Sektörler · İZLENEBİLİRLİK · MUAYENE · AMBALAJ · EMNİYET

İlaç ve Medikal

İlaç üretimi, ambalajlama, medikal cihaz ve laboratuvar otomasyonu hatlarında izlenebilirlik kodlarını okumak, şişe ve flakonları görsel olarak muayene etmek, baskıyı ve montajı doğrulamak için HIKROBOT kod okuyucular, kameralar ve akıllı kameralar kullanılır. Dolum, blister, etiketleme ve kartonlama makinelerindeki sensör, mesafe ölçüm ve emniyet katmanı için OMRON, PANASONIC ve TELEMECANIQUE, operatör paneli ve muayene bilgisayarı için ADVANTECH ürünleri de bu sayfada üreticilerin kendi uygulama örnekleriyle anlatılır.

İlaç ve medikal üretimde makine görüsü neyi çözer?

HIKROBOT tarafından paylaşılan gıda ve ilaç sektörü verilerine göre görüntü tabanlı kod okuyucular, yansıtıcı malzemeye basılmış ya da kaplanmış kodları okuyarak ürünün tedarik zinciri boyunca izlenmesine ve sahte ürünlerin önlenmesine yardımcı olur. İlaç üretimi, medikal cihaz ve ilaç dağıtımı başlıklarına yönelik çözümlerini 19 Kasım 2024 tarihinde tanıtan HIKROBOT, üretim süreçlerindeki temel denetim gereksinimlerini bu yapısal çözümlerle karşılamayı hedefler. HIKROBOT ilgili sektör sayfasında ambalaj muayenesi ve montaj doğrulamasını ayrı bir uygulama olarak ele alırken, montaj kusurunun erken tespit edilmesinin tek bir kusurun tüm partiyi etkileyebildiği durumlarda zaman ve maliyet kazandırdığını vurgular.

Aynı kaynakta yer alan bilgilere göre ürün kalitesi muayenesi aşamasında, ambalajlamadan hemen önce ürünün sağlam olduğu doğrulanarak boyut, şekil, renk ve doku tutarlılığı detaylı biçimde kontrol edilir. Ürünün fiziksel parametrelerinin ambalaj öncesinde kontrol edilmesi, uygun olmayan ürünlerin paketleme aşamasına girmesini engelleyerek otomasyon hattındaki sonraki adımların aksamadan ve düzenli biçimde ilerlemesine katkı sunar.

1. İlaç izlenebilirlik kodu ve ilaç kutusu kod okuma

HIKROBOT, 19 Kasım 2024 ilaç sektörü çözüm lansmanında okuma verimini ve doğruluğunu artırmak ile kullanım eşiğini düşürmek amacıyla ilaç izlenebilirlik kodlarının eksiksiz okutulması ihtiyacına yönelik bir bilgi toplama çözümü duyurmuştur. Çözüm görselinde platform tipi terminal, masaüstü ilaç kodu tanıma ünitesi ve el tipi okuyucu yer alırken, derin öğrenme çekirdekli SoC sayesinde yansıma, çizik, düşük kontrast ve kesik nokta gibi zor kodlar milyonda birin altında yanlış okuma oranıyla okunmaktadır. Aynı çözüme ait görsel verilere göre tek tuşla ayar özelliği ilaç kutusuna ve montaj mesafesine göre otomatik odaklama ile uyarlamalı ayar yaparken, haberleşme tarafında Ethernet, USB ve RS232 arayüzleri desteklenir.

HIKROBOT, CeMAT ASIA 2024 standında ID5000 serisi akıllı kod okuyucuları ilaç kutusu kodlarının toplu okunması uygulamasıyla sergilerken, ID5200 serisinin geniş görüş alanında 200’e kadar DPM kodu okuyabildiğini ve ilaç sektörü için uygun olduğunu ifade etmektedir. 2023 Çin Uluslararası Sanayi Fuarı’nda ID3000XM modeli ile ilaç kutusu yüksek hızlı kod okuma gösterilmiştir; serideki ID3016XM global shutter CMOS sensör ve derin öğrenme algoritması kullanır. MV-ID5120M-00C-NNN kodlu 12 MP akıllı kod okuyucu veri sayfasında ilaç sektörüne yer verirken, ID3050 okuyucu polarizasyon modülünü değiştirmeden yazılımdan polarize moda geçerek parlamayı giderir ve ilaç uygulamalarını hedef gösterir.

HIKROBOT kod okuyucu ile ilaç kutusu kod okuma gösterimi
Döner tablada ilaç kutularının kod okuyucuyla okunması (fuar gösterimi). Görsel: HIKROBOT

2. Şişe ve flakon görsel muayenesi

HIKROBOT, sıvı ve katı ilaç üretim hatlarında yüksek çözünürlüklü alan tarama kameralarını derin öğrenme algoritmalarıyla birleştirerek şişe gövdesindeki dış görünüm kusurlarını ve sıvı içindeki yabancı maddeleri tespit ettiğini açıklamaktadır. Sıvı ilaç ışıklı muayene makinesi çözümünde plastik şişe gövdesi ve sıvı içi kusur tespiti gerçekleştirilirken, VM algoritma platformu, AI eğitim platformu ve görüntü kamerasının birleşimiyle gün boyu %99,9’un üzerinde kusur yakalama performansına ulaşılmaktadır.

Katı ilaç boş şişe dış görünüm muayenesinde ise VM algoritma platformu, görüntü kamerası ve halka ışık bir arada kullanılarak hat hızı 700 şişe/dk seviyesindeyken toplam tespit oranı %99,99 olarak belirtilmektedir. VISION 2024 etkinliğinde Gıda ve İlaç başlığı altında sunulan InGaAs sensörlü ve 400–1700 nm spektral aralığında çalışan SWIR kameraların cam şişe muayenesinde öne çıktığı vurgulanmıştır. Ayrıca veri sayfasında ilaç üretimi sektörüne yer verilen MV-CL084-90CM satır tarama kamerası, yüksek hızlı taşıma konveyörleri üzerindeki sürekli şişe muayenesi uygulamalarında teknik bir seçenek sunar.

HIKROBOT boş ilaç şişesi dış görünüm muayenesi
Katı ilaç boş şişe dış görünüm muayenesi: istasyon ve örnek görüntüler. Görsel: HIKROBOT
HIKROBOT çözüm örneklerindeki değerler
Sıvı ilaç ışıklı muayene (plastik şişe gövdesi + sıvı içi kusur)Gün boyu > %99,9 kusur yakalama
Katı ilaç boş şişe dış görünüm muayenesiToplam tespit oranı %99,99; 700 şişe/dk
BileşenlerVM algoritma platformu, görüntü kamerası; boş şişede halka ışık

Değerler HIKROBOT’un yayımladığı çözüm ve vaka örneklerindendir; kendi hattınız için tasarım proje bazında yapılır.

3. Ambalaj, baskı doğrulama (OCV) ve montaj kontrolü

HIKROBOT tarafından geliştirilen SC6000 AI akıllı kamera, basılı karakterlerdeki eksik, fazla ve üst üste binme kusurlarını 100 ms süre içinde denetleyerek ilaç muayenesi kullanım alanlarında karakter doğrulama süreçlerini yürütmektedir. SC3000 serisi akıllı kameralar ise 20’den fazla denetim aracıyla aynı anda 16 konuma kadar denetim gerçekleştirebilir ve gıda ile ilaç ambalajı uygulamalarını hedef gösterir.

HIKROBOT gıda ve ilaç sektör sayfasında ambalaj muayenesi ile montaj doğrulamasını ayrı bir uygulama olarak ele almakta ve montaj kusurunun erken tespit edilmesinin tek bir kusurun tüm partiyi etkileyebildiği durumlarda zaman ve maliyet kazandırdığını ifade etmektedir. Aynı kaynakta yer alan ürün kalitesi muayenesi yaklaşımına göre ambalajlamadan hemen önce ürünün sağlam olduğu doğrulanmakta, bununla birlikte boyut, şekil, renk ve doku tutarlılığı kontrolleri gerçekleştirilmektedir.

4. Medikal eldiven ve sarf malzeme yüzey muayenesi

HIKROBOT’un medikal eldiven yüzey kusuru projesinde CCD alan tarama kamerası ve AI derin öğrenme teknolojileri bir arada kullanılarak toplam kaçırılan kusur oranı yüz binde beşin altına indirilmiştir. Söz konusu kalite kontrol uygulaması sayesinde üretim hatlarındaki genel hat verimi ve ürün kalitesi artış gösterirken, son kullanıcı tarafında yaşanan müşteri şikâyetlerinde azalma elde edilmiştir.

HIKROBOT eldiven çözüm görseline ait verilere göre AI kalite kontrolü ile görsel yırtık ve kusurlu ürün oranı %0,005 seviyesine inerken, görsel kontrol bulunmayan hatlardaki oran %0,12 olarak kaydedilmektedir. Sistem 300 adet/dk yüksek hızlı denetim kapasitesi ile çalışırken, AI tabanlı kontrol mimarisinin uygulanmasıyla kusurlu ürün oranında %95,83 düşüş sağlandığı görsel verilerinde yer almaktadır.

HIKROBOT medikal eldiven yüzey kusuru muayenesi örnek görüntüleri
Medikal eldiven yüzey kusuru muayenesinden örnek görüntüler. Görsel: HIKROBOT
HIKROBOT eldiven projesindeki değerler
Görsel kusurlu ürün oranı (AI kalite kontrolü ile)%0,005
Görsel kontrol olmadan%0,12
Denetim hızı300 adet/dk
Kusurlu ürün oranındaki düşüş%95,83

Değerler HIKROBOT’un yayımladığı çözüm ve vaka örneklerindendir; kendi hattınız için tasarım proje bazında yapılır.

5. Laboratuvar otomasyonu: test tüpü ve çip kodu okuma

HIKROBOT, SC serisi akıllı kameralara dayalı medikal test tüpü denetim çözümünde kompakt gövde yapısının medikal cihazların dar montaj alanlarına uyduğunu ve cihaz üzerinde sıvı seviyesi, kod okuma ile tüp sınıflandırma işlemlerinin yapıldığını belirtir. Test tüpü denetiminde tüp etiket kodu ile kapak var/yok kontrolü gerçekleştirilirken, stant görsel ekranında MV-SC2016EM-04S-Mini-WBN ve MV-SC3030XC-04M-WBN modelleri medikal muayene başlığı altında yer almaktadır. Ayrıca ID5000 serisi akıllı kod okuyucular, en fazla 90 kod/sn okuma hızı ve geniş görüş alanı sunarak laboratuvarlarda hızlı hareket eden test tüpleri üzerindeki barkodların okunması için uygun bir yapı sunar.

mRNA yakalama amacıyla kullanılan uzamsal transkriptom cihazına ait vakada, gliserine batırılmış çipler desteklenerek 8 çip kodu tek seferde ve 500 ms içinde okunup sıralı çıktı üretilmektedir. HIKROBOT ID3000 ailesinden bir okuyucu ve mavi çubuk ışık ile oluşturulan bu sistemde, çoklu kare okuma özelliğiyle okuma oranı %99,9 seviyesine ulaşırken tam polarize lens kapağı yüzeydeki yansımaları engellemektedir.

HIKROBOT kod okuyucu ile laboratuvar cihazında çoklu çip kodu okuma
Uzamsal transkriptom cihazında mavi çubuk ışıkla çoklu çip kodu okuma. Görsel: HIKROBOT
HIKROBOT vaka değerleri (çip kodu okuma)
Tek seferde okunan kod8 çip kodu, sıralı çıktı
Okuma süresi500 ms içinde
Okuma oranı%99,9 (çoklu kare okuma)

Değerler HIKROBOT’un yayımladığı çözüm ve vaka örneklerindendir; kendi hattınız için tasarım proje bazında yapılır.

6. Biyomedikal mikroskop görüntüleme

HIKROBOT mikroskop HDMI görüntüleme sistemi, dahili geometrik ölçüm ve çoklu renk işleme algoritmaları sayesinde mikroskobik numunelerin detaylı incelenmesine olanak tanıyarak VISION 2024 kapsamında biyomedikal uygulamalar için uygun bir çözüm olarak tanıtılmıştır. Automation World 2026 etkinliğinde aynı sistemle bitki hücrelerinin görsel incelemesi gerçekleştirilmiş ve medikal uygulamalar için uygunluğu vurgulanırken, 2024 Çin Sanayi Fuarı’nda kamera içindeki renk ayar algoritmalarıyla gerçek rengi sunan sistem biyomedikal ve 3C görsel kontrol alanlarında sergilenmiştir.

Ambalaj hattı, emniyet ve kontrol bileşenleri

Görüntü işleme sistemleri hattın yalnız bir katmanıdır; dolum, blister, etiketleme ve kartonlama makinelerinde kabın, tabletin, etiketin ve kartonun varlığını algılayan, seviyeyi ve yüksekliği ölçen, kapıları ve erişim noktalarını izleyen bileşenler de aynı ritimde çalışmak zorundadır. Aşağıdaki PANASONIC örnekleri Panasonic Industry Europe’un ambalaj sektörü sensör seçim kılavuzundan ve laboratuvar otomasyonu kataloğundan, TELEMECANIQUE örnekleri üreticinin ambalaj hattı uygulama sayfasından ve ürün veri sayfalarından alınmıştır; bu kaynaklar ilaca özel değil, genel ambalaj makineleri içindir. OMRON ise G9SX broşüründe temassız kapı şalteri izlemeyi ambalaj, gıda ve ilaç endüstrileri için uygun olarak açıkça anar; ADVANTECH bölümündeki bilgiler üreticinin HMI ve otomatik kalite muayenesi rehberlerine dayanır.

7. Blister ambalaj ve tablet algılama

Blister ambalaj makinelerinde tablet haznesinin dolum seviyesini izlemek amacıyla Panasonic ambalaj sektörü sensör kılavuzunda konumlandırılan HG-C1400 lazer mesafe sensörü, tablet renginden etkilenmeden seviye ölçümü gerçekleştirir ve elde edilen veriyi standart analog çıkış üzerinden kontrol sistemine iletir. Mühürleme öncesinde ambalaj malzemesinin hat boyunca düzgün ilerlemesi kritik olduğundan, aynı kaynakta gösterilen HG-TSV10 ile birlikte kullanılan HG-T1010 sensörü şeffaf filmin kıvrılma durumunu yüksek doğrulukla ölçerek sarım mekanizmasının konumunu düzeltir. Küçük tabletlerin algılanmasında ise Panasonic CX-400 serisi FGS işlevini kullanarak parlak arka plandan etkilenmeden çok küçük nesnelerin algılanmasını sağlar.

Fiziksel form standartlarının doğrulanması aşamasında Panasonic HG-S temaslı mesafe sensörü ile SC-HG1 haberleşme ünitesi uygulama örneklerinde yer alan tablet yüzey düzlüğü ölçümü senaryosu, yüzey sapmalarının ölçülmesini sağlar. Blister ambalajın kapatılması ve laminasyon adımlarında ise OMRON ES1B kızılötesi termosensör broşüründe belirtildiği üzere mühürleme noktasındaki sıcaklık değerleri doğrudan temassız yöntemle ölçülür. Sıcaklık ölçümünü 10-70°C, 60-120°C, 115-165°C ve 140-260°C şeklinde dört farklı aralıkta 300 ms yanıt süresiyle gerçekleştiren bu IP65 korumalı sensör, temassız yapısı sayesinde geleneksel termokupl cihazları gibi yıpranmadan K tipi termokupl eşdeğeri çıkış sunar.

8. Şişe dolum, kapama ve tampon alan

Şişeleme ve kapaklama hattında kapların eksiksiz tespit edilmesi için Panasonic CX-481 reflektörlü sensör, yüksek şeffaflıktaki cam veya plastik şişeler dahil her türlü kabı kararlı şekilde algılayarak hattın akışını izler. Yerleştirilen kapakların uygunluğunu denetlemek üzere kullanılan Panasonic HG-C1050 sensörü 30 μm çözünürlüğüyle kapak yüksekliğini yüksek doğrulukla ölçüp yanlış kapağı ayırt ederken, HG-C1000 ailesinin IO-Link modelleri önleyici bakım ve çalışma takibi olanağı sağlar. TELEMECANIQUE ambalaj hattı sayfasında ise dolum ve kapama istasyonunda dolum nozullarının doğru ve tekrarlanabilir algılanması için XS indüktif sensörleri önerilirken, dolumun tamamlandığını izlemek amacıyla yalıtkan veya iletken malzemeleri algılayan XT kapasitif sensörleri konumlandırılır. Deterjanla temizlenen dolum makinelerinde cihaz dayanıklılığını korumak adına TELEMECANIQUE IP69K ya da Ecolab sertifikalı sensörlerin gerektiğini belirtir; FST’deki XS4P18PA340 bu gruba PPS gövdesi, IP68 koruması ve Ecolab sertifikasıyla girer.

Dolum ve kapama makinesi hattın genel temposunu belirlediği için tampon alanda sürekli kap beslemesinin sürdürülmesi gerekmektedir. TELEMECANIQUE ambalaj hattı rehberi, tampon alandaki kapları malzemenin yansıtıcılığından bağımsız olarak algılamak için şeffaf, koyu renkli ve kavisli yüzeyli nesnelerde etkili olan XX ultrasonik sensörlerini önerir. Dik açılı modellerden 90° kafalı cisimden yansımalı XXA30P2AM12 ultrasonik sensörün dik açılı formatı ek mekanik parça ihtiyacını ortadan kaldırırken, hat üzerindeki doğru sayım işlemleri için birden çok teknolojiye sahip XU fotoelektrik sensörleri kullanılır.

Dolum ve kapama istasyonunun çıkış aşamasında hatalı dolmuş veya kapaksız kalmış kapların hattan ayıklanması amacıyla kontrol noktaları oluşturulur. TELEMECANIQUE üreticisi, bu noktadaki şişe algılama süreçlerinde dik açılı konnektör yapısına ve IP65, IP67, IP69K koruma sınıflarına sahip olan çok modlu XUB0APSNM12 gibi silindirik XUB fotoelektrik sensörlerini tavsiye eder. İstasyon çıkışında gerçekleştirilen bu algılama işlemleri, bir sonraki etiketleme ve ambalajlama adımlarına yalnızca standartlara uygun kapların aktarılmasını sağlar.

9. Etiketleme ve renk işareti algılama

Etiketleme makinelerinde kabın banda gelişini doğrulamak için Panasonic etiketleme makinesi sayfasında CX-481 sensörü yüksek şeffaflıktaki şişeleri tespit etmek üzere önerilmektedir. Besleme ünitesinde düzenli çalışmayı sağlamak adına EX-30 serisi uygulama örneğinde etiket magazinindeki etiket miktarının algılanması gösterilirken, şeffaf levha üzerindeki şeffaf etiketler FX-250 ile takip edilir. Etiket varlığı veya yokluğunun kontrolünde ise Panasonic FX-300 fiber amplifikatörünün ışık yayma miktarı seçimi özelliği kullanılarak, alıcıyı doyuran şeffaf etiketlerde bile kararlı algılama elde edilir.

Etiketin kaba doğru konumlanması amacıyla TELEMECANIQUE ambalaj rehberinde doğru ve hızlı tepki veren sensörlerin etiket israfını sınırladığı vurgulanır. Üretici, şeffaf etiketlerin tespiti için 3 mm nominal algılama mesafeli ve IP65 korumalı XUVU06M3PSNM8 gibi karşılıklı ultrasonik çatal sensörleri tavsiye eder. Ambalaj ve etiketleme uygulamalarına yönelik tasarlanan TELEMECANIQUE XU fotoelektrik ailesinde yer alan XUMRACAYM8 ürünü ise IP67 ve IP69K dereceleriyle renk işareti okuyucu olarak işlev görür.

Ambalaj üzerindeki register mark takibinde OMRON E3S-DC sensörü, 50 μs yanıt süresi, 9 belleğe kadar bank değiştirme olanağı ve IO-Link desteğiyle güvenilir renk işareti algılaması sunar. OMRON renk işareti broşürüne göre E3S-DC ve ayrı algılama kafalı E3NX-CA fiber amplifikatörü, alüminyum buharlı kaplama gibi parlak ambalajları sensör doğrudan üstüne takılarak kararlı biçimde algılar. Dikey ambalaj makinelerinde ise Panasonic LX-101 ürünü Mark modunda 45 μs yanıt süresiyle, Color modunda ise RGB oranına göre detaylı analiz yaparak register mark tespiti gerçekleştirir.

10. Şeffaf film, ambalaj makinesi ve fiber sensörler

Ambalaj makinelerinde hat üzerindeki paketlerin tespiti için Panasonic HG-C1200 sensörü, malzemenin renginden veya parlaklığından etkilenmeden konveyördeki paket varlığını algılar. Yatay ambalaj makinelerinde kullanılan kızılötesi ışıklı yüksek güçlü Panasonic CX-413 sensörü, film içindeki içerik kaymasını algılayarak mühür hatası oluşmasını önlemeye yardımcı olur. Termoform vakum ambalaj sistemlerinde gerdirme kontrolü için IP68G korumalı GX-F12A dikdörtgen indüktif sensör bobin orijinini algılarken, FX-500 serisi şeffaf levha tespiti ile ışık miktarı değişimi üzerinden film kenar takibini yürütür. Yüksek sıcaklıklı shrink makinelerinde ise 350 °C’ye kadar dayanıklı fiber üniteler tercih edilir ve FX-550 amplifikatörü ile sıcaklık dalgalanmalarından kaynaklanan ışık değişimleri azaltılır.

Malzeme çeşitliliğinin yüksek olduğu hatlarda OMRON E3NX-MA 2 kanallı fiber amplifikatör, şeffaf nesnelerden düşük yansıtıcılığa sahip iş parçalarına kadar kararlı algılama performansını korur. Işık şiddeti ve eşik değerini otomatik olarak ayarlayan bu amplifikatör, karmaşık ambalaj yüzeylerinde manuel kalibrasyon ihtiyacını azaltır. Ayrıca OMRON E32 özel uygulama fiber kafaları; sıvı seviyeleri, şeffaf folyolar ve renk işaretleri gibi özel nesnelerin algılanması süreçlerinde çözümler sunar.

11. Kartonlama, koli ve paletleme

Kartonlama makinelerinin besleme bölümünde Panasonic HG-C1100 lazer sensörü, karton renginden etkilenmeden karton destesinin yüksekliğini ölçerek magazinde kalan ambalaj miktarını takip eder. Kutu kapaklarının doğru biçimde kapatıldığını doğrulamak amacıyla aynı makinede konumlandırılan Panasonic HG-C1050 nokta lazer sensör, kutu kapağının durumunun normal olup olmadığını inceler. Ambalaj öncesinde küçük şişelerin varlık ve yokluk kontrolü de aynı makine için listelenen uygulamalar arasındadır.

Kartonlama istasyonu çıkışında konveyör tahriklerini devreye almak ve hattaki sıkışmaları önlemek amacıyla TELEMECANIQUE geniş huzmeli XX ultrasonik sensörleri kartonların rastgele konumlarını algılar. Üretici, karton sıkışması tespiti için 3 m nominal algılama mesafeli IP65, IP67 ve IP69K dereceli XXW54P3APL01DM6 modelini önerirken; konveyördeki palet beslemesinde XT5 kapasitif, palet seviye takibinde ise XXS ultrasonik sensörlerini konumlandırır. Streç sarma istasyonunda üst ve alt aşırı hareketlerin izlenmesi için titreşime dayanıklı XCKP nihayet şalteri kullanılırken, film rulosunun bitmek üzere olduğunu öngörmek için analog çıkışlı XX ultrasonik sensörler tercih edilir.

12. Yıkanabilir ve hijyenik tasarım

Artan gıda güvenliği ve izlenebilirlik gereksinimleriyle birlikte ambalaj makinelerinin temizlik süreçleri yakından izlenmekte ve bu alanlardaki donanımların dayanıklılığı önem kazanmaktadır. TELEMECANIQUE üreticisi, IP67, IP69K ve Ecolab sertifikalı sensörlerinin gıda işleme ortamlarındaki yoğun temizlik süreçlerine dayandığını belirtmektedir. Gıda ve içecek uygulamaları için sunulan tam paslanmaz çelik ve plastik gövdeli sensörlerden PBT gövdeli XS8D1A1PAL2 IP68 derecesi ve Ecolab sertifikasıyla kimyasal uyum sağlarken, XS618B1PAM12 modeli IP67 ve IP69K koruma sınıflarını karşılar.

Hijyenik alanlardaki kapı emniyetinde OMRON D41L kilitlemeli şalter, toz ve su tutacak girinti bırakmayan düz yüzeyi, ECOLAB sertifikalı deterjan dayanımı ve IP66, IP67, IP69 koruma dereceleriyle öne çıkar. OMRON D40ML RFID manyetik kilitli şalter ise paslanmaz çelik versiyonlarında IP69K koruması sunarak seri bağlı 20 şaltere kadar ISO 13849-1 standardına göre PLe seviyesine ulaşır. Sık temizlik, kimyasal kullanımı ve yüksek sıcaklığın bulunduğu hatlarda uzun ömür sunan OMRON E32 kimyasal dayanımlı fiberler, floroplastik kılıfları sayesinde 200 °C’ye kadar olan sıcaklıklara karşı direnç gösterir.

13. Makine emniyeti, kapı izleme ve laboratuvar cihazları

OMRON G9SX broşüründe G9SX-NS kontrolörü ile temassız kapı şalteri izleme sisteminin fiziksel temas ve aşınma yaratmaması sayesinde toz parçacığı oluşturmadığı, bu nedenle ambalaj, gıda ve ilaç endüstrileri için ideal olduğu belirtilir. Tek bir G9SX-NS kontrolörü, her biri iki renkli LED göstergeye sahip 30 adede kadar temassız kapı şalterini izleyebilirken, OMRON D40A modeli de tek kontrolörle 30 şaltere kadar bağlantı kurup kırmızı ve sarı LED ile durum takibi sunar. Kapı kilitlerinde yüksek seviye RFID kodlaması kullanan OMRON D41L ise kurcalama riskini azaltır ve aynı aktüatörün hem sağ veya sol menteşeli hem de sürgülü kapılarda kullanılmasına imkan tanır.

Ambalaj hatlarında shrink makinesi tünel çıkışında emniyet tedbiri olarak gösterilen Panasonic SF4C ultra ince ışık perdesi, büyük uygulama göstergesiyle durum takibini kolaylaştırır. Koli paketleyicilerde kullanılan Panasonic SG-P temassız emniyet kapı şalteri ise geniş ve parlak göstergeleriyle kapının açık veya kapalı konumunu uzaktan görünür kılar. Panasonic laboratuvar otomasyonu kataloğunda sensörlerin klinik tanı ve sıvı işleme cihazlarında kullanılabileceği ifade edilirken, operatör güvenliğini sağlamak amacıyla 13 mm kalınlığa sahip, Kategori 4, PLe ve SIL3 dereceli SF4C ultra ince emniyet ışık perdesi vücut algılandığında makineyi durdurur.

Üretim ve ambalaj ortamlarında kontaminasyonu önlemek amacıyla makine erişim kapılarının koruma altına alınması gereklidir. TELEMECANIQUE, çoğunlukla kapalı alanlarda bulunan etiketleme makinelerinin kapı durumlarını izlemek için IEC 62061 SILCL3 sertifikalı XCSRC temassız RFID emniyet şalterlerini önerir. Bu emniyet şalterleri kapı durumunu ISO 13849-1 PL e standartlarına uyumlu şekilde denetleyerek hat güvenliğini destekler.

14. HMI, panel PC ve edge AI muayene bilgisayarları

ADVANTECH HMI rehberine göre ilaç üretimi süreçlerinde elektronik imza ve denetim izi oluşturulması için 21 CFR Part 11 gereksinimlerini destekleyen HMI çözümleri tercih edilir. Bu kontrol panelleri otoklav, biyoreaktör ve temiz oda ortamlarını yönetirken ayrıntılı parti kayıtları tutar; aynı zamanda medikal cihaz üretiminde proses validasyonu ve kalite dokümantasyonu sağlamak amacıyla kullanılır. Bu tespit ADVANTECH rehberinin genel bir değerlendirmesidir; FST’deki ADVANTECH ürünlerinden PPC-300 RPL IP66 ön paneli ve fansız 13. nesil Intel Core mimarisiyle çalışırken, FPM-715 modeli döküm alüminyum şasisi ve IP66 alüminyum alaşım ön çerçevesiyle dayanıklı yapı sunar; ilaç üretimine yönelik yazılım ve doğrulama gereksinimleri proje bazında ele alınır.

ADVANTECH otomatik kalite muayenesi rehberinde gıda, ilaç ve tüketim ürünü üreticilerinin tarih kodu, etiket konumu, kurcalama mührü, kapak varlığı, baskı kalitesi ve barkod okunabilirliğini denetlediği ifade edilir. Rehbere göre OCR, barkod çözme ve şablon eşleştirme yöntemleri yanlış etiket riskini azaltarak parti düzeyinde izlenebilirliği destekler. Ayrıca ADVANTECH makine görmesi AI rehberi son kullanma tarihi, lot kodu, barkod, ambalaj mührü ve etiket konumu doğrulamasının ilaç ve medikal cihaz sektörleri açısından taşıdığı öneme dikkat çeker.

Muayene süreçlerinde konumlandırılan edge bilgisayarlar geçti veya kaldı kararını vererek PLC kontrollü ayıklama mekanizmasını tetikler. Sistem elde edilen görüntü ve meta verileri MES, SCADA veya kalite veritabanına kaydederek üretim verilerinin kayıt altında tutulmasını sağlar. Yüksek çözünürlüklü görüntüleme, çok kameralı yapı veya derin öğrenme iş yüklerinde ise ADVANTECH rehberine göre çoğunlukla GPU donanımlı endüstriyel bilgisayarlar tercih edilir.

Hangi ihtiyaçta hangi ürün?

İhtiyaçÜrün grubu
İlaç kutusu ve izlenebilirlik kodu okumaHIKROBOT ID5000, ID3000, IDH el tipi
Şişe ve flakon görsel muayenesiHIKROBOT CH alan tarama, CI (SWIR), CL satır tarama, LED aydınlatma
Baskı (OCV), ambalaj ve montaj doğrulamaHIKROBOT SC5000X / SC6000, SC3000
Test tüpü ve laboratuvar cihazıHIKROBOT SC2000E, ID5000
Tablet hazne seviyesi, kapak ve karton yüksekliğiPANASONIC HG-C1400 / HG-C1050 / HG-C1100
Şeffaf şişe, şeffaf etiket ve filmPANASONIC CX-481, FX-300; TELEMECANIQUE XUVU; OMRON E3NX-MA
Register mark ve renk işaretiOMRON E3S-DC, PANASONIC LX-101, TELEMECANIQUE XUMR
Dolum nozulu, dolum seviyesi, tampon alanTELEMECANIQUE XS / XT / XX
Mühürleme sıcaklığıOMRON ES1B
Yıkanabilir alan ve hijyenik kapıTELEMECANIQUE XS (Ecolab), OMRON D41L / D40ML
Kapı izleme ve ışık perdesiOMRON G9SX / D40A, PANASONIC SF4C / SG-P, TELEMECANIQUE XCSRC
Operatör paneli ve muayene bilgisayarıADVANTECH PPC-300, FPM-715, MIC-711

Kaynak: HIKROBOT ilaç sektörü çözüm duyurusu, gıda/ilaç sektör sayfası, haberler ve vaka çalışmaları; OMRON, PANASONIC (Panasonic Industry Europe ambalaj sektörü sensör seçim kılavuzu, laboratuvar otomasyonu kataloğu), TELEMECANIQUE (ambalaj hattı uygulama sayfası, veri sayfaları) ve ADVANTECH (HMI ve kalite muayenesi rehberleri) kaynakları. Görseller HIKROBOT’a aittir. Bu sayfa mevzuat uyumu (GMP, serileştirme vb.) beyanı değildir; uygulama seçimi ve doğrulama proje bazında yapılır.

Uygulamanızı anlatın, birlikte tasarlayalım

Ürün ve ambalaj tipini, hat hızını, kod tipini, muayene kriterlerini, temizlik koşullarını ve emniyet gereksinimlerini paylaşın; kod okuyucu, kamera, sensör, emniyet ve kontrol bileşenlerini birlikte seçelim. FST Teknoloji, bu sektördeki projelerde HIKROBOT donanımlarıyla anahtar teslim görüntü işleme ve sistem entegrasyonu çözümleri sunar.

Uygulamanızı anlatın, birlikte tasarlayalım Tüm sektörler