أداة HIKROBOT لاختيار كاميرا RGB-D ومجال الرؤية
أدخل أبعاد الجسم وارتفاع تركيب الكاميرا لترى فوراً كاميرات HIKROBOT RGB-D (ثلاثية الأبعاد) التي ترى الجسم كاملاً، ومجال الرؤية عند سطحه العلوي وعند الأرضية.
كيف تعمل؟
تقيس كاميرات RGB-D عمق كل بكسل إلى جانب الصورة الملوّنة؛ وتُستخدم في قياس أبعاد الصناديق والمنصات والقطع، ولوجستيات المستودعات والطرود، والالتقاط بالروبوت.
نطاق العمل
لكل طراز مسافة قياس قريبة وبعيدة محددة. يجب ألا يكون السطح العلوي للجسم (ارتفاع التركيب − ارتفاع الجسم) أقرب من المسافة القريبة، وألا تكون الأرضية أبعد من المسافة البعيدة؛ وإلا وقع جزء من الجسم خارج نطاق القياس.
مجال الرؤية
يتسع مجال الرؤية كلما ابتعدنا عن الكاميرا. ويجب أن يتسع السطح العلوي للجسم في مجال الرؤية عند تلك المسافة؛ ومجال الرؤية الأكثر ملاءمة للجسم يعني مساحة أصغر لكل بكسل عمق، أي تفاصيل أكثر.
أدوات ذات صلة
للتصوير ثنائي الأبعاد راجع حاسبة اختيار العدسة ومجال الرؤية، ولجميع منتجات الأبعاد الثلاثة راجع الكاميرات ثلاثية الأبعاد ومستشعرات الملف الجانبي.
الأسئلة الشائعة
ما كاميرا RGB-D وأين تُستخدم؟
تقيس كاميرات RGB-D عمق كل بكسل إلى جانب الصورة الملوّنة. وتُستخدم في قياس أبعاد الصناديق والمنصات والقطع، ولوجستيات المستودعات والطرود، والالتقاط بالروبوت. ويُختار الطراز المناسب وفق أبعاد الجسم وارتفاع تركيب الكاميرا ومسافتي القياس القريبة والبعيدة للطراز.
كيف تُستخدم أداة اختيار كاميرا RGB-D؟
أدخل طول الجسم وعرضه وارتفاعه، وارتفاع تركيب الكاميرا عن الأرضية (سطح السير). تعرض الأداة كاميرات HIKROBOT RGB-D التي تُبقي الجسم كاملاً ضمن نطاق العمل ويتسع سطحه العلوي في مجال الرؤية، بدءاً بالأكثر ملاءمة للجسم. ولكل طراز يظهر مجال الرؤية عند السطح العلوي وعند الأرضية.
كيف يُحدَّد نطاق العمل وارتفاع التركيب في الكاميرا ثلاثية الأبعاد؟
لكل طراز مسافة قياس قريبة وبعيدة محددة. ويجب ألا تكون مسافة الكاميرا إلى السطح العلوي للجسم (ارتفاع التركيب − ارتفاع الجسم) أقل من المسافة القريبة، وألا تكون الأرضية أبعد من المسافة البعيدة. وإلا وقع جزء من الجسم خارج نطاق القياس. ويجب أن يكون ارتفاع التركيب أكبر من ارتفاع الجسم.
كيف يتغير مجال رؤية كاميرا RGB-D مع المسافة؟
يتسع مجال الرؤية كلما ابتعدنا عن الكاميرا؛ وتحسبه الأداة خطياً بين قيمتي مجال الرؤية القريب والبعيد لدى HIKROBOT. ويجب أن يتسع السطح العلوي للجسم في مجال الرؤية عند تلك المسافة. ومجال الرؤية الأكثر ملاءمة للجسم يعني تفاصيل أكثر. ويمكنكم تحديد الكاميرا ثلاثية الأبعاد وهندسة التركيب المناسبة مع FST.