Plastik ve Ambalaj
Film ve folyo yüzeyi, baskı rengi ve konumu, son kullanma tarihi ve lot baskısı, ambalaj üzerindeki kod, etiket ve paket içeriği, kutulama ve şişe denetimi için HIKROBOT satır tarama kameraları, akıllı kameralar ve kod okuyucular kullanılır. Register işareti, şeffaf şişe ve film, rulo ve etiket, shrink ve mühürleme sıcaklığı, enjeksiyon kalıbı ve granül, ambalaj makinesi emniyeti, paletleme ve HMI için OMRON, PANASONIC, TELEMECANIQUE ve ADVANTECH ürünleri de bu sayfada üreticilerin kendi örnekleriyle anlatılır.
Plastik ve ambalajda makine görüsü ve sensörler neyi çözer?
Ambalaj hattında ürün hızla ve çoğu zaman şeffaf, parlak ya da desenli bir malzemenin içinde akar; filmin yüzeyi, baskının rengi ve konumu, tarih ve lot kodu, barkod, etiket ve paket içeriği hat durmadan denetlenmelidir. HIKROBOT ambalaj muayenesini ayrı bir uygulama olarak ele alır ve ID serisi kod okuyucuların film kaplı, kötü basılmış, yansıtıcı ve düşük kontrastlı kodları okuyabildiğini, gıda ve ambalaj hattında ürün hızla geçtiği için işlem hızının görüş alanından daha önemli olduğunu belirtir. Makinenin kendisinde ise register işareti, şeffaf şişe ve film, rulo bitişi, shrink tüneli ve mühürleme sıcaklığı, enjeksiyon kalıbı ve emniyet için sensörler gerekir; TELEMECANIQUE de tek kullanımlık plastiği sınırlayan düzenlemelerle makinelerin hem PE/PET hem de yeni sürdürülebilir malzemeleri algılaması gerektiğini vurgular.
1. Film, folyo ve sürekli malzeme yüzeyi
HIKROBOT, film ve sürekli malzeme denetimlerinde GigE arayüzlü 4K ve 8K satır tarama kameralarının kayıpsız sıkıştırma özelliğiyle satır hızı üst sınırını iki kat ve üzerine çıkarır; HIKROBOT bu kameraları baskı, lityum pil ve film denetimi için önerir. Yüksek hızlı ince film ve sürekli malzeme denetimleri için geliştirilen X over Fiber (XoF) arayüzü, özel kamera ve kart yapısıyla yukarı yönlü bant genişliğini %600’e kadar artırarak yüksek veri hacmi gerektiren hatlarda veri iletim altyapısı sağlar. Bu mimaride sunulan XoF 8K tek renkli ve 16K gerçek renkli satır tarama kameraları tam çözünürlükte sırasıyla 200 kHz ve 47 kHz satır hızına ulaşırken, MV-GS1002F çerçeve yakalayıcı kart yardımıyla veri iletimi gerçekleştirilir.
Ambalaj üretimi dışındaki lityum pil elektrot levhası uygulamasında HIKROBOT, merdane üzerindeki kaplamalı malzemenin iki yüzünü iki adet 8K satır tarama kamerası ve kare ile satır tetikleme kombinasyonuyla görüntüleyerek teorik piksel çözünürlüğünü 0,05 mm/piksel seviyesinin altına indirir. Görüntüleme aşamasının ardından elde edilen veriler üzerinden folyo açığı, kabarcık, kırışma, bant ve kir türündeki kusurlar sınıflandırılır. HIKROBOT bu denetim yönteminin kaplama, kesme ve laminasyon proseslerine uyarlanabileceğini belirtir.
2. Baskı kalitesi, renk doğruluğu ve baskı konumu
HIKROBOT, PCB ve ambalaj gibi sektörlerin renk doğruluğu gereksinimleri için mor saçak düzeltme ile renk ayarı işlevlerine sahip 8K PRO renkli satır tarama kamerasını sunarken, satır tarama ürün ailesi 2K ile 16K arasındaki geniş çözünürlük seçeneklerini kapsar. Yüksek bant modunda 80 kHz satır hızına ulaşan MV-CL042-91GM 4K GigE satır tarama kamerası ve XoF arayüzlü MV-CL166-91F2C RGB gerçek renkli kamera; iki kameranın veri sayfası da uygulanabilir sektörler arasında baskıyı sayar. Yüzey aydınlatmasında kullanılan MV-LTDS-H çizgi ışık kaynağı 1000K lux seviyesine varan aydınlık sağlayarak ambalaj üzerindeki basılı karakter denetimi, cam yüzey çizik tespiti ve PCB kusur tespiti uygulamaları için verilir.
Ambalaj üretimi dışındaki güneş pili serigrafi baskı uygulamasında HIKROBOT, 5 MP alan tarama kamerasıyla pul köşelerini veya Mark noktalarını görüntüleyip baskı konumunu belirleyerek UVW tablasını yönlendirir. Bu hizada çalışan sistem HIKROBOT verilerine göre yaklaşık ±0,005 mm statik doğruluk ve ≤150 ms konumlama süresiyle işleyerek baskı hizalama gerektiren proses adımlarında konum kontrolü sağlar. Baskı işleminin tamamlanmasının ardından kenar kırığı denetimi 2K satır tarama kamerası ve çizgi ışık ile yapılır.
3. Son kullanma tarihi ve lot baskısında OCR/OCV
HIKROBOT’un SC6000 AI akıllı kamerası ambalaj yüzeylerindeki basılı karakterlerde meydana gelen eksik, fazla ve üst üste binme kusurlarını 100 ms denetim süresi içinde tespit ederek dış görünüş kontrolünü yürütür. Ambalaj sektörüne yönelik MV-SC5060XM ve MV-SC6050M akıllı kameraları, yapay zekâ derin öğrenme tabanlı OCR, nesne tanıma ve kusur tespiti işlevlerini VisionMaster platformundaki algoritmalarla birleştirir ve veri sayfalarında tipik uygulamalar arasında ambalaj yer alır. SC6050 serisi akıllı kamera, yerleşik VisionMaster altyapısı sayesinde Korece karakterlerde gösterdiği OCR yeteneğiyle ambalaj üzerindeki değişken metinlerin doğrulanmasında görev alır.
HIKROBOT’un taze süt ambalajı vakasında, ürün etiketine mürekkep püskürtmeli tarih basımı sırasında nozul temizliği, makine titreşimi ve yüksek nem nedeniyle karakterlerde oluşan eksik, bozulma ve dağılma kusurları denetlenmiştir. Saniyede 4 şişe akış hızına sahip olan ve kaçırma oranının %0,03 altında tutulması hedeflenen bu hatta, yapay zekâ derin öğrenme algoritmalarının devreye alınmasıyla gerçek karakter kusuru yakalama oranı %99,7 seviyesinin üzerine çıkarılmıştır.
| HIKROBOT vaka değeri (taze süt ambalajı) | Değer |
|---|---|
| Hat hızı | 4 şişe / saniye |
| Kaçırma oranı hedefi | %0,03’ün altı |
| Gerçek karakter kusuru yakalama | %99,7’nin üzeri |
Değerler HIKROBOT’un yayımladığı vaka ve ürün verilerindendir; kendi hattınız için seçim proje bazında yapılır.
4. Ambalaj üzerindeki 1D/2D kod okuma
HIKROBOT’un ID3016XM serisi akıllı kod okuyucusu 120 FPS görüntü hızına ulaşarak saniyede 110 koda kadar okuma kapasitesi sunar; HIKROBOT hızlı tüketim ürünü ambalajı, tütün, lityum pil ve lojistik gibi yüksek hızlı sahneleri hedef gösterir ve 3 m/s üzerindeki döner tablada kararlı okuma belirtir. Gıda ve içecek dolum hatlarındaki izlenebilirlik adımları için konumlandırılan ID3000XM modeli, yüksek kare hızı ve düşük algoritma süresiyle 10 m/s hızındaki uygulamaları karşılayacak yapıda çalışır. MV-ID5050M ise saniyede 90 koda kadar okur ve veri sayfası uygulanabilir sektörler arasında gıda-içecek ve ilacı sayar.
HIKROBOT’a göre ID serisi kod okuyucular, ambalaj hatlarında karşılaşılan film kaplı, kötü basılmış, yansıtıcı yüzeyli ve düşük kontrastlı 1D ve 2D kodları okuyabilecek algoritma altyapısına sahiptir. Ürünün konveyör üzerinde görece sabit konumda ancak yüksek hızda ilerlediği gıda ve ambalaj hatlarında işlem hızı kritik önem taşırken, ID3000 ve ID5000 serileri yüksek kare hızları ve modüler yapılarıyla öne çıkar. HIKROBOT, Automation Taipei 2024’te ambalaj sektörü için IDH el tipi okuyucuları, ID3000XM ve ID5000 kod okuyucuları karmaşık kodlama örnekleriyle göstermiştir.
5. Etiket, ambalaj içeriği ve montaj kontrolü
HIKROBOT’un SC5000X serisi sıvı lensli akıllı kamerası ToF destekli otomatik odaklama yapısıyla etiket denetimi, OCR ve kod okuma işlevlerini yürütürken, kenar öğrenme (edge learning) algoritması sayesinde ağ bağlantısı olmadan az sayıda örnekle model eğitilmesine olanak tanır. HIKROBOT gıda ve ilaç sektörlerinde ambalaj muayenesini ayrı bir uygulama olarak ele alarak, ambalajın doğru monte edildiğini, kusursuz ve eksiksiz olduğunu doğrulayan sistemlerin montaj kusurlarını erken tespitiyle zaman ve maliyet tasarrufu sağladığını belirtir. Bünyesinde 20’den fazla denetim aracı barındıran SC3000 serisi akıllı kameralar ise aynı anda 16 konuma kadar denetim gerçekleştirerek gıda, ilaç ve kişisel bakım ürünlerinin üretimini hedef sektörler arasında sayar.
Hazır erişte ambalaj hattındaki çatal bırakma istasyonunda otomatik salınan çatalın fazla ya da eksik çıkması sorununa karşı HIKROBOT, derin öğrenme algoritmalarıyla çatalın rengi, örtülmesi ve ışık zayıflaması engellerini aşan bir denetim yapısı kurmuştur. İki kişilik gözle kontrolün yerine geçen bu yapıda saniyede 6 paket üzerindeki hat akışında kaçırma oranı %0,01 seviyesinin altına indirilirken, algoritma çalışma süresi 30 ms sınırının altında tutulmuştur.
| HIKROBOT vaka değeri (erişte çatalı) | Değer |
|---|---|
| Hat hızı | 6 paket / saniye üzeri |
| Kaçırma oranı | %0,01’in altı |
| Algoritma süresi | 30 ms’nin altı |
Değerler HIKROBOT’un yayımladığı vaka ve ürün verilerindendir; kendi hattınız için seçim proje bazında yapılır.
6. Kutulama ve koli hata önleme
HIKROBOT’un SC5000X akıllı kamerası, üretimin paketleme ve kutulama adımlarında hata önleme denetimi yürütmek üzere geliştirilmiş olup kutu içeriğindeki tüm parçaların yön, konum ve tür bakımından doğruluğunu kontrol eder. Tüm parçaların belirtilen kriterlere uygunluğu doğrulandığında ürün geçişine izin veren bu yapı, kenar öğrenme (edge learning) algoritması sayesinde harici ağ bağlantısına ihtiyaç duymadan model eğitilmesini mümkün kılar. Örnek paketleme istasyonu gösterimlerinde yer alan ve FST portföyünde bulunmayan SCARA robotlu yapılarda, görüntü sistemlerinin küçük ürünleri farklı kutu tiplerine esnek biçimde yerleştirmek üzere entegre edildiği görülür.
Ambalaj hattı dışındaki lojistik alanındaki uygulamalarda HIKROBOT, geniş görüş alanına sahip RGB-D stereo kameralarla karton koli, çuval ve malzeme kasası türündeki yükleri otomatik olarak tanımlar. Üç boyutlu algılama sağlayan bu stereo görüntüleme teknolojisi, paletleme ve palet boşaltma işlemlerinde yüklerin hacimsel konumunu tespit ederek malzemelerin istifleme süreçlerindeki yönelimini belirler.
7. Şişe, cam ve şeffaf ambalaj denetimi
HIKROBOT, VisionChina 2025’te FST portföyünde yer almayan iki görüntü işleme kartına bağlı 6 kamerayla şişeli içeceklerin çok yüzlü denetimini gerçekleştirerek, ürünler hareket halindeyken ambalaj kusurlarını tespit edip üst yüzeydeki karakterleri okuyan sistem mimarilerini sergilemiştir. InGaAs sensörlü ve 400–1700 nm aralığında çalışan SWIR endüstriyel kameraların cam şişe muayenesindeki işlevine değinen HIKROBOT, ilaç üretiminde yüksek çözünürlüklü alan tarama kameralarını derin öğrenmeyle birleştirerek şişe gövdesi kusurlarını ve sıvı içi yabancı maddeleri tespit ettiğini belirtir; FST’deki CI serisinde InGaAs SWIR modeller bulunur. FST portföyünde bulunmayan 2.5D satır tarama görüntü sistemleri ise yüksek hızlı faz sapması yöntemiyle cam ve ince film gibi yansıtıcı yüzeylerdeki küçük çıkıntı, çukur ve ince çizik durumlarını tek çekimde yakalayarak panel filmleri denetiminde kullanılır.
Ambalaj makinesi sensörleri, emniyet ve hat verisi
Görüntü işleme ürünün ve ambalajın doğruluğunu denetler; ambalaj makinesinin kendisi ise filmi doğru yerden kesmek, şeffaf kabı görmek, ruloyu ve etiketi takip etmek, sıcaklığı ölçmek ve operatörü korumak için sensörlere ve emniyet bileşenlerine dayanır. OMRON örnekleri E3S-DC/E3NX-CA, ES1B/ES1C, V680, G9SX belgelerinden ve Pro Project, Bandall müşteri referansları ile robot paletleyici kılavuzundan; PANASONIC örnekleri ambalaj sektörü sensör kılavuzu ve ürün sayfalarından; TELEMECANIQUE örnekleri ambalaj broşürü, XU, XX, XT katalogları ve XUSL/XCSR kılavuzlarından; ADVANTECH örnekleri plastik enjeksiyon vakası, HMI ve makine görmesi rehberlerinden alınmıştır.
8. Ambalaj filminde register işareti okuma
OMRON, ambalaj makinelerinde malzemenin çoğunlukla rulo hâlinde gelmesi sebebiyle doğru kesim ve konumlandırma yapılabilmesi amacıyla zeminle yüksek kontrast oluşturan kayıt işaretlerinin algılanması için 50 μs yanıt süreli, 9 belleğe kadar bank geçişli ve IO-Link destekli E3S-DC renk işareti sensörünü konumlandırır. Alüminyum buharlı kaplama parlaklığı, az renk farklı ambalajlar veya pürüzlü filmler algılamayı zorlaştırdığında, E3S-DC ve E3NX-CA modelleri işaret ile zeminin 0–4.095 arası RGB verisini üst sisteme aktararak eşik değerinin ayarlanmasına ve algılama hatalarının tespitine imkân tanır. TELEMECANIQUE tarafında ise XU uygulama sensörleri ailesindeki XUMR kontrast okuyucuları, yüksek kontrastlı basit işaretler için beyaz ışık ve renkli baskılarda hassas ayırt etme için RGB ışık seçenekleriyle ambalaj, baskı ve etiketleme makinelerindeki referans işaretlerini takip eder. Bu kapsamda IP67 ve IP69K korumalı XUMRAGAYM8 modeli RGB ışık kaynağı ve IO-Link arayüzüyle öne çıkarken, 10.000 Hz azami anahtarlama frekansına sahip XUMRAW ve XUMRAG serileri kap üzerindeki işaretlerin yüksek hızlı akışlarda tespit edilmesini sağlar.
PANASONIC, ambalaj filmi üzerindeki kayıt işaretlerinin algılanmasında LX-101 renk işareti sensörünü sunarak, 45 μs yanıt süresine sahip “Mark” modu ile hızlı akışları izlerken RGB oranıyla hassas ayırt etme gerçekleştiren “Color” modu üzerinden iki farklı çalışma seçeneği sağlar. Ambalaj filmi üzerindeki yansıyan ışık örneğine göre otomatik LED seçim özelliği kararlı algılama için mavi LED’i devreye alırken, LX-100 serisinin Color modu desenli filmlerde kayıt işaretlerinin etkin algılanmasını sağlar. TELEMECANIQUE markasının renk seçici ambalaj malzemeleri için sunduğu XUMRACAYM8 modeli 2.500 Hz anahtarlama frekansı ve teach-in veya IO-Link üzerinden yapılabilen NO/NC ayarı sunar.
9. Şeffaf şişe, kap ve film algılama
PANASONIC, şişeleme ve kapaklama makinelerinde yüksek şeffaflıktaki şişeler dahil her türlü kabın hat üzerinde ilerleyişini kararlı şekilde tespit etmek amacıyla CX-481 reflektörlü sensörü sunar. Geniş bir kullanım yelpazesine sahip olan CX-48□ şeffaf nesne algılama ailesi, 10 μm gıda streç filmi, 20 μm sigara paketi filmi, 30 μm vinil poşet ve 500 ml PET şişe gibi farklı gereksinimlere yanıt verir. Şişeleme hattının sonraki adımlarında HG-C1050 lazer sensör 30 μm çözünürlüğü ile kapak yüksekliğini ölçerek yanlış kapatılmış ürünleri ayırt ederken, HG-C1400 modeli haznedeki dolum seviyesini tabletlerin renginden etkilenmeden analog çıkışıyla sürekli izler. Blister paketleme süreçlerinde ise karar seviyesi ayar işlevi bulunan HG-T1010 modeli, şeffaf filmin kayma durumunu yüksek doğrulukla ölçer; PANASONIC bunu daha doğru sarım için önerir.
TELEMECANIQUE, ultrasonik sensör teknolojisini nesneleri malzemesinden, renginden veya saydamlık derecesinden bağımsız olarak algılamak üzere tasarlayarak, optik yansımaların yanıltıcı olabildiği şeffaf ambalaj hatlarında güvenilir çözümler sunar. Bu doğrultuda şeffaf şişe ve kap algılaması için 500 kHz çalışma frekansına ve IP67 koruma sınıfına sahip XXT12 verici ile XXR12 alıcıdan oluşan karşılıklı ultrasonik çifti önerir; bu değerler XXT12A8M8 veri sayfasındandır. Konveyör hatları üzerinde oluşabilecek sıkışma ve birikme durumlarının tespiti için XXS18, XXA18 ve XXB18A3 modelleri öne çıkarken, tampon istasyonlarında kap varlığını malzemenin yansıtıcılığından bağımsız takip etmek için XXA dik açılı ultrasonik seri konumlandırılır.
10. Film rulosu, bobin, kesici ve etiket kenarı
TELEMECANIQUE, web proses kontrolü ve rulo yönetimi için sunduğu analog çıkışlı XXS18 ve XXS30 ultrasonik sensörleri ile şeffaf film ve şerit rulosu yarıçapını nesnenin uzaklığıyla orantılı sinyaller üreterek kontrol sistemlerine iletir. Sarma istasyonlarında ve streç sarma makinelerinde kullanılan 4–20 mA çıkışlı XXS18P1AM12 ve 0–10 V çıkışlı XXS18P1VM12 modelleri, rulo bitimini önceden sezer ve film kopmasını algılar. Etiketleme aşamasında ise şeffaf etiketli kendinden yapışkanlı rulolar için tasarlanan 3 mm nominal algılama mesafeli XUVU ultrasonik çatal sensörler, etiket değişimlerinde israfı azaltmak amacıyla etiket kenarına konumlandırılır. XX kataloğu taşıyıcı bant üzerinde etiket kenarı algılaması için XX7K, XX7F ve M18 gövdeli XX518A3 modellerini gösterir; FST’de XX518A3 modelleri bulunur.
PANASONIC, yatay paketleme makinelerinde film kalan miktarını, kesicinin orijin noktasını ve film içinden içerik kaymalarını algılama uygulamalarını sayar. Yüksek nüfuz gücüne sahip kızılötesi ışık kaynağı sunan CX-413 sensörü film içinden içeriğin kaymasını algılar ve PANASONIC’e göre mühür hatalarını önlerken, kesici mekanizmasının orijin tespiti IP64 korumalı ve üçlü koruma devreli PM-F45 ile PM-Y45 U-tipi fotoelektrik sensörler aracılığıyla gerçekleştirilir. Termoform vakum paketleme hatlarında şeffaf film kopması, gerginlik kontrolü ve statik elektrik giderme gibi kritik süreç adımları bulunurken, küçük gövdeli IP68G korumalı GX-F12A indüktif sensör bobinin başlangıç konumunu kararlı şekilde algılar.
TELEMECANIQUEXXS18P1AM12M18 ultrasonik, 4–20 mA
TELEMECANIQUEXXS18P1VM12M18 ultrasonik, 0–10 V
TELEMECANIQUEXUVU06M3PSNM8Şeffaf etiket çatal sensörü
TELEMECANIQUEXX518A3PAM12M18 ultrasonik sensör
PANASONICCX-413Kızılötesi karşılıklı, yüksek güç
PANASONICPM-45U tipi çatal mikro sensör, IP64
PANASONICGX-F12Dikdörtgen indüktif, IP68G11. Shrink tüneli, mühürleme ve plastik proses sıcaklığı
PANASONIC, shrink makinelerindeki yüksek sıcaklıklı süreçlerde poşet algılama, tünel çıkışının doğrulanması, kalan film miktarı ve çıkış emniyeti işlevleri için özelleştirilmiş sensör çözümleri sunar. 350 °C ortam sıcaklığına kadar dayanıklı fiber üniteler FX-550 amplifikatör ile birleştiğinde tünel içindeki sıcaklık dalgalanmalarından kaynaklanan ışık değişimlerini azaltarak kararlı algılama sağlar. Isı kaynağından uzağa monte edilebilmesi için 600 mm ölçüm mesafesi sunan HG-C1100 lazer sensör nesneleri renginden etkilenmeden algılarken, tünel çıkışındaki personel emniyeti büyük göstergeli ultra ince SF4C ışık perdesi ile takip edilir.
OMRON, ambalaj mühürleme, laminasyon, reçine ekstrüzyon ve levha kalıplama süreçlerinde temassız sıcaklık ölçümü gerçekleştirmek üzere ES1B ve ES1C temassız sıcaklık sensörlerini konumlandırır. Mühürleme noktasındaki gerçek sıcaklığı zamanla bozulmayan yapısıyla ölçen ES1B, 10–70 °C ile 140–260 °C arasında değişen dört farklı ölçüm aralığı, 300 ms yanıt süresi ve ±%1 PV tekrarlanabilirliği ile termokupl girişlerine doğrudan bağlanır. Plastik malzemenin 0,85–0,95 yayıcılık değerine uygun olarak 0–400 °C aralığında ölçüm yapan ES1C-A40 modeli ise 100 ms yanıt süresi ve 4–20 mA çıkışıyla ısıl levha işleme ile kalıplama süreçlerinde hassas sıcaklık takibi sağlar.
12. Enjeksiyon kalıplama: kalıp RFID, granül seviyesi ve kompresör
OMRON, enjeksiyon kalıplama süreçlerinde ISO/IEC 18000-3 ve ISO/IEC 15693 standartlarına uygun V680 RFID sistemini kullanarak, kalıplara yerleştirilen etiketler üzerinden toplam baskı süresi ve baskı sayısını takip eder. Kalıplama işlemi başlamadan önce otomatik kalıp kontrolü gerçekleştiren V680; OMRON’a göre yanlış kalıp takılırsa bu kontrol hatalı üretimi önler. TELEMECANIQUE ise enjeksiyon makinelerinin besleme haznelerinde bulunan plastik granül seviyesinin takibi için IP67 korumalı XT kapasitif sensörleri ve analog çıkışlı XXS18 ile XXS30 ultrasonik sensör ailesini sunmaktadır. Küresel elektrik alanına sahip plastik gövdeli XT230A1PCM12 kapasitif sensör granül malzemeyi bir bölmenin arkasından veya doğrudan temasla algılarken, analog XX serisi sürekli seviye izleme olanağı sağlar.
ADVANTECH’in plastik enjeksiyon vakasında, eriyikten kalıp dolumuna kadar basınçlı hava sağlayan kompresörün izlenmesi için ISO 10816 uyumlu WISE-2460 titreşim sensörü kullanılmıştır. ±50 g genlik aralığına ve IP68 gövdeye sahip WISE-2460, kompresörün motor, vida ve piston noktalarından topladığı 10 kHz titreşim verilerini Modbus/RTU protokolü üzerinden fansız MIC-770 V3 endüstriyel bilgisayara iletir. Vakada normal titreşim örüntüsünden taban çizgisi kurulmuş, anormal titreşimde alarm üretilmiş ve WISE Studio ile ISO 10816 alarm eşikleri ayarlanmıştır.
13. Ambalaj makinesi emniyeti
OMRON’un örnek Pro Project Machinery uygulamasında, bag-in-box ambalaj makinelerinde beş şeritli üretim yapısının emniyeti F3SG-SR/PG ışık perdeleri, D40A temassız kapı şalterleri ve A22E/A22NE acil durdurma butonları ile sağlanarak PLe seviyesine ulaşıldığı belirtilmektedir. Fiziksel temas içermeyen D40A şalterler aşınma ve toz partikülü oluşturmazken, G9SX-NS emniyet kontrolörü LED göstergeli 30 adede kadar temassız kapı şalterini tek noktadan izleme imkânı verir. Birbirine bağlanabilen G9SX-AD/ADA kontrolör üniteleri acil durdurma basıldığında tam duruş sağlarken, ışık perdesi kesilmelerinde yalnız ilgili bölgede kısmi durdurma sağlar; OMRON’a göre böylece gereksiz tam duruş ve yeniden başlatma azalır.
TELEMECANIQUE ambalaj sayfasına göre ambalaj makinelerinde operatör koruması ISO 13849-1 PL e standartlarına uygun sistemlerle sağlanır; IEC 62061 SILCL3 sertifikalı XCSRC temassız RFID emniyet şalterleri dolum ve kapama makinelerindeki kapı durumlarını izler. Rulo işleme ve ambalaj hatlarındaki koruma kapıları ile çitlerin kilitlenmesi amacıyla 24 V elektromıknatıslı XCSLF serisi solenoid kilitli şalterler kullanılırken, XUSL2E ve XUSL4E emniyet ışık perdeleri erişim alanlarını denetler.
14. Koli paketleme, paletleme ve streç sarma
PANASONIC, koli paketleme hatlarında IP67 korumalı CX-411 karşılıklı sensör ile karton tespiti yaparken, uzun konveyör hatlarında kablolama işçiliğini azaltmak amacıyla CX-491 reflektörlü sensörleri ve kapı durumunu gösteren SG-P emniyet şalterlerini önerir. Paletleme istasyonlarında darbelere dayanıklı metal gövdeli ve 15 m menzilli SF4D ışık perdeleri kullanılırken, OMRON robot paletleyici çözüm kılavuzunda OS32C emniyet lazer tarayıcısı ile geniş alanlarda varlık algılama ve yavaşlatma işlevleri tanımlanır. OMRON kılavuzunda ayrıca 15 ms’den kısa ON-OFF yanıt süreli G9SX emniyet rölesi ve içeride personel kalmasını önleyen benzersiz anahtarlı D4SL kilitli kapı şalterleri konumlandırılır.
TELEMECANIQUE, paletleme ve streç sarma makinelerinin yer aldığı tozlu veya nemli çalışma koşullarında en az IP67 koruma sınıfına sahip sensörlerin kullanılmasını tavsiye eder. Streç sarma direklerinde mekanik hareket sınırlarını izlemek üzere titreşime dayanıklı XCKP nihayet şalteri kullanılırken, uç konum algılamalarında XCMD minyatür nihayet şalterleri tercih edilmektedir. Tehlikeli çalışma sahalarına insan erişiminin denetlenmesi amacıyla hattın etrafına entegre edilen XUSL emniyet ışık perdeleri, makinenin tehlikeli bölgesine kişi erişimini izler.
PANASONICCX-411Karşılıklı fotoelektrik, IP67
PANASONICSG-PTemassız emniyet kapı şalteri
PANASONICSF4D-HTip 4 ışık perdesi, PL e / SIL 3
OMRONOS32CEmniyet lazer tarayıcı
OMROND4SL-NKilitlemeli emniyet kapı şalteri
TELEMECANIQUEXCKP2118P16Kompakt nihayet şalteri
TELEMECANIQUEXCMDMinyatür Zamak nihayet şalteri
TELEMECANIQUEXUSL4E30HTip 4 ışık perdesi, 30 mm
PANASONICCX-491Polarize reflektörlü sensör15. Fiber sensörler ve IO-Link ile hızlı format değişimi
OMRON’un müşteri referansında Bandall ürünleri ince kağıt ya da film bantla saran bantlama makineleri üretir; referansa göre bu yöntem ambalaj malzemesini %80 azaltmaya yardımcı olabilir. Farklı ürün ve bant türlerinde tekil bir algılama çözümü oluşturmak amacıyla E3X serisi fiber amplifikatör ile E32 serisi fiber sensör bir arada kullanılmıştır. Akıllı güç kontrolü özelliği ışık şiddeti düştüğünde otomatik ayarlama yaparken DPC teknolojisi değişen çevre şartlarında kararlı algılama sağlayarak bu bileşenlerin Bandall’ın bağımsız zemin makinelerinde standart olarak yer almasını sağlamıştır.
TELEMECANIQUE, ambalaj hatlarında parça konumu izleme, küçük konveyör algılamaları ve titreşimli ortamlarda renk işareti tespiti için teach modlu XUYAFPCO946S plastik fiber amplifikatörünü sunar. Ambalaj tipi, malzeme ve boyut değişkenliklerinin sürekli adaptasyon gerektirdiği hatlarda fotoelektrik sensörler koyu yüzeyleri, ince paketleri ve şeffaf malzemeleri algılama yeteneği gösterir. Otomasyon sistemine bağlanan IO-Link sensörler cihaz tanımlama dosyası (IODD) üzerinden algılama parametrelerini otomatik ayarlayarak hızlı format değişimi imkânı tanır ve hat duruş sürelerini azaltır.
OMRONE3X-NAFiber amplifikatör
OMRONE32 Standart Silindirik FiberKarşılıklı ve yansımalı fiberler
TELEMECANIQUEXUYAFPCO946SPlastik fiber amplifikatör
TELEMECANIQUEXUF Karşılıklı FiberPlastik fiber, karşılıklı
TELEMECANIQUEXUM0APSAM8Çok modlu minyatür fotoelektrik
TELEMECANIQUEXUMRAGAYP015RGB kontrast, M12 pigtail16. Ambalaj makinesi HMI, görsel muayene bilgisayarı ve hat verisi
ADVANTECH HMI rehberi, gıda ve ambalaj makinelerinde yüzlerce parametre içeren reçetelerin HMI üzerinde saklanabildiğini ve operatörün seçtiği reçete değerlerinin kontrolörlere indirilerek ürün değişim sürelerinin kısaltıldığını belirtir. Rehbere göre üst sınıf endüstriyel panel PC’ler HMI işlevini tam PC işlem gücüyle birleştirir; FST’deki IP66 ön panelli PPC-300 RPL bu sınıfta fansız bir panel PC, die-cast alüminyum şasili FPM-715 ise endüstriyel monitördür. İşleme ve ambalaj makinelerinde 3 eksen hareket kontrolü, hız ayarı ve prosedür yönetimi gibi gereksinimler için ADVANTECH’in gıda-içecek sayfası işleme ve ambalaj bölümünde −40…70 °C çalışan, iDoor ile genişleyebilen UNO-137 DIN ray kontrol PC’sini listeler.
ADVANTECH makine görmesi AI rehberine göre üreticiler görsel AI altyapısıyla son kullanma tarihi, lot kodu, barkod okunabilirliği, ambalaj mührü, etiket konumu ve baskı kalitesini doğrulayarak geçti/kaldı kararlarını PLC veya kalite platformlarına aktarır. Çok kameralı veya derin öğrenme tabanlı iş yüklerinde GPU’lu endüstriyel bilgisayarlar önerilir ve görüntü ile meta veri MES, SCADA ya da kalite veritabanına kaydedilebilir; FST’deki MIC-711, MIC-713 ve MIC-733 NVIDIA Jetson tabanlı uç yapay zekâ bilgisayarlarıdır. Ayrı bir ADVANTECH vakasında ise küresel bir gıda-içecek üreticisinde dolum makinesinin PLC hata kodları M2M bağlantısıyla aktarılarak duruş zamanları analiz edilmiş ve format değişim nedenleri etiketlenerek OEE ile enerji verileri WISE-IoTSuite platformu üzerinden izlenmiştir.
Hangi ihtiyaçta hangi ürün?
| İhtiyaç | Ürün grubu |
|---|---|
| Film, folyo ve baskı yüzeyi | HIKROBOT CL satır tarama, XoF yakalama kartı, çizgi ışık |
| Tarih, lot, etiket ve içerik | HIKROBOT SC5000X / SC6000, SC3000, VisionMaster (VM) |
| Ambalaj üzerinde kod okuma | HIKROBOT ID3000, ID5000, IDH |
| Register işareti | OMRON E3S-DC, PANASONIC LX-101, TELEMECANIQUE XUMR |
| Şeffaf şişe, kapak ve film | PANASONIC CX-481 / HG-C1050, TELEMECANIQUE XXT12/XXR12 |
| Rulo, etiket ve kesici | TELEMECANIQUE XXS18 / XUVU, PANASONIC CX-413 / PM-45 |
| Shrink, mühürleme ve ekstrüzyon sıcaklığı | PANASONIC FX-550, OMRON ES1B / ES1C |
| Enjeksiyon kalıbı, granül, kompresör | OMRON V680, TELEMECANIQUE XT230, ADVANTECH WISE-2460 |
| Makine emniyeti ve paletleme | OMRON F3SG-SR / D40A, TELEMECANIQUE XCSRC / XUSL4, PANASONIC SF4D |
| HMI, görsel muayene ve hat verisi | ADVANTECH PPC-300, MIC-711, UNO-137 |
Kaynak: HIKROBOT ürün verileri, vaka çalışmaları ve fuar haberleri; OMRON E3S-DC/E3NX-CA, ES1B/ES1C, V680 ve G9SX belgeleri, Pro Project ve Bandall müşteri referansları, robot paletleyici çözüm kılavuzu; PANASONIC ambalaj sektörü sensör kılavuzu ve ürün sayfaları; TELEMECANIQUE ambalaj broşürü ve uygulama sayfaları, XU, XX ve XT katalogları, XUSL ve XCSR kılavuzları; ADVANTECH plastik enjeksiyon vakası, HMI ve makine görmesi rehberleri. Görseller HIKROBOT’a aittir. Makine emniyetinde risk değerlendirmesi proje bazında yapılır.
Uygulamanızı anlatın, birlikte tasarlayalım
Ambalaj tipini ve malzemesini (film, şişe, karton, şeffaf), hat hızını, denetlenecek özelliği (baskı, kod, etiket, içerik) ve makine yapısını paylaşın; kamera, sensör, emniyet ve bilgisayar bileşenlerini birlikte seçelim. FST Teknoloji, bu sektördeki projelerde HIKROBOT donanımlarıyla anahtar teslim görüntü işleme ve sistem entegrasyonu çözümleri sunar.