıma kapasitesi sunar.
13. Su depoları, pompa istasyonları ve arıtma tesisleri
Su depolama ve pompalama tesislerinde temassız seviye takibi amacıyla TELEMECANIQUE kataloglarında malzeme, renk ve saydamlıktan bağımsız ölçüm yapan ultrasonik sensörler konumlandırılır; XXS30 ve XXA30 serileri uzun mesafeli sıvı seviye kontrolünde öne çıkar. M30 açılı kafalı XXA30P2AM12 modeli 2 m algılama mesafesi ile 4–20 mA analog çıkış sunarken, M18 plastik gövdeli XXS18P1AM12 modeli 105 mm kör bölge, 1 m algılama mesafesi, IP65/IP67 koruma ve senkronizasyon girişi barındırır. Tesis güvenlik ve erişim kontrolü tarafında ise TELEMECANIQUE, Ethernet haberleşmeli, IP65 korumalı XGCS850C201 akıllı anten ile 54 x 85,5 x 1 mm boyutlarındaki XGHB90E340 PVC kart etiketi içeren XGCS RFID sistemini önerir.
Saha izleme ve otomasyon altyapısında ADVANTECH’in vakasında ABD’de bir sahil kentinin su idaresi, 10 arıtma tesisi ve 40’tan fazla pompa istasyonundaki atık su, yağmur suyu ve içme suyu arıtma kontrolünü ADVANTECH donanımıyla yenilemiştir. Tesislerde IP65 ön panele sahip PPC-3211SW 21,5 inç fansız panel PC’ler kullanılarak pH ve tuzluluk gibi su kalitesi değerleri izlenmiş, pompa istasyonlarında ise FPM-7211 endüstriyel dokunmatik ekranlar ile birim başına yaklaşık %67 maliyet tasarrufu sağlanmıştır. Vakadaki PPC-3211SW ve FPM-7211 FST’de bulunmaz; aynı serilerin güncel 21,5 inç modelleri PPC-321SW RPL panel PC ve FPM-721W endüstriyel ekran FST’dedir.
TELEMECANIQUEXXA30P2AM12M30 açılı ultrasonik, 2 m, 4–20 mA
TELEMECANIQUEXXA30P2VM12M30 açılı ultrasonik, 2 m, 0–10 V
TELEMECANIQUEXXS18P1AM12M18 ultrasonik, 1 m, 4–20 mA
TELEMECANIQUEXGCS850C201Ethernet RFID akıllı anten, IP65
ADVANTECHPPC-321SW RPL21,5″ fansız panel PC
ADVANTECHFPM-721W21,5″ endüstriyel dokunmatik ekran14. Rafineri ve petrokimyada döner ekipman izleme
Geniş ve tehlikeli sahalara yayılan ham petrol ile vakum damıtma üniteleri, ısı eşanjörleri ve soğutma kulelerindeki döner ekipmanların takibi amacıyla ADVANTECH’in rafineri vakasında pille çalışan, patlamaya dayanıklı kablosuz titreşim sensörü WISE-2410X tüm döner ekipmana takılmıştır. IP65 korumalı, ATEX2, IECEx (Zone 2, Zone 21), C1D2, TS ve INMETRO sertifikalarına sahip olan WISE-2410X, kablolama gerektirmeden ekipmanlara monte edilir; RMS hız ile öznitelik verilerini toplayarak ISO 10816-3 standardına göre durum değerlendirmesi yapılmasını sağlar. Sensör ile ağ geçitleri arasında 15 km’ye kadar çift yönlü mesafede haberleşme sunan LoRaWAN teknolojisi sahada daha az cihazla iletişim kurulmasına imkân tanır; vakaya göre rafineri döner ekipmanı uzaktan izleyip merkezi yönetime geçmiştir.
Petrokimya tesislerindeki motor, pompa, kompresör ve üfleyiciler için uygulanan kestirimci bakım projesinde ise IP66 gövdeli ADVANTECH WISE-2410 LoRaWAN titreşim sensörleri ve WISE-6610 ağ geçidi kullanılmıştır. Üretim durdurulmadan yürütülen 1–2 haftalık veri toplama sürecinin ardından erken bozulma emarelerini tespit eden yapay zekâ sağlık modeli devreye alınmış; ADVANTECH’in Energy & Utilities çözüm sayfası da WISE-2410’u motor titreşimi ve kullanım durumunu 7/24 izleyen sensör olarak tanıtır. Vakalardaki ağ geçidi orijinal WISE-6610’dur, FST’de WISE-6610 V2 ve dış ortam için WISE-6610P bulunur; Ex uygunluk değerlendirmesi proje bazında yapılır.
15. Enerji depolama (BESS) ve enerji sayacı izleme
Enerji Depolama Sistemlerinin (ESS/BESS) kontrolü ve izlenmesi amacıyla ADVANTECH ürün yelpazesinde yer alan DIN ray monte edilebilir ARK-1251 endüstriyel bilgisayarlar konumlandırılır. Intel Core Ultra 5/7 işlemci seçenekleri, 12–28 VDC güç girişi, üç LAN portu, seri/CAN I/O ara yüzleri ve TPM 2.0 donanımı içeren model, IP40 koruma sınıfı ve -20…60 °C çalışma sıcaklığı aralığı sunar. Akıllı enerji depolama saha uygulamalarında her dış mekân kabininde ikişer adet kullanılan ARK-1251 birimlerinden biri izleme, diğeri ise veri analizi görevini yürütür; dikey I/O yapısı kablolamayı kolaylaştırırken, Hailo yapay zekâ modülü batarya sağlık verilerini yerelde işleyerek anomali tespiti ve kestirimci bakım yürütür, EdgeBMC ile DeviceOn ise uzaktan teşhis ve OTA güncellemelerini yönetir.
Saha enerji sayaçlarının uzaktan izlenmesine yönelik okul Enerji Yönetim Sistemi (EMS) projesinde ise ADVANTECH markasının WISE-2200-M I/O modülleri ile WISE-6610 ağ geçitleri kullanılmıştır. -25…70 °C sıcaklık aralığında çalışan ve Modbus/RTU sayaçlar ile sensörleri LoRaWAN ağına bağlayan tek kanallı RS-485 yapısındaki 10.000 adet WISE-2200-M cihazının verisi, 500 adet WISE-6610 ağ geçidi aracılığıyla toplanarak okul, eğitim müdürlüğü ve Taipower sistemlerine entegre edilmiştir. Vakadaki ağ geçidi orijinal WISE-6610’dur; FST’deki WISE-6610 V2 gömülü LoRaWAN ağ sunucusuyla 500 düğüme kadar destekler ve Modbus/TCP ile MQTT üzerinden haberleşir.
Hangi ihtiyaçta hangi ürün?
| İhtiyaç | Ürün grubu |
|---|---|
| Elektrot, folyo ve film yüzeyi | HIKROBOT CL satır tarama, XoF yakalama kartı |
| Hücre kapağı, kaynak ve düzlemsellik | HIKROBOT DP 3D profil sensörleri |
| Modül besleme ve kaynak kılavuzu | HIKROBOT RoboScan Ultra, CH kameralar |
| Silisyum levha ve güneş hücresi | HIKROBOT CI SWIR, SWIR lens, satır tarama |
| Hücre ve levha izlenebilirliği | HIKROBOT ID3000, IDH; OMRON V680S RFID |
| Pano, trafo ve kurutma sıcaklığı | OMRON ES1B / ES1C, PANASONIC Grid-EYE |
| Sıcak ve kimyasal ortamda algılama | OMRON E32, PANASONIC FT/FD, TELEMECANIQUE XS4P |
| Konum ve vana | OMRON WL-N / E6F-A, TELEMECANIQUE XCMD |
| Depo seviyesi ve tesis erişimi | TELEMECANIQUE XXA30, XG RFID |
| Döner ekipman, enerji sayacı, BESS | ADVANTECH WISE-2410X, WISE-2200-M, ARK-1251 |
| Debi, basınç, seviye ve sıcaklık transmitterleri | Proses Otomasyonu ürün ağacı |
Kaynak: HIKROBOT lityum batarya ve fotovoltaik vaka çalışmaları, ürün verileri ve fuar haberleri; OMRON E3X-ZV, ES1B/ES1C, E32, WL-N, enkoder belgeleri ve batarya modül montajı sayfası; PANASONIC Grid-EYE, HG-S ve fiber katalogları; TELEMECANIQUE su pompalama broşürü, XX ve XS katalogları ve Ex ürün verileri; ADVANTECH rafineri, petrokimya, su idaresi, enerji depolama ve enerji sayacı vakaları. Görseller HIKROBOT’a aittir; görsellerdeki robotlar FST ürün gamında değildir. Ex alanlarda uygunluk değerlendirmesi proje bazında yapılır.
Uygulamanızı anlatın, birlikte tasarlayalım
Hat tipini (elektrot, hücre, modül, güneş paneli) ya da tesis ihtiyacını (sıcaklık, seviye, konum, titreşim), ortam koşullarını, hız ve hassasiyet beklentinizi paylaşın; kamera, sensör ve bilgisayar bileşenlerini birlikte seçelim. FST Teknoloji, bu sektördeki projelerde HIKROBOT donanımlarıyla anahtar teslim görüntü işleme ve sistem entegrasyonu çözümleri sunar.