HIKROBOT RGB-D Kamera Seçimi ve Görüş Alanı Aracı
Ölçülecek nesnenin boyutlarını ve kameranın montaj yüksekliğini girin: nesneyi tümüyle gören HIKROBOT RGB-D (3D) kameralarını, üst yüzeydeki ve zemindeki görüş alanını hemen görün.
Nasıl çalışır?
RGB-D kameralar renkli görüntüyle birlikte her pikselin derinliğini ölçer; kutu, palet ve parça boyutlandırma, depo ve kargo lojistiği ile robotla toplama uygulamalarında kullanılır.
Çalışma aralığı
Her modelin belirli bir yakın ve uzak ölçüm mesafesi vardır. Nesnenin üst yüzeyi (montaj yüksekliği − nesne yüksekliği) yakın mesafeden daha yakın, zemin ise uzak mesafeden daha uzak olmamalıdır; aksi hâlde nesnenin bir kısmı ölçüm aralığının dışında kalır.
Görüş alanı
Görüş alanı kameradan uzaklaştıkça büyür. Nesnenin üst yüzeyi, o mesafedeki görüş alanına sığmalıdır; nesneye daha sıkı oturan görüş alanı, derinlik pikseli başına daha küçük alan, yani daha fazla ayrıntı demektir.
İlgili araçlar
2B görüntüleme için lens seçim ve görüş alanı hesaplayıcısı, tüm 3D ürünler için 3D kameralar ve profil sensörleri sayfasına bakın.
Sık sorulan sorular
RGB-D kamera nedir, nerelerde kullanılır?
RGB-D kameralar renkli görüntüyle birlikte her pikselin derinliğini ölçer. Kutu, palet ve parça boyutlandırma, depo ve kargo lojistiği ile robotla toplama uygulamalarında kullanılır. Doğru model; nesnenin boyutlarına, kameranın montaj yüksekliğine ve modelin yakın ve uzak ölçüm mesafesine göre seçilir.
RGB-D kamera seçim aracı nasıl kullanılır?
Nesnenin uzunluk, genişlik ve yüksekliğini, kameranın zeminden (bant yüzeyinden) montaj yüksekliğini girin. Araç, nesnenin tamamı çalışma aralığında kalan ve üst yüzeyi görüş alanına sığan HIKROBOT RGB-D kameralarını, nesneye en sıkı oturandan başlayarak listeler. Her model için üst yüzeydeki ve zemindeki görüş alanı gösterilir.
3D kamerada çalışma aralığı ve montaj yüksekliği nasıl belirlenir?
Her modelin belirli bir yakın ve uzak ölçüm mesafesi vardır. Kameranın nesnenin üst yüzeyine uzaklığı (montaj yüksekliği − nesne yüksekliği) yakın mesafeden kısa olmamalı, zemin de uzak mesafeden daha uzakta kalmamalıdır. Aksi hâlde nesnenin bir kısmı ölçüm aralığının dışında kalır. Montaj yüksekliği nesne yüksekliğinden büyük olmalıdır.
RGB-D kamerada görüş alanı mesafeyle nasıl değişir?
Görüş alanı kameradan uzaklaştıkça büyür; araç bunu HIKROBOT’un yakın ve uzak görüş alanı değerlerinden, aradaki mesafelerde doğrusal olarak hesaplar. Nesnenin üst yüzeyi o mesafedeki görüş alanına sığmalıdır. Nesneye daha sıkı oturan görüş alanı daha fazla ayrıntı demektir. Uygun kamerayı ve montaj geometrisini FST ile birlikte belirleyebilirsiniz.