البلاستيك والتغليف

1. سطح الفيلم والرقاقة والمواد المستمرة

ترفع HIKROBOT الحد الأعلى لسرعة السطر إلى الضعف وما فوق في فحوصات الفيلم والمواد المستمرة من خلال ميزة الضغط الخالي من الخسارة لكاميرات المسح السطري 4K و 8K ذات واجهة GigE؛ وتوصي HIKROBOT بهذه الكاميرات لفحص الطباعة وبطاريات الليثيوم والفيلم. وتوفر واجهة X over Fiber (XoF) المبتكرة لفحوصات الفيلم الرقيق عالي السرعة والمواد المستمرة البنية التحتية لنقل البيانات في الخطوط التي تتطلب حجم بيانات مرتفعًا من خلال زيادة عرض النطاق الترددي للتحميل الصاعد حتى 600% بهيكل الكاميرا والبطاقة الخاصين بها. وفي حين تصل كاميرات المسح السطري XoF 8K أحادية اللون و 16K بالألوان الحقيقية المعروضة في هذه الهندسة المعمارية بالدقة الكاملة إلى سرعة سطر تبلغ 200 kHz و 47 kHz على التوالي، يتم تنفيذ نقل البيانات بمساعدة بطاقة التقاط الإطارات MV-GS1002F.

في تطبيق لوحة أقطاب بطاريات الليثيوم خارج تصنيع التغليف، تصور HIKROBOT وجهي المادة المغطاة على الأسطوانة باستخدام كاميرتين للمسح السطري 8K ومزيج من تحفيز الإطار والسطر، مما يقلل دقة البكسل النظرية إلى أقل من 0.05 mm/pixel. وبعد مرحلة التصوير، يتم تصنيف العيوب مثل نقص الرقاقة (folyo)، والفقاعات، والتجاعيد، والشريط، والأوساخ بناءً على البيانات التي تم الحصول عليها. وتذكر HIKROBOT أنه يمكن تكييف طريقة الفحص هذه مع عمليات التغطية والقطع والتغليف الطبقي (Lamination).

HIKROBOTكاميرا المسح السطري من سلسلة CLكاميرات المسح السطري 2K–16KHIKROBOTبطاقة التقاط X over Fiberواجهة ألياف ضوئية لكاميرات XoFHIKROBOTإضاءة الرؤية LEDإضاءة خطية، وحلقية، وقبابية، ومحورية

2. جودة الطباعة ودقة الألوان وموقع الطباعة

تقدم HIKROBOT كاميرا المسح الخطي الملونة 8K PRO المزودة بوظائف تصحيح التهديب الأرجواني وضبط الألوان لتلبية متطلبات دقة الألوان لقطاعات مثل PCB والتغليف، بينما تغطي عائلة منتجات المسح الخطي خيارات دقة واسعة تتراوح من 2K إلى 16K. وتصل كاميرا المسح الخطي MV-CL042-91GM 4K GigE إلى سرعة خطية قدرها 80 kHz في وضع النطاق العالي، وتأتي كاميرا الألوان الحقيقية MV-CL166-91F2C RGB بواجهة XoF؛ حيث تذكر ورقة البيانات لكلا الكاميرتين الطباعة من بين القطاعات القابلة للتطبيق. ويوفر مصدر الإضاءة الخطي MV-LTDS-H المستخدم في الإضاءة السطحية مستوى إضاءة يصل إلى 1,000K lux، ويُخصص لتطبيقات فحص الأحرف المطبوعة على التغليف، واكتشاف الخدوش على الأسطح الزجاجية، ورصد عيوب PCB.

في تطبيق الطباعة الشاشية للخلايا الشمسية خارج تصنيع التغليف، تقوم HIKROBOT بتوجيه طاولة UVW من خلال تصوير زوايا الرقائق أو نقاط Mark بكاميرا مسح المساحة 5 MP وتحديد موقع الطباعة. ويعمل النظام في هذه المحاذاة بدقة استاتيكية تبلغ نحو ±0.005 mm وزمن تحديد موقع ≤150 ms وفقًا لبيانات HIKROBOT، مما يوفر التحكم في الموقع في خطوات العملية التي تتطلب محاذاة الطباعة. وبعد اكتمال عملية الطباعة، يتم إجراء فحص كسور الحواف بواسطة كاميرا المسح السطري 2K والإضاءة الخطية.

HIKROBOTكاميرا المسح السطري من سلسلة CLكاميرات المسح السطري 2K–16KHIKROBOTإضاءة الرؤية LEDإضاءة خطية، وحلقية، وقبابية، ومحوريةHIKROBOTكاميرا مسح المساحة من سلسلة CSمسح المساحة للأغراض العامة

3. تقنية OCR/OCV في طباعة تاريخ انتهاء الصلاحية والتشغيلة

تنفذ الكاميرا الذكية SC6000 AI من HIKROBOT فحص المظهر الخارجي من خلال اكتشاف عيوب النقص والزيادة والتداخل في الأحرف المطبوعة على أسطح التغليف خلال زمن فحص يبلغ 100 ms. وتجمع الكاميرتان الذكيتان MV-SC5060XM و MV-SC6050M الموجهتان لقطاع التغليف بين وظائف OCR والتعرف على الأجسام واكتشاف العيوب القائمة على التعلم العميق للذكاء الاصطناعي مع الخوارزميات المتوفرة على منصة VisionMaster، وتصنف أوراق البيانات التغليف ضمن التطبيقات النموذجية. كما تتولى الكاميرا الذكية من السلسلة SC6050، بفضل البنية المدمجة لمنصة VisionMaster وقدرتها على إجراء OCR للأحرف الكورية، التحقق من النصوص المتغيرة على التغليف.

في حالة تغليف الحليب الطازج الخاصة بـ HIKROBOT، تم فحص عيوب النقص والتلف والتشتت التي تحدث في الأحرف بسبب تنظيف الفوهة واهتزاز الآلة والرطوبة العالية أثناء طباعة التاريخ بنفث الحبر على ملصق المنتج. وفي هذا الخط الذي تبلغ سرعة تدفقه 4 زجاجات / ثانية والمستهدف فيه إبقاء معدل الإغفال تحت 0.03%، ارتفع معدل التقاط العيوب الحقيقية للأحرف إلى أكثر من 99.7% مع تشغيل خوارزميات التعلم العميق للذكاء الاصطناعي.

القيم مأخوذة من بيانات الحالات والمنتجات التي نشرتها HIKROBOT؛ ويتم الاختيار لخطك الخاص بناءً على كل مشروع.

HIKROBOTالكاميرا الذكية SC5000X / SC6000التعلم العميق، التعلم الحافي (Edge learning)، OCRHIKROBOTالكاميرا الذكية SC3000أكثر من 20 أداة، فحص حتى 16 موقعًاHIKROBOTالكاميرا الذكية SC2000Eفائق الدمج للمساحات الضيقة

4. قراءة الأكواد 1D/2D على التغليف

يصل قارئ الأكواد الذكي من السلسلة ID3016XM لـ HIKROBOT إلى معدل إطارات يبلغ 120 FPS، مما يمنحه قدرة قراءة تصل إلى 110 أكواد في الثانية؛ وتستهدف HIKROBOT التطبيقات عالية السرعة مثل تغليف المنتجات الاستهلاكية سريعة التداول، والتبغ، وبطاريات الليثيوم، واللوجستيات، وتؤكد على القراءة المستقرة على الطاولات الدوارة بسرعة تتجاوز 3 m/s. ويتمتع الطراز ID3000XM المخصص لخطوات التتبع والتعقب في خطوط تعبئة الأغذية والمشروبات ببنية تلبي التطبيقات ذات السرعة التي تصل إلى 10 m/s بفضل معدل الإطارات العالي وزمن المعالجة المنخفض للخوارزمية. أما MV-ID5050M فيقرأ ما يصل إلى 90 كودًا في الثانية، وتذكر ورقة البيانات الخاصة به أن من بين القطاعات القابلة للتطبيق قطاعي الأغذية والمشروبات والأدوية.

وفقًا لـ HIKROBOT، تمتلك قارئات الأكواد من السلسلة ID بنية خوارزمية قادرة على قراءة الأكواد 1D و 2D المغطاة بالفيلم، والمطبوعة بشكل سيئ، والذات الأسطح العاكسة والتباين المنخفض والتي تواجه في خطوط التغليف. وفي حين أن سرعة المعالجة تكتسب أهمية بالغة في خطوط الأغذية والتغليف حيث يتحرك المنتج في موقع ثابت نسبيًا على الناقل ولكن بسرعات عالية، تتفوق السلسلتان ID3000 و ID5000 بمعدلات الإطارات العالية وبنيتهما النمطية. وقد عرضت HIKROBOT في معرض Automation Taipei 2024 لقطاع التغليف القارئات المحمولة يدويًا IDH وقارئات الأكواد ID3000XM و ID5000 مع أمثلة على الترميز المعقد.

HIKROBOTقارئ الأكواد ID3000قارئ عالى السرعة يشمل ID3016XMHIKROBOTقارئ الأكواد ID5000قارئ الأكواد الثابت من الفئة العاليةHIKROBOTقارئ الأكواد المحمول IDHIDH2000 / 3000 / 7000 / 9000

5. فحص الملصقات ومحتوى التغليف والتجميع

بينما تنفذ الكاميرا الذكية ذات العدسة السائلة من سلسلة SC5000X الخاصة بـ HIKROBOT وظائف فحص الملصق، و OCR وقراءة الرموز بفضل هيكل التركيز البؤري التلقائي المدعوم بـ ToF، فإنها تتيح تدريب النماذج بعدد قليل من العينات دون اتصال بالشبكة بفضل خوارزمية التعلم الحافي (edge learning). وتتناول HIKROBOT فحص التغليف في قطاعي الأغذية والأدوية كتطبيق مستقل، وتبين أن الأنظمة التي تتحقق من تركيب التغليف بشكل صحيح وخلوه من العيوب واكتماله توفر الوقت والتكلفة من خلال الكشف المبكر عن عيوب التجميع. أما الكاميرات الذكية من سلسلة SC3000 التي تضم أكثر من 20 أداة فحص في بنيتها، فتنفذ الفحص لما يصل إلى 16 موقعًا في الوقت نفسه وتدرج إنتاج المنتجات الغذائية والدوائية والعناية الشخصية ضمن القطاعات المستهدفة.

لمواجهة مشكلة خروج شوكة زائدة أو ناقصة في محطة إسقاط الشوك في خط تغليف النودلز السريعة التحضير، أنشأت HIKROBOT بنية فحص تتغلب على عقبات لون الشوكة وتغطيها وضعف الضوء باستخدام خوارزميات التعلم العميق. وفي هذه البنية التي حلت محل الفحص البصري بواسطة شخصين، تم تخفيض معدل الإغفال إلى أقل من 0.01% في تدفق الخط الذي يزيد عن 6 عبوات / ثانية، في حين تم الإبقاء على زمن تشغيل الخوارزمية تحت حد 30 ms.

القيم مأخوذة من بيانات الحالات والمنتجات التي نشرتها HIKROBOT؛ ويتم الاختيار لخطك الخاص بناءً على كل مشروع.

HIKROBOTالكاميرا الذكية SC5000X / SC6000التعلم العميق، التعلم الحافي (Edge learning)، OCRHIKROBOTالكاميرا الذكية SC3000أكثر من 20 أداة، فحص حتى 16 موقعًاHIKROBOTالكاميرا الذكية SC2000Eفائق الدمج للمساحات الضيقة

6. التعبئة في الصناديق والكراتين ومنع الأخطاء

طُورت الكاميرا الذكية SC5000X من HIKROBOT لإجراء فحص منع الأخطاء في خطوتي التعبئة والتعبئة في الصناديق ضمن عملية الإنتاج، وهي تفحص دقة جميع القطع داخل الصندوق من حيث الاتجاه والموقع والنوع. وتتيح هذه البنية -التي تسمح بمرور المنتج بمجرد التحقق من مطابقة جميع الأجزاء للمعايير المحددة- إمكانية تدريب النماذج دون الحاجة إلى اتصال بشبكة خارجية وذلك بفضل خوارزمية التعلم الحافي (edge learning). وفي العروض التوضيحية لمحطات التعبئة النموذجية التي تتضمن هياكل روبوتات SCARA غير الموجودة في محفظة FST، يتبين أن أنظمة الرؤية مدمجة لوضع المنتجات الصغيرة بمرونة في أنواع مختلفة من الصناديق.

في التطبيقات اللوجستية خارج خط التغليف، تقوم HIKROBOT بالتعرف التلقائي على الأحمال مثل الصناديق الكرتونية والأكياس وصناديق المواد باستخدام كاميرات RGB-D مجسمة (stereo) ذات مجال رؤية واسع. وتحدد تكنولوجيا التصوير المجسم هذه، التي توفر استشعارًا ثلاثي الأبعاد، الموقع الحجمي للأحمال في عمليات التحميل على المنصات وتفريغها، مما يحدد اتجاه المواد في عمليات الترتيب والتكديس.

HIKROBOTالكاميرا الذكية SC5000X / SC6000التعلم العميق، التعلم الحافي (Edge learning)، OCRHIKROBOTكاميرا 3D للوجستيات المستودعاتكاميرا RGB-D، التحميل على المنصات

7. فحص الزجاجات والزجاج والتغليف الشفاف

استعرضت HIKROBOT في VisionChina 2025 هندسات أنظمة تنفذ الفحص متعدد الأوجه للمشروبات المعبأة في زجاجات باستخدام 6 كاميرات متصلة ببطاقتي معالجة صور غير موجودتين في محفظة FST، وتكتشف عيوب التغليف وتقرأ الأحرف على السطح العلوي أثناء حركة المنتجات. وإشارةً إلى دور الكاميرات الصناعية SWIR المزودة بحساس InGaAs والتي تعمل في النطاق 400–1700 nm في فحص الزجاجات الزجاجية، تذكر HIKROBOT أنها تكتشف عيوب جسم الزجاجة والمواد الغريبة داخل السائل من خلال دمج كاميرات المسح المساحي عالية الدقة مع التعلم العميق في تصنيع الأدوية؛ وتتضمن سلسلة CI في FST طرز InGaAs SWIR. أما أنظمة الرؤية بالمسح السطري 2.5D غير الموجودة في محفظة FST، فتُستخدم في فحص أفلام الألواح عبر التقاط البروزات الصغيرة والتجافيف والخدوش الدقيقة على الأسطح العاكسة مثل الزجاج والفيلم الرقيق في لقطة واحدة بأسلوب انحراف الطور عالي السرعة.

HIKROBOTالكاميرا الحرارية و SWIR من سلسلة CIطرازات InGaAs SWIR و LWIRHIKROBOTكاميرا مسح المساحة من سلسلة CHمسح المساحة عالى الدقةHIKROBOTكاميرا المسح السطري من سلسلة CLكاميرات المسح السطري 2K–16K

8. قراءة علامات التسجيل (Register) في فيلم التغليف

تطرح OMRON حساس علامات الألوان E3S-DC بزمن استجابة 50 μs، وتبديل بنوك تصل إلى 9 ذواكر، ودعم IO-Link للكشف عن علامات التسجيل التي تشكل تباينًا عاليًا مع الخلفية من أجل إجراء القطع والتموضع الصحيح نظرًا لأن المادة تأتي في الغالب على شكل بكرة في آلات التغليف. وعندما تجعل لمعان الطبقة المبخرة بالألومنيوم أو التغليف ذو الفروق اللونية القليلة أو الأفلام الخشنة عملية الكشف صعبة، تتيح الطرز E3S-DC و E3NX-CA ضبط قيمة العتبة واكتشاف أخطاء الكشف عن طريق نقل بيانات RGB بين 0–4.095 للعلامة والخلفية إلى النظام الأعلى. أما في جانب TELEMECANIQUE، فتتابع قارئات التباين XUMR في عائلة حساسات التطبيقات XU علامات المرجعية في آلات التغليف والطباعة ووضع الملصقات بخيارات الضوء الأبيض للعلامات البسيطة ذات التباين العالي، والضوء RGB للتمييز الدقيق في الطباعة الملونة. وفي هذا السياق، يبرز الطراز XUMRAGAYM8 المزود بحماية IP67 و IP69K بفضل مصدر ضوء RGB وواجهة IO-Link، بينما تضمن السلسلتان XUMRAW و XUMRAG بأقصى تردد تحويل يبلغ 10,000 Hz الكشف عن العلامات الموجودة على الوعاء في التدفقات عالية السرعة.

تقدم PANASONIC مستشعر علامات الألوان LX-101 للكشف عن علامات التسجيل على فيلم التغليف، متيحة خيارين للتشغيل عبر نمط “Mark” بزمن استجابة يبلغ 45 μs لمراقبة التدفقات السريعة، ونمط “Color” الذي ينجز تمييزًا دقيقًا عبر نسبة RGB. وبينما تقوم ميزة التحديد التلقائي لـ LED وفقًا لنموذج الضوء المنعكس على فيلم التغليف بتفعيل LED الأزرق لضمان كشف مستقر، يتيح نمط Color في السلسلة LX-100 اكتشافًا فعالاً لعلامات التسجيل في الأفلام المنقوشة. كما يقدم الطراز XUMRACAYM8 المقدم من العلامة التجارية TELEMECANIQUE لمواد التغليف المحددة للألوان تردد تبديل يبلغ 2,500 Hz وضبط NO/NC الذي يمكن تنفيذه عبر teach-in أو IO-Link.

OMRONE3S-DCمستشعر علامات الألوان، 50 μs، IO-LinkOMRONE3NX-CAمكبر ألياف الألوان بإضاءة LED بيضاءPANASONICLX-101مستشعر علامات الألوان، Mark/ColorTELEMECANIQUEXUMRAGAYM8مستشعر التباين RGB، IO-LinkTELEMECANIQUEXUMRAWAYM8مستشعر التباين بالضوء الأبيضTELEMECANIQUEXUMRACAYM8مستشعر التباين المحدد للون

9. كشف الزجاجات والأوعية والأفلام الشفافة

تقدم PANASONIC الحساس العاكس CX-481 بهدف الكشف المستقر عن تقدم جميع أنواع الأوعية على الخط، بما في ذلك الزجاجات عالية الشفافية، في آلات التعبئة والتغطية. وتلبي عائلة كشف الأجسام الشفافة CX-48□ ذات نطاق الاستخدام الواسع المتطلبات المختلفة مثل فيلم التغليف الغذائي الممدد بـ 10 μm، وفيلم علب السجائر بـ 20 μm، وأكياس الفينيل بـ 30 μm، وزجاجات PET سعة 500 ml. وفي الخطوات التالية لخط التعبئة، يقيس حساس الليزر HG-C1050 ارتفاع الغطاء بدقة 30 μm للتمييز بين المنتجات المغلقة بشكل خاطئ، بينما يتابع الطراز HG-C1400 مستوى الملء في الخزان باستمرار عبر مخرجه التناظري دون التأثر بلون الأقراص. أما في عمليات التغليف بالشريط الدوائي (blister)، فيقيس الطراز HG-T1010 المزود بوظيفة ضبط مستوى القرار حالة انحراف الفيلم الشفاف بدقة عالية؛ وتوصي PANASONIC بذلك للحصول على لف أكثر دقة.

تقدم TELEMECANIQUE حلولاً موثوقة في خطوط التغليف الشفافة التي قد تكون فيها الانعكاسات البصرية مضللة، وذلك من خلال تصميم تكنولوجيا حساسات ألتراسونيك للكشف عن الأجسام بغض النظر عن مادتها أو لونها أو درجة شفافيتها. وفي هذا الإطار، توصي بالزوج ألتراسونيك المتقابل المكون من جهاز الإرسال XXT12 وجهاز الاستقبال XXR12 بتردد تشغيل 500 kHz وفئة حماية IP67 للكشف عن الزجاجات والأوعية الشفافة؛ وهذه القيم مأخوذة من صحيفة بيانات XXT12A8M8. وبينما تبرز الطرز XXS18 و XXA18 و XXB18A3 للكشف عن حالات الانحشار والتراكم التي قد تحدث على خطوط الناقلات، يتم وضع سلسلة XXA القائمة الزاوية ألتراسونيك لمتابعة وجود الأوعية في محطات التخزين المؤقت بغض النظر عن انعكاسية المادة.

PANASONICCX-481مستشعر عاكس للأجسام الشفافةPANASONICHG-C1050ليزر CMOS، ارتفاع الغطاءPANASONICHG-T1010مستشعر المسافة الرقمي المتقابلPANASONICHG-C1400ليزر CMOS، مخرج تناظريTELEMECANIQUEXXT12A8M8مرسل الموجات فوق الصوتية المتقابلTELEMECANIQUEXXR12A8KAM8مستقبل الموجات فوق الصوتية المتقابل

10. لفافة الفيلم والبكرة والقاطعة وحافة الملصق

تنقل TELEMECANIQUE نصف قطر بكرة الفيلم الشفاف والشريط إلى أنظمة التحكم من خلال توليد إشارات تتناسب مع مسافة الجسم عبر حساسات ألتراسونيك XXS18 و XXS30 ذات المخرج التناظري التي تقدمها للتحكم في معالجة الشرائط وإدارة اللفات. وتستشعر الطرز XXS18P1AM12 ذات المخرج 4–20 mA و XXS18P1VM12 ذات المخرج 0–10 V المستخدمة في محطات اللف وآلات اللف بالفيلم الممدد نفاد البكرة مسبقًا وتكتشف انقطاع الفيلم. أما في مرحلة وضع الملصقات، فتوضع حساسات الشوكة ألتراسونيك XUVU المصممة للبكرات ذاتية اللصق مع الملصقات الشفافة بمسافة كشف اسمية تبلغ 3 mm عند حافة الملصق لتقليل الهدر أثناء تغيير الملصقات. ويُظهر كتالوج XX الطرز XX7K و XX7F و XX518A3 بهيكل M18 للكشف عن حافة الملصق على سير الناقل؛ وتتوفر طرز XX518A3 في FST.

تعدد PANASONIC تطبيقات الكشف عن كمية الفيلم المتبقية، ونقطة الأصل للقاطع، وانزلاق المحتويات داخل الفيلم في آلات التغليف الأفقية. وبينما يكشف المستشعر CX-413 الذي يوفر مصدر ضوء تحت الحمراء عالي الاختراق عن انزلاق المحتوى من خلال الفيلم ويمنع أخطاء الختم وفقًا لـ PANASONIC، يتم تحديد نقطة الأصل لآلية القاطعة بواسطة مستشعرات كهروضوئية على شكل حرف U طرازي PM-F45 و PM-Y45 ذات درجة حماية IP64 ودارة حماية ثلاثية. وفي حين تتضمن خطوط التغليف بالتفريغ والتشكيل الحراري خطوات عملية حرجة مثل انقطاع الفيلم الشفاف والتحكم في الشد وإزالة الكهرباء الساكنة، يكشف المستشعر الحثي GX-F12A صغير الهيكل والمزود بـ IP68G عن موقع البداية للبكرة بثبات.

TELEMECANIQUEXXS18P1AM12M18 للموجات فوق الصوتية، 4–20 mATELEMECANIQUEXXS18P1VM12M18 للموجات فوق الصوتية، 0–10 VTELEMECANIQUEXUVU06M3PSNM8مستشعر شوكي للملصقات الشفافةTELEMECANIQUEXX518A3PAM12مستشعر الموجات فوق الصوتية M18PANASONICCX-413مستشعر متقابل بالأشعة تحت الحمراء، قدرة عاليةPANASONICPM-45مستشعر دقيق شوكي على شكل U، IP64PANASONICGX-F12مستشعر حثي مستطيل، IP68G

11. نفق الانكماش، والختم، ودرجة حرارة معالجة البلاستيك

تقدم PANASONIC حلول مستشعرات مخصصة لوظائف اكتشاف الأكياس، والتحقق من مخرج النفق، وكمية الفيلم المتبقية، وسلامة المخرج في العمليات ذات درجات الحرارة العالية في ماكينات الانكماش (shrink). وعند دمج وحدات الألياف المقاومة لدرجة حرارة محيطية تصل إلى 350 °C مع المضخم FX-550، فإنها تضمن كشفًا مستقرًا من خلال تقليل التغيرات الضوئية الناتجة عن تقلبات درجات الحرارة داخل النفق. وبينما يكشف مستشعر الليزر HG-C1100 عن الأجسام دون التأثر بلونها مع توفير مسافة قياس تبعد 600 mm لتركيبه بعيدًا عن مصدر الحرارة، تتم مراقبة سلامة الأفراد عند مخرج النفق بواسطة ستارة الضوء فائقة النحافة SF4C ذات المؤشرات الكبيرة.

تحدد OMRON موقع مستشعرات الحرارة اللاتلامسية ES1B و ES1C لإجراء قياسات درجة الحرارة دون تلامس في عمليات ختم التغليف، والصفح (Lamination)، وبثق الراتنج، وتشكيل الألواح. ويقيس ES1B درجة الحرارة الفعلية عند نقطة الختم ببنية لا تتدهور بمرور الوقت، ويتصل مباشرة بمدخلات الازدواج الحراري عبر أربعة نطاقات قياس مختلفة تتراوح بين 10–70 °C و 140–260 °C مع زمن استجابة قدره 300 ms وتكرارية بمقدار ±1% PV. أما الطراز ES1C-A40 الذي يقيس ضمن النطاق 0–400 °C ليتناسب مع قيمة الانبعاثية 0.85–0.95 للمواد البلاستيكية، فيوفر متابعة دقيقة لدرجة الحرارة في عمليات معالجة الألواح الحرارية والتشكيل بفضل زمن استجابة 100 ms ومخرج 4–20 mA.

PANASONICFX-550مكبر ألياف ضوئية رقميPANASONICHG-C1100ليزر CMOS، حتى 600 mmPANASONICSF4C-Hستارة ضوئية رفيعة للغاية من النوع 4OMRONES1B-140-260Cمستشعر حراري بالأشعة تحت الحمراء، 140–260 °COMRONES1B-60-120Cمستشعر حراري بالأشعة تحت الحمراء، 60–120 °COMRONES1C-A40مستشعر حراري بالأشعة تحت الحمراء، 0–400 °C

12. القولبة بالحقن: RFID للقالب، ومستوى الحبيبات، والضغط

تتابع OMRON وقت الكبس الإجمالي وعدد مرات الكبس في عمليات القولبة بالحقن عبر الملصقات الموضوعة على القوالب باستخدام نظام V680 RFID المتوافق مع معايير ISO/IEC 18000-3 و ISO/IEC 15693. ويجري V680 فحصًا أوتوماتيكيًا للقالب قبل بدء عملية القولبة؛ ووفقًا لـ OMRON، يمنع هذا الفحص الإنتاج الخاطئ في حال تركيب قالب غير صحيح. أما TELEMECANIQUE فتقدم لمتابعة مستوى الحبيبات البلاستيكية في خزانات التغذية لآلات الحقن حساسات XT السعوية ذات حماية IP67 وعائلة حساسات ألتراسونيك XXS18 و XXS30 ذات المخرج التناظري. وبينما يلتقط الحساس السعوي XT230A1PCM12 ذو الهيكل البلاستيكي والمجال الكهربائي الكروي المادة الحبيبية من خلف حاجز أو بالتلامس المباشر، توفر سلسلة XX التناظرية إمكانية مراقبة المستوى المستمرة.

في دراسة حالة حقن البلاستيك لـ ADVANTECH، تم استخدام مستشعر الاهتزاز WISE-2460 المتوافق مع معيار ISO 10816 لمراقبة الضاغط الذي يوفر الهواء المضغوط من مرحلة المنصهر حتى ملء القالب. ينقل WISE-2460، بمدى سعة ±50 g وهيكل IP68، بيانات الاهتزاز بسرعة 10 kHz التي يجمعها من نقاط المحرك والبرغي والمكبس بالضاغط عبر بروتوكول Modbus/RTU إلى الكمبيوتر الصناعي MIC-770 V3 الخالي من المروحة. وفي دراسة الحالة هذه، تم إنشاء خط أساس بناءً على نمط الاهتزاز الطبيعي، وتوليد إنذار عند حدوث اهتزاز غير طبيعي، وضبط عتبات إنذار ISO 10816 باستخدام برنامج WISE Studio.

OMRONV680-D1KP/D2KFملصقات RFID بدون بطاريةOMRONV680S-HMD6x-ETNقارئ RFID عبر Ethernet، Modbus TCPTELEMECANIQUEXT230A1PCM12مستشعر سعوي بلاستيكي M30، IP67TELEMECANIQUEXXS18P1AM12M18 للموجات فوق الصوتية، 4–20 mAADVANTECHWISE-2460محور Z، 5–10,000 Hz، IP68ADVANTECHسلسلة MIC-770 V3كمبيوتر معياري مدمج بدون مروحة

13. سلامة آلات التغليف

يُذكر في تطبيق Pro Project Machinery النموذجي من OMRON أنه تم ضمان أمان هيكل الإنتاج خماسي المسارات في آلات التغليف من نوع bag-in-box باستخدام ستائر الضوء F3SG-SR/PG ومفاتيح الأبواب غير التلامسية D40A وأزرار التوقف في حالات الطوارئ A22E/A22NE للوصول إلى مستوى PL e. وفي حين أن مفاتيح D40A التي لا تتضمن تلامسًا فيزيائيًا لا تسبب التآكل ولا تولد جزيئات الغبار، فإن وحدة تحكم الأمان G9SX-NS تتيح إمكانية مراقبة ما يصل إلى 30 مفتاح باب غير تلامسي مزودًا بمؤشر LED من نقطة واحدة. وتوفر وحدات تحكم G9SX-AD/ADA القابلة للربط ببعضها البعض توقفًا تامًا عند الضغط على زر التوقف في حالات الطوارئ، بينما توفر توقفًا جزئيًا فقط في المنطقة المعنية عند انقطاع ستارة الضوء؛ ووفقًا لـ OMRON، يقلل ذلك من عمليات التوقف التام وإعادة التشغيل غير الضرورية.

وفقًا لصفحة التغليف الخاصة بـ TELEMECANIQUE، يتم توفير حماية المشغل في آلات التغليف باستخدام أنظمة متوافقة مع معايير ISO 13849-1 PL e؛ وتراقب مفاتيح السلامة RFID اللا تلامسية XCSRC المعتمدة وفقًا لـ IEC 62061 SILCL3 حالات الأبواب في آلات التعبئة والإغلاق. وبينما يُستخدم مفتاح القفل بالسولينويد من سلسلة XCSLF ذو المغناطيس الكهربائي 24 V لقفل أبواب الحماية والسياج في معالجة اللفافات وخطوط التغليف، تفحص الستائر الضوئية للسلامة XUSL2E و XUSL4E مناطق الوصول.

OMRONF3SG-4SRAستارة ضوئية من النوع 4، AdvancedOMROND40Aمفتاح أبواب السلامة اللا تلامسيOMRONG9SXوحدة تحكم السلامة، الإيقاف الجزئيOMRONA22Eزر إيقاف الطوارئ Ø40 mmTELEMECANIQUEXCSRCمفتاح السلامة اللا تلامسي RFIDTELEMECANIQUEXCSLF3535312مفتاح أبواب بقفل سولينويد

14. التعبئة في الكراتين، والتحميل على المنصات، واللف بالستريتش

توصي PANASONIC بمستشعر التواجه CX-411 المزود بحماية IP67 للكشف عن الكرتون في خطوط تعبئة الصناديق، بينما توصي بمستشعرات العاكس CX-491 ومفاتيح السلامة SG-P التي توضح حالة الباب لتقليل عمالة التوصيل السلكي في خطوط الناقلات الطويلة. وفي حين تُستخدم ستائر الضوء SF4D ذات الهيكل المعدني المقاوم للصدمات وبمدى 15 m في محطات التحميل على المنصات، يحدد دليل حلول التحميل على المنصات الروبوتي من OMRON وظائف كشف الوجود والإبطاء في المساحات الواسعة عبر ماسح الليزر للسلامة OS32C. كما يحدد دليل OMRON موقع مرحل السلامة G9SX بزمن استجابة ON-OFF أقصر من 15 ms ومفاتيح تشغيل الأبواب المقفلة D4SL المفصلة بمفاتيح فريدة لمنع بقاء الأفراد بالداخل.

توصي TELEMECANIQUE باستخدام مستشعرات ذات فئة حماية لا تقل عن IP67 في ظروف العمل المغبرة أو الرطبة التي توجد فيها آلات التحميل على المنصات واللف بالستريتش. وبينما يُستخدم مفتاح نهاية الشوط XCKP المقاوم للاهتزاز لمراقبة حدود الحركة الميكانيكية في أعمدة اللف بالستريتش، يُفضل استخدام مفاتيح نهاية الشوط المصغرة XCMD في اكتشاف المواقع النهائية. وتراقب الستائر الضوئية للسلامة XUSL المدمجة حول الخط، والتي تهدف إلى مراقبة وصول العنصر البشري إلى مناطق العمل الخطرة، وصول الأشخاص إلى المنطقة الخطرة في الآلة.

PANASONICCX-411مستشعر كهرودوئي متقابل، IP67PANASONICSG-Pمفتاح أبواب السلامة اللا تلامسيPANASONICSF4D-Hستارة ضوئية من النوع 4، PL e / SIL 3OMRONOS32Cماسح الليزر للسلامةOMROND4SL-Nمفتاح أبواب السلامة مع القفلTELEMECANIQUEXCKP2118P16مفتاح نهاية الشوط المدمجTELEMECANIQUEXCMDمفتاح نهاية الشوط المصغر من الزاماكTELEMECANIQUEXUSL4E30Hستارة ضوئية من النوع 4، 30 mmPANASONICCX-491مستشعر مع عاكس مستقطب

15. تغيير التنسيق السريع باستخدام المستشعرات الضوئية و IO-Link

في مرجع عملاء OMRON، تصنع Bandall آلات الحزم التي تلف المنتجات بشريط ورقي رقيق أو فيلم؛ ووفقًا للمرجع، يمكن أن تساعد هذه الطريقة في تقليل مواد التغليف بنسبة 80%. ولإنشاء حل كشف موحد لمختلف أنواع المنتجات والأشرطة، تم استخدام مضخم الألياف الضوئية من السلسلة E3X مع مستشعر الألياف الضوئية من السلسلة E32 جنبًا إلى جنب. وبينما تقوم ميزة التحكم الذكي بالطاقة بالضبط التلقائي عند انخفاض شدة الضوء، تضمن تقنية DPC كشفًا مستقرًا تحت الظروف البيئية المتغيرة، مما جعل هذه المكونات تدخل كمعيار قياسي في الآلات المستقلة لـ Bandall.

تقدم TELEMECANIQUE مضخم الألياف البلاستيكية XUYAFPCO946S بنمط التعلم (teach) لمراقبة موضع القطع، واكتشاف الأجسام على الناقلات الصغيرة، ورصد علامات الألوان في البيئات المكتظة بالاهتزازات ضمن خطوط التغليف. وفي الخطوط التي تتطلب تكيُّفًا مستمرًا مع تغيرات نوع التغليف والمادة والأبعاد، تُظهر المستشعرات الكهروضوئية قدرتها على اكتشاف الأسطح الداكنة والعبوات الرقيقة والمواد الشفافة. وتتيح مستشعرات IO-Link المربوطة بنظام الأتمتة ضبط معلمات الاكتشاف تلقائيًا عبر ملف وصف الجهاز (IODD)، مما يتيح تغييرًا سريعًا للشكليات ويقلل من أوقات توقف الخط.

OMRONE3X-NAمكبر الألياف الضوئيةOMRONالألياف الضوئية الأسطوانية القياسية E32ألياف ضوئية متقابلة وعاكسةTELEMECANIQUEXUYAFPCO946Sمكبر ألياف ضوئية بلاستيكيةTELEMECANIQUEالألياف الضوئية المتقابلة XUFألياف ضوئية بلاستيكية، متقابلةTELEMECANIQUEXUM0APSAM8مستشعر كهرودوئي مصغر متعدد الأنماطTELEMECANIQUEXUMRAGAYP015تباين RGB، كابل M12 pigtail

16. واجهة HMI لآلات التغليف، وكمبيوتر الفحص البصري، وبيانات الخط

ذكر دليل HMI الخاص بـ ADVANTECH أنه يمكن تخزين الوصفات التي تحتوي على مئات المعلمات في آلات الأغذية والتغليف على HMI، وتقليل أوقات تغيير المنتجات عن طريق تنزيل قيم الوصفة التي يختارها المشغل إلى أجهزة التحكم. ووفقًا للدليل، تجمع كمبيوترات اللوحة الصناعية (panel PC) من الفئة العليا بين وظيفة HMI وقوة معالجة الكمبيوتر الكاملة؛ ويُعد PPC-300 RPL المزود بلوحة أمامية IP66 لدى FST كمبيوتر لوحة بدون مروحة في هذه الفئة، بينما يُعد FPM-715 ذو الهيكل الألمنيوم المصبوب شاشة صناعية. وللمتطلبات مثل التحكم في الحركة على 3 محاور، وضبط السرعة وإدارة الإجراءات في آلات المعالجة والتغليف، يدرج قسم المعالجة والتغليف في صفحة الأغذية والمشروبات لـ ADVANTECH كمبيوتر التحكم للتركيب على قضيب DIN من طراز UNO-137 الذي يعمل في درجة حرارة −40…70 °C والقابل للتوسيع بواسطة iDoor.

وفقًا لدليل الذكاء الاصطناعي (AI) للرؤية الآلية من ADVANTECH، يتحقق المصنّعون باستخدام البنية التحتية للذكاء الاصطناعي البصري من تاريخ انتهاء الصلاحية، ورقم التشغيلة، وقابلية قراءة الباركود، وختم التغليف، وموقع الملصق، وجودة الطباعة، وينقلون قرارات المقبول/المرفوض إلى PLC أو منصات الجودة. ويُوصى بالكمبيوترات الصناعية المزودة بـ GPU في أعباء العمل متعددة الكاميرات أو القائمة على التعلم العميق، ويمكن تسجيل الصورة والبيانات الوصفية في MES أو SCADA أو قاعدة بيانات الجودة؛ وتُعد MIC-711 و MIC-713 و MIC-733 في FST كمبيوترات ذكاء اصطناعي حافي (edge AI) قائمة على NVIDIA Jetson. وفي حالة أخرى مستقلة لـ ADVANTECH لدى مصنّع عالمي للأغذية والمشروبات، تم نقل رموز أخطاء PLC لآلة التعبئة بواسطة اتصال M2M وتحليل أوقات التوقف، وتم وسم أسباب تغيير التنسيق ومراقبة بيانات OEE والطاقة عبر منصة WISE-IoTSuite.

ADVANTECHPPC-315S RPLكمبيوتر لوحي 15″ بدون مروحة، IP66ADVANTECHFPM-715شاشة صناعية 15″ADVANTECHMIC-711-ONالذكاء الاصطناعي الطرفي Jetson Orin NanoADVANTECHMIC-713-OXالذكاء الاصطناعي الطرفي Jetson Orin NXADVANTECHMIC-733-AOالذكاء الاصطناعي الطرفي Jetson AGX OrinADVANTECHUNO-137كمبيوتر تحكم على سكة DIN، −40…70 °C

أي منتج لأي احتياج؟