الأدوية والأجهزة الطبية
تُستخدم أجهزة قارئ الرموز والكاميرات والكاميرات الذكية من HIKROBOT لقراءة رموز إمكانية التتبع والفحص البصري للزجاجات والقوارير والتحقق من الطباعة والتجميع في خطوط إنتاج الأدوية والتغليف والأجهزة الطبية وأتمتة المختبرات. وتُشرح في هذه الصفحة أيضاً منتجات OMRON و PANASONIC و TELEMECANIQUE لطبقة المستشعرات وقياس المسافة والسلامة في آلات التعبئة والتغليف البليستر ووضع الملصقات والتعبئة في الكراتين، ومنتجات ADVANTECH للوحة المشغل وحاسوب الفحص، مع أمثلة التطبيق الخاصة بالشركات المصنعة.
ما الذي تحله الرؤية الآلية في تصنيع الأدوية والأجهزة الطبية؟
وفقًا للبيانات الخاصة بقطاعي الأغذية والأدوية التي شاركتها HIKROBOT، تساعد أجهزة قارئ الرموز القائمة على الصور في تتبع المنتج عبر سلسلة التوريد ومنع المنتجات المزيفة من خلال قراءة الرموز المطبوعة أو المغطاة على مواد عاكسة. وتهدف HIKROBOT، التي قدمت حلولها الموجهة لعناوين تصنيع الأدوية والأجهزة الطبية وتوزيع الأدوية بتاريخ 19 نوفمبر 2024، إلى تلبية متطلبات الفحص الأساسية في عمليات الإنتاج بهذه الحلول الهيكلية. وبينما تتناول HIKROBOT فحص التغليف والتحقق من التجميع كتطبيق منفصل في صفحة القطاع المعنية، فإنها تؤكد أن الكشف المبكر عن عيوب التجميع يوفر الوقت والتكلفة في الحالات التي يمكن أن يؤثر فيها عيب واحد على الدفعة بأكملها.
وفقًا للمعلومات الواردة في المصدر نفسه، في مرحلة فحص جودة المنتج، يتم التحقق من سلامة المنتج قبل التغليف مباشرةً، وفحص اتساق الحجم والشكل واللون والملمس بالتفصيل. ويسهم فحص المعلمات الفيزيائية للمنتج قبل التغليف في منع دخول المنتجات غير المطابقة إلى مرحلة التعبئة والتغليف، مما يساعد على سير الخطوات التالية في خط الأتمتة بشكل منتظم وبدون انقطاع.
1. قراءة رمز تتبع الدواء ورمز علبة الدواء
أعلنت HIKROBOT في إطلاق حلول قطاع الأدوية بتاريخ 19 نوفمبر 2024 عن حل لجمع المعلومات موجه لحاجة القراءة الكاملة لرموز تتبع الأدوية بهدف زيادة كفاءة ودقة القراءة وتبسيط مستوى الاستخدام. وبينما تتضمن الصورة المرئية للحل طرفية من نوع المنصة ووحدة مكتبيّة للتعرف على رموز الأدوية وقارئًا يدويًا، يتم قراءة الرموز الصعبة مثل الانعكاس والخدوش والتباين المنخفض والنقاط المتقطعة بمعدل قراءة خاطئة يقل عن واحد في المليون بفضل شريحة SoC بنواة التعلم العميق. ووفقًا للبيانات المرئية الخاصة بالحل نفسه، فإن ميزة الضبط بضغطة زر واحدة تجري ضبطًا تكيفيًا مع تركيز بؤري تلقائي وفقًا لعلبة الدواء ومسافة التركيب، في حين تُدعم واجهات Ethernet و USB و RS232 في جانب الاتصال.
بينما تعرض HIKROBOT أجهزة قارئ الرموز الذكية من سلسلة ID5000 في جناحها في معرض CeMAT ASIA 2024 من خلال تطبيق القراءة الجماعية لرموز علب الأدوية، تصرح بأن سلسلة ID5200 يمكنها قراءة ما يصل إلى 200 رمز DPM في مجال رؤية واسع وأنها مناسبة لقطاع الأدوية. وقد تم عرض القراءة عالية السرعة لرموز علب الأدوية باستخدام الطراز ID3000XM في معرض الصين الدولي للصناعة 2023؛ ويستخدم الطراز ID3016XM في هذه السلسلة حساس CMOS بغالق عالمي وخوارزمية التعلم العميق. وبينما تدرج ورقة البيانات لقارئ الرموز الذكي بدقة 12 MP والرمز MV-ID5120M-00C-NNN قطاع الأدوية، فإن القارئ ID3050 يقضي على التوهج بالانتقال إلى الوضع المستقطب برمجياً دون تغيير وحدة الاستقطاب ويستهدف التطبيقات الدوائية.

2. الفحص البصري للزجاجات والقوارير
توضح HIKROBOT أنها تكتشف العيوب المظهرية الخارجية في جسم الزجاجة والمواد الغريبة داخل السائل في خطوط إنتاج الأدوية السائلة والصلبة، وذلك من خلال دمج كاميرات المسح المساحي عالية الدقة مع خوارزميات التعلم العميق. وفي حل آلة الفحص الضوئي للأدوية السائلة، وبينما يتم الكشف عن عيوب جسم الزجاجة البلاستيكية والعيوب داخل السائل، يتم التوصل إلى أداء التقاط عيوب يتجاوز 99.9% على مدار اليوم بفضل التكامل بين منصة خوارزميات VM ومنصة تدريب AI وكاميرا الرؤية.
أما في فحص المظهر الخارجي للزجاجات الفارغة للأدوية الصلبة، فيُذكر أن معدل الكشف الإجمالي يبلغ 99.99% عندما تكون سرعة الخط بمستوى 700 زجاجة/دقيقة، وذلك باستخدام منصة خوارزميات VM وكاميرا الرؤية والإضاءة الحلقية معاً. وقد تم التأكيد في حدث VISION 2024 تحت عنوان “الأغذية والأدوية” على بروز كاميرات SWIR المزودة بمستشعر InGaAs والتي تعمل في النطاق الطيفي 400–1700 nm في فحص الزجاجات الزجاجية. بالإضافة إلى ذلك، تقدم كاميرا المسح السطري MV-CL084-90CM المذكورة في صحيفة البيانات لقطاع تصنيع الأدوية خياراً تقنياً في تطبيقات الفحص المستمر للزجاجات على خطوط النقل السريعة.

| القيم في أمثلة حلول HIKROBOT | |
|---|---|
| الفحص الضوئي للأدوية السائلة (جسم الزجاجة البلاستيكية + العيوب داخل السائل) | التقاط العيوب بنسبة > 99.9% طوال اليوم |
| فحص المظهر الخارجي للزجاجات الفارغة للأدوية الصلبة | إجمالي معدل الكشف 99.99%؛ 700 زجاجة/دقيقة |
| المكونات | منصة خوارزمية VM، كاميرا التصوير؛ ضوء حلقي في الزجاجة الفارغة |
القيم مأخوذة من أمثلة الحلول والحالات التي نشرتها HIKROBOT؛ ويتم تنفيذ التصميم لخطك الخاص بناءً على كل مشروع على حدة.
3. التغليف، التحقق من الطباعة (OCV) والتحكم في التجميع
تقوم كاميرا SC6000 AI الذكية المطوّرة بواسطة HIKROBOT بتدقيق عيوب النقص والزيادة والتداخل في الأحرف المطبوعة خلال زمن قدره 100 ms، وتنفيذ عمليات التحقق من الأحرف في مجالات استخدام فحص الأدوية. أما الكاميرات الذكية من سلسلة SC3000، فيمكنها إجراء الفحص لما يصل إلى 16 موقعًا في وقت واحد باستخدام أكثر من 20 أداة فحص، وتستهدف تطبيقات تغليف الأغذية والأدوية.
تتناول HIKROBOT فحص التغليف والتحقق من التجميع كتطبيق منفصل في صفحة قطاع الأغذية والأدوية، وتعبر عن أن الكشف المبكر عن عيوب التجميع يوفر الوقت والتكلفة في الحالات التي يمكن أن يؤثر فيها عيب واحد على الدفعة بأكملها. ووفقًا لنهج فحص جودة المنتج الوارد في المصدر نفسه، يتم التحقق من سلامة المنتج قبل التغليف مباشرةً، بالإضافة إلى إجراء فحوصات اتساق الحجم والشكل واللون والملمس.
4. فحص أسطح القفازات الطبية والمستلزمات المستهلكة
في مشروع عيوب سطح القفازات الطبية الخاص بـ HIKROBOT، تم تقليل إجمالي معدل العيوب التي تم تفويتها إلى أقل من خمسة من كل مئة ألف من خلال استخدام كاميرا المسح المساحي CCD وتقنيات التعلم العميق بالذكاء الاصطناعي معًا. وبفضل تطبيق مراقبة الجودة المذكور، تحسنت الكفاءة الإجمالية للخط وجودة المنتجات في خطوط الإنتاج، بينما تم تحقيق انخفاض في شكاوى العملاء لدى المستخدم النهائي.
وفقًا للبيانات الواردة في الصورة التوضيحية لحل القفازات من HIKROBOT، تنخفض نسبة التمزق البصري والمنتجات المعيبة مع مراقبة الجودة بالذكاء الاصطناعي إلى مستوى 0.005%، بينما تُسجَّل هذه النسبة عند 0.12% في الخطوط التي لا يتوفر فيها فحص بصري. وبينما يعمل النظام بقدرة فحص عالية السرعة تبلغ 300 قطعة/دقيقة، تظهر البيانات البصرية تحقق انخفاض بنسبة 95.83% في نسبة المنتجات المعيبة بفضل تطبيق بنية التحكم القائمة على الذكاء الاصطناعي.

| القيم في مشروع القفازات من HIKROBOT | |
|---|---|
| نسبة المنتجات المعيبة بصريًا (عبر مراقبة الجودة بالذكاء الاصطناعي) | %0,005 |
| بدون فحص بصري | %0,12 |
| سرعة الفحص | 300 قطعة/دقيقة |
| الانخفاض في نسبة المنتجات المعيبة | %95,83 |
القيم مأخوذة من أمثلة الحلول والحالات التي نشرتها HIKROBOT؛ ويتم تنفيذ التصميم لخطك الخاص بناءً على كل مشروع على حدة.
5. أتمتة المختبرات: قراءة أنابيب الاختبار ورموز الشرائح
تشير HIKROBOT في حل فحص أنابيب الاختبار الطبية القائم على الكاميرات الذكية من سلسلة SC إلى أن هيكل الجسم المدمج يتناسب مع مساحات التركيب الضيقة للأجهزة الطبية، وأنه يتم إجراء عمليات مستوى السائل وقراءة الرموز وتصنيف الأنابيب على الجهاز نفسه. وبينما يتم إجراء التحقق من رمز ملصق الأنبوب وفحص وجود/عدم وجود الغطاء أثناء فحص أنابيب الاختبار، تتضمن الشاشة المرئية لمنصة العرض الطرازين MV-SC2016EM-04S-Mini-WBN و MV-SC3030XC-04M-WBN تحت عنوان الفحص الطبي. علاوة على ذلك، تقدم أجهزة قارئ الرموز الذكية من سلسلة ID5000 سرعة قراءة تصل إلى 90 رمز/ثانية ومجال رؤية واسعًا، مما يوفر بنية مناسبة لقراءة الرموز الشريطية على أنابيب الاختبار سريعة الحركة في المختبرات.
في حالة جهاز علم الترانسكريبتوم المكاني المستخدم لغرض التقاط mRNA، يتم دعم الشرائح المغمورة في الجليسرين لقراءة 8 رموز شرائح في دفعة واحدة وخلال 500 ms وإنتاج مخرجات متسلسلة. وفي هذا النظام المكوّن باستخدام قارئ من عائلة HIKROBOT ID3000 وضوء شريطي أزرق، يصل معدل القراءة إلى مستوى 99.9% بفضل ميزة القراءة متعددة الأطر، بينما يمنع غطاء العدسة المستقطبة بالكامل الانعكاسات الواقعة على السطح.

| قيم الحالات لـ HIKROBOT (قراءة رموز الشرائح) | |
|---|---|
| الرمز المقروء في مرة واحدة | 8 رموز شرائح، مخرجات متسلسلة |
| زمن القراءة | خلال 500 ms |
| معدل القراءة | 99.9% (قراءة متعددة الأطر) |
القيم مأخوذة من أمثلة الحلول والحالات التي نشرتها HIKROBOT؛ ويتم تنفيذ التصميم لخطك الخاص بناءً على كل مشروع على حدة.
6. تصوير المجهر الحيوي الطبي
تم تقديم نظام التصوير المجهري HDMI من HIKROBOT كحل مناسب للتطبيقات الطبية الحيوية ضمن فعاليات VISION 2024، حيث يتيح الفحص الدقيق للعينات المجهرية بفضل القياس الهندسي الداخلي وخوارزميات معالجة الألوان المتعددة. وفي حدث Automation World 2026، أُجري الفحص البصري لخلايا النباتات باستخدام النظام نفسه وتم التأكيد على ملاءمته للتطبيقات الطبية، بينما عُرض النظام الذي يقدم اللون الحقيقي عبر خوارزميات ضبط الألوان داخل الكاميرا في معرض الصين الصناعي 2024 في مجالات الفحص البصري الطبي الحيوي و 3C.
خط التغليف، مكونات السلامة والتحكم
تُعتبر أنظمة معالجة الصور طبقة واحدة فقط من الخط؛ والمكونات التي تكتشف وجود الوعاء والقرص والملصق والكرتون، وتقيس المستوى والارتفاع، وتراقب الأبواب ونقاط الوصول في آلات التعبئة والبليستر ووضع الملصقات والتعبئة في الكراتين، يجب أن تعمل هي الأخرى بنفس الإيقاع. أُخذت أمثلة PANASONIC التالية من دليل اختيار حساسات قطاع التغليف وكتالوج أتمتة المختبرات لـ PANASONIC Industry Europe، وأمثلة TELEMECANIQUE من صفحة تطبيقات خط التغليف وأوراق بيانات المنتجات التابعة للشركة المصنعة؛ وهذه المصادر ليست مخصصة للأدوية حصرًا بل هي لآلات التغليف العامة. أما OMRON فتذكر بوضوح في كتيب G9SX أن مراقبة مفتاح الباب غير التلامسي مناسبة لصناعات التغليف والأغذية والأدوية؛ وتستند المعلومات في قسم ADVANTECH إلى أدلة الشركة المصنعة حول HMI وفحص الجودة الآلي.
7. التغليف الشريطي (Blister) وكشف الأقراص
يقوم حساس المسافة الليزري HG-C1400، الذي تم وضعه في دليل حساسات قطاع التغليف من PANASONIC لمراقبة مستوى ملء وعاء الأقراص في آلات عبوات البليستر، بإجراء قياس المستوى دون التأثر بلون القرص وينقل البيانات المحصلة إلى نظام التحكم عبر مخرج تناظري قياسي. ونظرًا لأن التقدم المنتظم لمادة التغليف على طول الخط قبل عملية الختم يعد أمرًا حاسمًا، فإن الحساس HG-T1010 المستخدم جنبًا إلى جنب مع HG-TSV10 الموضح في المصدر نفسه يقيس حالة التواء الفيلم الشفاف بدقة عالية ويصحح موضع آلية اللف. أما في كشف الأقراص الصغيرة، فتستخدم سلسلة CX-400 من PANASONIC وظيفة FGS لتحقيق كشف الأجسام الصغيرة جدًا دون التأثر بالخلفية اللامعة.
في مرحلة التحقق من معايير الشكل الفيزيائي، يتيح سيناريو قياس استواء سطح الأقراص الذي يتضمنه حساس المسافة بالتلامس HG-S مع وحدة الاتصال SC-HG1 من PANASONIC في أمثلة التطبيقات قياس انحرافات السطح. أما في خطوتي إغلاق عبوات البليستر والتغليف بالرقائق، وكما هو موضح في كتيب الحساس الحراري بالأشعة تحت الحمراء ES1B من OMRON، تُقاس قيم درجة الحرارة عند نقطة الختم مباشرة بأسلوب غير تلامسي. ويحقق هذا الحساس ذو حماية IP65 قياس درجة الحرارة في أربعة نطاقات مختلفة هي 10-70°C و 60-120°C و 115-165°C و 140-260°C بزمن استجابة يبلغ 300 ms، ويوفر بفضل بنيته غير التلامسية مخرجًا مكافئًا للمزدوجة الحرارية من النوع K دون أن يتعرض للتآكل مثل أجهزة المزدوجة الحرارية التقليدية.
8. تعبئة الزجاجات وإغلاقها والمنطقة المؤقتة
للكشف الكامل عن الأوعية في خط التعبئة والتغطية، يكتشف الحساس العاكس CX-481 من PANASONIC أي نوع من الأوعية بشكل مستقر، بما في ذلك الزجاجات الزجاجية أو البلاستيكية عالية الشفافية، ويراقب تدفق الخط. وبينما يقيس الحساس HG-C1050 من PANASONIC، المستخدم لفحص ملاءمة الأغطية الموضوعة، ارتفاع الغطاء بدقة عالية بدقة وضوح تبلغ 30 μm ويميز الغطاء الخاطئ، توفر طرازات IO-Link من عائلة HG-C1000 إمكانية الصيانة الوقائية ومتابعة التشغيل. أما في صفحة خط التغليف لـ TELEMECANIQUE، فتوصل بحساسات XS الحثية للكشف الدقيق والقابل للتكرار لفوهات التعبئة في محطة التعبئة والإغلاق، بينما يتم وضع حساسات XT السعوية التي تكتشف المواد العازلة أو الموصلة لمراقبة اكتمال التعبئة. وتذكر TELEMECANIQUE أنه يلزم استخدام حساسات معتمدة بتصنيف IP69K أو شهادة Ecolab للحفاظ على متانة الجهاز في آلات التعبئة التي تُنظف بالمنظفات؛ ويدخل الطراز XS4P18PA340 لدى FST في هذه المجموعة بهيكله المصنوع من PPS وحماية IP68 وشهادة Ecolab.
نظراً لأن آلة التعبئة والإغلاق تحدد الوتيرة العامة للخط، فيجب الحفاظ على تغذية مستمرة للأوعية في المنطقة المؤقتة. يقترح دليل خطوط التغليف من TELEMECANIQUE مستشعرات XX الألتراسونيك الفعالة مع الأجسام الشفافة والمظلمة والأسطح المنحنية للكشف عن الأوعية في المنطقة المؤقتة بغض النظر عن انعكاسية المادة. ومن بين الطرازات ذات الزاوية القائمة، يلغي التصميم ذو الزاوية القائمة للمستشعر الألتراسونيك الانعكاسي المباشر XXA30P2AM12 ذي الرأس 90° الحاجة إلى أجزاء ميكانيكية إضافية، بينما تُستخدم مستشعرات XU الكهروضوئية متعددة التقنيات لعمليات العد الدقيقة على الخط.
تُنشأ نقاط فحص في مرحلة الخروج من محطة التعبئة والإغلاق بهدف استبعاد الأوعية المعبأة بشكل خاطئ أو الخالية من الأغطية من الخط. توصي الشركة المصنعة TELEMECANIQUE بمستشعرات XUB الكهروضوئية الأسطوانية مثل المنتج متعدد الأنماط XUB0APSNM12، الذي يمتلك بنية موصل ذات زاوية قائمة وفئات حماية IP65 و IP67 و IP69K، وذلك في عمليات كشف الزجاجات عند هذه النقطة. وتضمن عمليات الكشف هذه المنفذة عند مخرج المحطة نقل الأوعية المطابقة للمواصفات فقط إلى خطوات وضع الملصقات والتغليف التالية.
PANASONICCX-481مستشعر عاكس لكشف الأجسام الشفافة
PANASONICHG-C1050مستشعر مسافة بالليزر CMOS
TELEMECANIQUEXS4P18PA340مستشعر حثي M18 بهيكل PPS، IP68
TELEMECANIQUEXT230A1PCM12مستشعر سعي بهيكل بلاستيكي M30
TELEMECANIQUEXXA30P2AM12مستشعر M30 بالموجات فوق الصوتية بزاوية 90°
TELEMECANIQUEXUB0APSNM12مستشعر كهروضوئي أسطواني متعدد الأنماط9. وضع الملصقات وكشف علامات الألوان
للتحقق من وصول الوعاء إلى الحزام الناقل في آلات وضع الملصقات، يُوصى بمستشعر CX-481 في صفحة آلة وضع الملصقات من PANASONIC للكشف عن الزجاجات ذات الشفافية العالية. وضماناً للتشغيل المنتظم في وحدة التغذية، يُعرض كشف كمية الملصقات في مخزن الملصقات في مثال تطبيق سلسلة EX-30، بينما يتم تتبع الملصقات الشفافة على اللوح الشفاف باستخدام FX-250. وفي التحكم بوجود أو عدم وجود الملصق، يتم الحصول على كشف مستقر حتى مع الملصقات الشفافة التي تُشبع المستقبل، وذلك باستخدام ميزة تحديد كمية انبعاث الضوء لمضخم الألياف الضوئية PANASONIC FX-300.
بهدف تحديد الموقع الصحيح للملصق على الوعاء، يُبرز دليل التغليف من TELEMECANIQUE أن المستشعرات ذات الاستجابة الدقيقة والسريعة تحد من هدر الملصقات. توصي الشركة المصنعة بمستشعرات الشوكة الألتراسونيك التقابلية مثل XUVU06M3PSNM8 بمسافة استشعار اسمية تبلغ 3 mm وفئة حماية IP65 للكشف عن الملصقات الشفافة. أما منتج XUMRACAYM8 المندرج ضمن عائلة المستشعرات الكهروضوئية TELEMECANIQUE XU المصممة لتطبيقات التغليف ووضع الملصقات، فيعمل كقارئ لعلامات الألوان بتصنيفات حماية IP67 و IP69K.
في تتبع علامات التسجيل (register mark) على التغليف، يقدم مستشعر OMRON E3S-DC كشفاً موثوقاً لعلامات الألوان بزمن استجابة يبلغ 50 μs وإمكانية تبديل المجموعات حتى 9 ذواكر ودعم IO-Link. ووفقاً لكتيب علامات الألوان من OMRON، فإن E3S-DC ومضخم الألياف الضوئية E3NX-CA ذو رأس الاستشعار المنفصل يكشفان بثبات عن العبوات اللامعة مثل الطلاء المبخر بالألومنيوم من خلال تركيب المستشعر مباشرة فوقها. أما في آلات التغليف الرأسية، فيقوم منتج PANASONIC LX-101 بتحديد علامات التسجيل بزمن استجابة 45 μs في وضع Mark، وبإجراء تحليل مفصل وفقاً لنسبة RGB في وضع Color.
PANASONICFX-300مكبر ألياف ضوئية
PANASONICEX-31مستشعر مصغر متقابل
PANASONICFX-250مكبر ألياف ضوئية
TELEMECANIQUEXUVU06M3PSNM8مستشعر شوكي بالموجات فوق الصوتية، للملصقات الشفافة
TELEMECANIQUEXUMRACAYM8قارئ علامات الألوان، IP67 / IP69K
OMRONE3S-DCمستشعر علامات الألوان، 50 μs
OMRONE3NX-CAمكبر ألياف ضوئية ملون برأس منفصل
PANASONICLX-101مستشعر علامة اللون (color mark)
PANASONICCX-481مستشعر عاكس لكشف الأجسام الشفافة10. الفيلم الشفاف، آلة التغليف والمستشعرات الليفية
للكشف عن العبوات على الخط في آلات التغليف، يكتشف الحساس HG-C1200 من PANASONIC وجود العبوة على الناقل دون التأثر بلون المادة أو بريقها. ويساعد الحساس CX-413 عالي القدرة بالضوء تحت الأحمر من PANASONIC، والمستخدم في آلات التغليف الأفقية، في منع حدوث خطأ في الختم عن طريق كشف إزاحة المحتوى داخل الفيلم. وفي أنظمة التغليف بالتفريغ والتشكيل الحراري، يكتشف الحساس الحثي المستطيل GX-F12A ذو درجة حماية IP68G أصل الملف للتحكم في الشد، بينما تنفذ سلسلة FX-500 تتبع حافة الفيلم عبر التغير في كمية الضوء من خلال كشف الصفائح الشفافة. أما في آلات التغليف بالانكماش ذات الحرارة العالية، فتُفضل وحدات الألياف المقاومة حتى 350 °C، ويتم تقليل التغيرات الضوئية الناتجة عن تقلبات درجة الحرارة باستخدام المكبر FX-550.
في الخطوط التي تتميز بتنوع كبير في المواد، يحافظ مضخم الألياف الضوئية ثنائي القناة OMRON E3NX-MA على أداء استشعار مستقر بدءاً من الأجسام الشفافة وحتى قطع العمل ذات الانعكاسية المنخفضة. يُعدّل هذا المضخم شدة الضوء وقيمة العتبة تلقائياً، مما يقلل من الحاجة إلى المعايرة اليدوية على أسطح التغليف المعقدة. بالإضافة إلى ذلك، تقدم رؤوس الألياف الضوئية للتطبيقات الخاصة OMRON E32 حلولاً في عمليات كشف الأجسام الخاصة مثل مستويات السوائل والرقائق الشفافة وعلامات الألوان.
11. التعبئة الكرتونية، الصناديق والمنصات النقلية
في قسم التغذية لآلات التعبئة في الكراتين، يقوم مستشعر الليزر PANASONIC HG-C1100 بقياس ارتفاع كومة الكرتون دون التأثر بلون الكرتون، متتبعاً كمية التغليف المتبقية في المخزن. وللتحقق من إغلاق أغطية الصناديق بشكل صحيح، يفحص مستشعر الليزر النقطي PANASONIC HG-C1050 المتموضع في الآلة نفسها ما إذا كانت حالة غطاء الصندوق طبيعية أم لا. كما يُعد التحقق من وجود أو عدم وجود الزجاجات الصغيرة قبل التغليف من بين التطبيقات المدرجة لهذه الآلة نفسها.
بهدف تفعيل محركات الناقل عند مخرج محطة التعبئة في الكراتين ولمنع الانحشارات على الخط، تكتشف الحساسات فوق الصوتية XX ذات الشعاع العريض من TELEMECANIQUE المواقع العشوائية للكراتين. وبينما توصي الشركة المصنعة بالطراز XXW54P3APL01DM6 ذي تصنيفات IP65 و IP67 و IP69K ومسافة كشف اسمية تبلغ 3 m للكشف عن انحشار الكراتين؛ فإنها تضع الحساسات السعوية XT5 في تغذية المنصات النقالة على الناقل، والحساسات فوق الصوتية XXS في تتبع مستوى المنصات النقالة. وفي محطة التغليف بالغلاف الممتد، يُستخدم مفتاح نهاية الشوط XCKP المقاوم للاهتزازات لمراقبة الحركة الزائدة العلوية والسفلية، بينما تُفضل الحساسات فوق الصوتية XX ذات المخرج التناظري للتنبؤ باقتراب نفاد لفة الفيلم.
PANASONICHG-C1100مستشعر مسافة بالليزر CMOS
PANASONICCX-411مستشعر كهروضوئي متقابل، IP67
TELEMECANIQUEXXW54P3APL01DM6مستشعر بالموجات فوق الصوتية بشعاع عريض Ø54 mm
TELEMECANIQUEXT530B1PAL2مستشعر سعي M30
TELEMECANIQUEXXS18P1AM12مستشعر M18 بالموجات فوق الصوتية
TELEMECANIQUEXCKP2118P16مفتاح نهاية شوط مدمج برافعة بكرة12. تصميم قابل للغسل وصحي
مع تزايد متطلبات سلامة الأغذية وإمكانية التتبع، تتم مراقبة عمليات تنظيف آلات التغليف عن كثب وتكتسب متانة المعدات في هذه المجالات أهمية بالغة. تذكر الشركة المصنعة TELEMECANIQUE أن مستشعراتها الحاصلة على شهادات IP67 و IP69K و Ecolab تتحمل عمليات التنظيف المكثفة في بيئات معالجة الأغذية. ومن بين المستشعرات المصنوعة بالكامل من الفولاذ المقاوم للصدأ وهياكل البلاستيك المقدمة لتطبيقات الأغذية والمشروبات، يوفر XS8D1A1PAL2 ذو الهيكل المصنوع من PBT توافقاً كيميائياً بدرجة حماية IP68 وشهادة Ecolab، بينما يلبي الطراز XS618B1PAM12 فئات الحماية IP67 و IP69K.
في سلامة الأبواب بالمناطق الصحية، يتميز مفتاح القفل OMRON D41L بسطحه المستوي الذي لا يترك تجاويف لاحتجاز الغبار والماء، ومقاومته للمنظفات المعتمدة من ECOLAB، ودرجات الحماية IP66 و IP67 و IP69. أما مفتاح القفل المغناطيسي OMRON D40ML RFID فيقدم حماية IP69K في إصداراته المصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ، ويصل إلى مستوى PLe وفقاً لمعيار ISO 13849-1 لما يصل إلى 20 مفتاحاً متصلاً على التوالي. وتوفر الألياف المقاومة للمواد الكيميائية OMRON E32 عمراً افتراضياً طويلاً في الخطوط التي تتطلب تنظيفاً متكرراً واستخداماً للمواد الكيميائية ودرجات حرارة عالية، حيث تبدي مقاومة لدرجات حرارة تصل إلى 200 °C بفضل أغلفتها المصنوعة من البلاستيك الفلوري.
TELEMECANIQUEXS8D1A1PAL2مستشعر حثي 80 × 80 mm، هيكل PBT
TELEMECANIQUEXS7E1A1PAL2مستشعر حثي 26 × 26 mm، هيكل PBT
TELEMECANIQUEXS618B1PAM12مستشعر حثي M18، IP67 / IP69K
OMROND41Lمفتاح إغلاق صحي مشفر بـ RFID
OMROND40MLمفتاح أمان RFID مع قفل مغناطيسي
OMRONE32 المقاوم للمواد الكيميائيةوحدات ألياف ضوئية مقاومة للمواد الكيميائية13. سلامة الآلات، مراقبة الأبواب وأجهزة المختبرات
يُذكر في كتيب OMRON G9SX أن نظام مراقبة مفاتيح الأبواب اللاتلامسية مع وحدة التحكم G9SX-NS لا ينتج جزيئات الغبار بفضل عدم التسبب في احتكاك مادي وتآكل، ولهذا السبب يُعد مثالياً لصناعات التغليف والأغذية والأدوية. وبينما يمكن لوحدة تحكم واحدة من طراز G9SX-NS مراقبة ما يصل إلى 30 مفتاح باب لاتلامسي يحتوي كل منها على مؤشر LED ثنائي اللون، فإن طراز OMRON D40A يتصل أيضاً بما يصل إلى 30 مفتاحاً بوحدة تحكم واحدة ويقدم تتبعاً للحالة عبر مؤشري LED باللونين الأحمر والأصفر. أما OMRON D41L الذي يستخدم ترميز RFID رفيع المستوى في أقفال الأبواب، فيقلل من مخاطر العبث ويتيح استخدام المشغل نفسه في الأبواب ذات المفصلات اليمنى أو اليسرى وكذلك الأبواب المنزلقة.
تُسهل الستارة الضوئية فائقة النحافة للسلامة PANASONIC SF4C، الموضحة كتدبير سلامة عند مخرج نفق آلة الانكماش الحراري (الشراينك) في خطوط التغليف، تتبع الحالة بفضل مؤشر التطبيق الكبير. أما مفتاح باب السلامة اللاتلامسي PANASONIC SG-P المستخدم في آلات التعبئة في الصناديق، فيجعل وضعية الباب المفتوحة أو المغلقة مرئية من مسافة بعيدة بفضل مؤشراته العريضة والساطعة. وفي كتالوج أتمتة المختبرات من PANASONIC، يُذكر أنه يمكن استخدام المستشعرات في أجهزة التشخيص السريري ومعالجة السوائل، وبهدف ضمان سلامة المشغل، توقف الستارة الضوئية فائقة النحافة للسلامة SF4C ذات السمك 13 mm والتصنيفات Kategori 4 و PLe و SIL3 الآلة عند كشف الجسم.
بهدف منع التلوث في بيئات الإنتاج والتغليف، يلزم حماية أبواب الوصول إلى الآلات. وتوصي TELEMECANIQUE بمفاتيح أمان RFID غير التلامسية XCSRC المعتمدة وفقًا لـ IEC 62061 SILCL3 لمراقبة حالات أبواب آلات وضع الملصقات الموجودة غالبًا في المساحات المغلقة. وتقوم مفاتيح الأمان هذه بتدقيق حالة الباب بما يتوافق مع معايير ISO 13849-1 PL e لتدعيم سلامة الخط.
OMRONG9SXوحدة تحكم السلامة
OMROND40Aمفتاح أمان غير تلامسي للأبواب
OMROND41Lمفتاح إغلاق صحي مشفر بـ RFID
PANASONICSF4C-Hستارة ضوئية للسلامة فائقة النحافة من النوع 4
PANASONICSF4D-Hستارة ضوئية للسلامة بهيكل معدني من النوع 4، IP67
PANASONICSG-Pمفتاح أمان غير تلامسي للأبواب
TELEMECANIQUEXCSRCمفتاح أمان RFID غير تلامسي، PL e14. شاشات HMI، كمبيوتر اللوحة، وكمبيوترات الفحص بالذكاء الاصطناعي على الحافة (edge AI)
وفقًا لدليل HMI من ADVANTECH، تُفضل حلول HMI التي تدعم متطلبات 21 CFR Part 11 لإنشاء التوقيع الإلكتروني ومسار التدقيق في عمليات تصنيع الأدوية. وتحتفظ لوحات التحكم هذه بسجلات دفعات تفصيلية أثناء إدارة بيئات جهاز التعقيم (الأوتوكلاف) والمفاعل الحيوي والغرف النظيفة؛ كما تُستخدم لغرض توفير التحقق من صحة العمليات وتوثيق الجودة في تصنيع الأجهزة الطبية. وهذا التحديد هو تقييم عام لدليل ADVANTECH؛ وبينما يعمل PPC-300 RPL من منتجات ADVANTECH لدى FST بلوحة أمامية IP66 وبنية Intel Core من الجيل 13 بدون مروحة، يقدم الطراز FPM-715 بنية متينة بهيكله من الألومنيوم المسبوك وإطاره الأمامي من سبيكة الألومنيوم IP66؛ وتتناول متطلبات البرمجيات والتحقق الخاصة بتصنيع الأدوية على أساس كل مشروع.
يُذكر في دليل الفحص الآلي للجودة من ADVANTECH أن مصنعي الأغذية والأدوية والمنتجات الاستهلاكية يفحصون رمز التاريخ، وموقع الملصق، وختم الحماية من العبث، ووجود الغطاء، وجودة الطباعة، وقابلية قراءة الرمز الشريطي (الباركود). ووفقاً للدليل، فإن أساليب OCR وفك رموز الباركود ومطابقة القوالب تقلل من خطر وضع ملصقات خاطئة وتدعم إمكانية التتبع على مستوى الدفعة. بالإضافة إلى ذلك، يلفت دليل الرؤية الحاسوبية والذكاء الاصطناعي AI من ADVANTECH الانتباه إلى الأهمية التي يحملها التحقق من تاريخ انتهاء الصلاحية ورمز التشغيلة (اللوت) والباركود وختم التغليف وموقع الملصق بالنسبة لقطاعات الأدوية والأجهزة الطبية.
تتخذ كمبيوترات الحافة (edge) المتمركزة في عمليات الفحص قرار القبول أو الرفض لتشغيل آلية الفرز المحكومة بـ PLC. ويقوم النظام بتسجيل الصور والبيانات الوصفية التي تم الحصول عليها في قاعدة بيانات MES أو SCADA أو الجودة، مما يضمن الاحتفاظ ببيانات الإنتاج مسجلة. أما في أحمال العمل المتعلّقة بالتصوير عالي الدقة، البنية متعددة الكاميرات، أو التعلم العميق، فيُفضَّل غالبًا استخدام كمبيوترات صناعية مزودة بمعالج رسوميات (GPU) وفقًا لدليل ADVANTECH.
ADVANTECHPPC-315S RPLكمبيوتر لوحي بدون مروحة 15″، لوحة أمامية IP66
ADVANTECHPPC-321SW RPLكمبيوتر لوحي بدون مروحة 21.5″، لوحة أمامية IP66
ADVANTECHFPM-715شاشة صناعية 15″، لوحة أمامية IP66
ADVANTECHMIC-711-ONذكاء اصطناعي بدون مروحة قائم على Jetson Orin Nano
ADVANTECHMIC-713-OXذكاء اصطناعي بدون مروحة قائم على Jetson Orin NX
ADVANTECHMIC-733-AOذكاء اصطناعي بدون مروحة قائم على Jetson AGX Orinأي منتج لأي احتياج؟
| الاحتياج | مجموعة المنتجات |
|---|---|
| قراءة رمز علبة الدواء ورمز التتبع | HIKROBOT ID5000, ID3000, IDH المحمول يدويًا |
| الفحص البصري للزجاجات والقوارير | HIKROBOT المسح المساحي CH, CI (SWIR), المسح السطري CL, إضاءة LED |
| التحقق من الطباعة (OCV)، التغليف والتجميع | HIKROBOT SC5000X / SC6000, SC3000 |
| أنبوب الاختبار وأجهزة المختبرات | HIKROBOT SC2000E, ID5000 |
| مستوى وعاء الأقراص، ارتفاع الغطاء والكرتون | PANASONIC HG-C1400 / HG-C1050 / HG-C1100 |
| زجاجة شفافة، ملصق شفاف وفيلم | PANASONIC CX-481, FX-300; TELEMECANIQUE XUVU; OMRON E3NX-MA |
| علامة التسجيل (Register mark) وعلامة اللون | OMRON E3S-DC, PANASONIC LX-101, TELEMECANIQUE XUMR |
| فوهة التعبئة، مستوى التعبئة، والمنطقة المؤقتة | TELEMECANIQUE XS / XT / XX |
| درجة حرارة الختم | OMRON ES1B |
| منطقة قابلة للغسل وباب صحي | TELEMECANIQUE XS (Ecolab), OMRON D41L / D40ML |
| مراقبة الأبواب والستارة الضوئية للسلامة | OMRON G9SX / D40A, PANASONIC SF4C / SG-P, TELEMECANIQUE XCSRC |
| لوحة المشغّل وكمبيوتر الفحص | ADVANTECH PPC-300, FPM-715, MIC-711 |
المصدر: إعلان حلول قطاع الأدوية من HIKROBOT، صفحة قطاع الأغذية/الأدوية، الأخبار ودراسات الحالة؛ مصادر OMRON، PANASONIC (دليل اختيار مستشعرات قطاع التغليف لـ Panasonic Industry Europe، كتالوج أتمتة المختبرات)، TELEMECANIQUE (صفحة تطبيقات خط التغليف، أوراق البيانات) و ADVANTECH (أدلة HMI وفحص الجودة). الصور ملك لـ HIKROBOT. هذه الصفحة ليست بيان الامتثال التشريعي (GMP، التسلسل وما إلى ذلك)؛ ويتم اختيار التطبيقات والتحقق منها بناءً على كل مشروع على حدة.
أخبرونا عن تطبيقكم لنصمّمه معاً
شاركنا نوع المنتج والتغليف، سرعة الخط، نوع الرمز، معايير الفحص، ظروف التنظيف ومتطلبات السلامة؛ ولنختر معًا قارئ الرموز، الكاميرا، المستشعر، ومكونات السلامة والتحكم. تقدّم FST Teknoloji في مشاريع هذا القطاع حلولاً متكاملة جاهزة للتسليم في الرؤية الآلية وتكامل الأنظمة باستخدام أجهزة HIKROBOT.





















