بطاقات التحكم بالحركة
PCI-1274
وظيفة تشغيل بالمزلاج/المقارنة متعددة القنوات 12/16
الميزات الرئيسية
- دخل المشفّر 4 ميجاهرتز في وضع 4×AB و1 ميجاهرتز في وضع CW/CCW
- خرج نبضات حتى 1 مليون نبضة/ث، ويمكن تبديل نوع الخرج إلى تفاضلي أو أحادي الطرف عبر وصلة قافزة
- يدعم الحركة بالسرعة
- يدعم تجاوز السرعة
- يدعم منحنيي T و S ومعدل تسارع/تباطؤ قابلاً للبرمجة
- يدعم 16 وضع عودة إلى الصفر
- يدعم المقاطعة القابلة للبرمجة
- أقصى تردد للمزلاج والمقارنة يصل إلى 1 كيلوهرتز
- يدعم PCI-1274-12AE وظيفة المزلاج بـ 12 قناة والمقارنة بـ 12 قناة
- يدعم PCI-1274-16AE وظيفة المزلاج بـ 16 قناة والمقارنة بـ 16 قناة
المواصفات التفصيلية
| دخل العدّاد/المشفّر — مدى العدّ | 32-bit |
| نوع المشفّر وواجهته — العدّات لكل دورة مشفّر | ×1، ×2، ×4 (الطور A/B فقط) |
| نوع المشفّر وواجهته — مدى الدخل | 0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high |
| نوع المشفّر وواجهته — نوع الدخل | تربيعي (الطور A/B) أو تصاعدي/تنازلي |
| نوع المشفّر وواجهته — أقصى تردد دخل | 10 MHz under x4 A/B phase mode |
| التردد — دخل الإشارة | Logic level 1: 10~30 VDC Logic level 0: 0~3 VDC |
| عام — الموصّلات | 1 x 100-pin SCSI female connector |
| عام — الرطوبة (التشغيل) | 5~95% RH (non-condensing) |
| عام — الرطوبة (التخزين) | 5~95% RH (non-condensing) |
| المداخل/المخارج المحلية — إشارة دخل عامة | جهد الدخل: 24 VDC كحد أقصى. Input delay: 100 us كحد أقصى. (isolation delay) Signal: EMG (emergency stop) ORG، LMT+، LMT- INPOS (in position signal) LTC (counter latch) RDY (servo ready) ALARM (servo alarm) |
| المداخل/المخارج المحلية — إشارة خرج عامة | جهد الخرج: مجمّع مفتوح 24 فولت مستمر كحد أقصى تأخير الخرج: 100 ميكروثانية كحد أقصى (تأخير العزل) تيار السحب: 100 مللي أمبير لكل قناة الإشارة: CMP (مقارنة الموضع ضمن المدى — خرج) SVON (تشغيل السيرفو) RALM (إعادة ضبط إنذار المشغّل) ERC (إشارة مسح العدّاد) |
| التحكم بالحركة بالنبضات — الاستيفاء | 2-axis linear interpolation |
| التحكم بالحركة بالنبضات — أقصى سرعة خرج | 1 Mbps |
| التحكم بالحركة بالنبضات — دعم مشغّل المحرّك | سيرفو/خطوي من نوع النبضات |
| التحكم بالحركة بالنبضات — نوع خرج النبضات | نبضة/اتجاه (نبضة واحدة واتجاه واحد) أو CW/CCW (نبضتان) |
| التحكم بالحركة بالنبضات — مدى عدّ الخطوات | ±2, 147, 483, 646 |
| التحكم بالحركة بالنبضات — منحنيات السرعة | منحنى T، منحنى S |