Gıda ve İçecek

1. Tarih/lot kodu ve baskı karakteri denetimi (OCR/OCV)

Taze süt ambalajlama hatlarında uygulanan mürekkep püskürtmeli üretim tarihi baskıları, nozul temizliği, makine titreşimi ve ortamdaki yüksek nem gibi saha koşulları nedeniyle karakterlerin eksik, bozuk veya dağınık basılması sorununa yol açabilmektedir. Perakende zincirlerinin tarih bilgisinde eksik, bulanık ya da kirli baskıya izin vermemesi üzerine, HIKROBOT’un taze süt ambalajı vakasında saniyede 4 şişe olan üretim temposunda kaçırma oranının %0,03’ün altında kalması hedeflenmiştir. Kusur biçimlerinin çeşitlilik göstermesi ve tarih bilgisinin sürekli değişmesi karşısında derin öğrenme algoritmaları kullanılmış, böylece gerçek karakter kusuru yakalama oranı %99,7’nin üzerine çıkarılmıştır.

Gıda ambalaj hatlarındaki karakter tanıma (OCR) ve kod okuma ihtiyaçları için VISION 2024 fuarında tanıtılan HIKROBOT SC3000XM serisi akıllı kamera, üçlü optik tasarımı ve yerleşik derin öğrenme algoritmalarıyla öne çıkmaktadır. Kompakt gövde yapısı ve 180° döndürülebilir arka kablo çıkışı sayesinde dar montaj alanlarına uyum sağlayan SC3000XM serisi, gıda hatlarında alan darlığından kaynaklanan fiziksel yerleşim zorluklarını aşmaya yardımcı olur. Dış görünüm muayenesinde de konumlandırılan HIKROBOT SC6000 AI akıllı kamera ise basılı karakterlerdeki eksik, fazla ve üst üste binme kusurlarını 100 ms denetim hızıyla kontrol etmektedir.

Değerler HIKROBOT’un yayımladığı vaka örneklerindendir; kendi hattınız için tasarım proje bazında yapılır.

HIKROBOTSC3000 Akıllı KameraOrta ve üst seviye akıllı görüntü sensörüHIKROBOTSC5000X / SC6000 Akıllı KameraDerin öğrenme destekli akıllı görüntü sensörü

2. Ambalaj muayenesi ve içerik var/yok

Gıda paketleme hatlarında tek bir montaj hatasının tüm ürün partisini etkileyebildiği süreçlerde, HIKROBOT’un gıda ve ilaç sektör analizlerine göre ambalajın doğru kapatıldığını ve eksiksiz olduğunu doğrulamak zaman ve maliyet tasarrufu sağlamaktadır. Hazır erişte ambalaj hattı vakasında, otomatik bırakılan çatalların zaman zaman fazla ya da eksik çıkması nedeniyle her istasyonda iki kişi gözle kontrol yürütürken, saniyede 6 paketten hızlı bir tempoda çalışılması hedeflenmiştir. Çatalın duruşunun ve yerinin rastgele olması, çeşni paketiyle örtülebilmesi ve renginin erişteye yakınlığı sebebiyle yaşanan karmaşıklık ile ışık zayıflaması sorunları derin öğrenme algoritmalarıyla çözüme kavuşturulmuştur. Uygulanan bu derin öğrenme çözümü sayesinde konveyör üzerindeki ürün denetimlerinde kaçırma oranı %0,01 seviyesinin altında tutulmuş ve algoritma işlem süresi 30 ms’nin altında kalmıştır.

Ambalaj hatlarındaki nesne varlık kontrollerinde çok yönlü görsel denetim araçlarına ihtiyaç duyulurken, HIKROBOT SC3000 serisi akıllı kameralar gıda ve ilaç ambalaj muayenelerinde bu gereksinimi karşılamak üzere konumlandırılır. Bünyesinde 20’den fazla denetim aracı barındıran SC3000 serisi akıllı kamera, paket üzerindeki farklı noktaları aynı anda 16 konuma kadar kontrol edebilme kapasitesi sunar.

Değerler HIKROBOT’un yayımladığı vaka örneklerindendir; kendi hattınız için tasarım proje bazında yapılır.

HIKROBOTSC3000 Akıllı KameraOrta ve üst seviye akıllı görüntü sensörüHIKROBOTSC5000X / SC6000 Akıllı KameraDerin öğrenme destekli akıllı görüntü sensörü

3. İzlenebilirlik ve yüksek hızda kod okuma

Düzenleyici kurumların gıda üreticilerinden ürünleri işaretleyip izlemesini talep etmesiyle birlikte, görüntü tabanlı kod okuyucular depo ve dağıtım merkezlerinde hız, doğruluk ve verimliliği artırma amacıyla yaygın şekilde kullanılmaktadır. Yansıtıcı ambalaj malzemelerine basılmış kodları okuma kabiliyetine sahip bu sistemler, gıda ürünlerini tedarik zinciri boyunca takip etmeye imkan tanırken sahteciliği önlemeye de katkı sunmaktadır. Gıda ve içecek dolum ile kutulama hatlarındaki yüksek hızlı izlenebilirlik adımları için HIKROBOT, yüksek kare hızı ve düşük algoritma süresiyle 10 m/s hızındaki uygulamaları karşılayan ID3000XM kod okuyucuyu önermektedir.

Gıda ve ambalaj hatlarında ürünlerin konveyör üzerinde sabit konumda ancak çok yüksek hızla ilerlemesi durumunda işlem hızı, görüş alanı ve odak derinliğinden daha kritik bir faktör haline gelmektedir. HIKROBOT bu hızlı hat geçişleri için yüksek kare hızı ve modüler tasarıma sahip ID3000 ve ID5000 serilerini konumlandırırken, 2020 yılında tanıtılan derin öğrenme çipli, modüler ışık ve lensli ID3000Pro modeli gıda-ilaç ambalajı sektörüne sunulmuştur. Ayrıca yüzey parlamalarının yaşandığı ambalaj ortamlarında HIKROBOT ID3050 okuyucu, polarizasyon modülünü fiziksel olarak değiştirmeden doğrudan yazılım üzerinden polarize moda geçerek parlamayı gidermekte ve gıda ile ilaç uygulamalarını hedeflemektedir.

HIKROBOTID3000 Akıllı Kod OkuyucuGömülü derin öğrenmeli kompakt kod okuyucuHIKROBOTID5000 Akıllı Kod OkuyucuÜst seviye, geniş görüş alanlı kod okuyucu

4. Şişeli içecek ve cam şişe muayenesi

Şişeli içecek üretim hatlarında ürünlerin hareket halindeyken çok yüzlü denetlenmesi amacıyla VisionChina 2025 etkinliğinde HIKROBOT’un görüntü işleme kartına bağlı 6 kamera ile bir gösterim gerçekleştirilmiştir. Bu uygulamada konveyör üzerinde ilerleyen şişelerin ambalaj kusurları tespit edilirken üst kısımda yer alan karakterler okunmuş, görüntü işleme kartının işlem sırasında bilgisayar kaynağını kullanmadığı belirtilmiştir. Cam şişe denetim süreçleri için ise VISION 2024 fuarında Gıda ve İlaç başlığı altında, 400–1700 nm spektral aralığında çalışan InGaAs sensörlü SWIR kameraların başarılı sonuçlar verdiği açıklanmıştır. FST’deki HIKROBOT CI serisi sayfasında MV-CI013-GS ve MV-CI050 gibi InGaAs SWIR modeller de yer alır.

HIKROBOTCI Serisi KameraSWIR ve termal (LWIR) kameralar

5. 3D görüntüyle koli paletleme ve palet boşaltma

HIKROBOT MV-DB1300A RGB-D stereo kamerayı depo ve lojistik sahnelerindeki paletleme ile palet boşaltma için tasarlamıştır; bu bölümdeki kaynaklar gıdaya özel değildir, ancak koli ve çuval paletleme gıda tesislerinin hat sonunda da yer alır. Derin öğrenme algoritmalarıyla paleti konumlandıran ve kolileri tek tek ayrıştıran bu kamera, endüstriyel robotlar için tutma-bırakma noktalarını ve robot hareket yörüngesini hesaplama görevini üstlenir. CeMAT ASIA 2024 fuarında öne çıkarılan geniş görüş alanlı RGB-D stereo kamera donanımı karton koli, jüt çuval ve malzeme kasası gibi farklı yükleri tanıyarak RobotPilot platformu üzerinden robot kolunu yönlendirmektedir. Stereo kamera aracılığıyla kolinin boyut ve konum verilerini alan akıllı paletleme ve palet boşaltma sistemi, saatte 850 adete kadar çalışma hızıyla depo ve lojistikteki çeşitli istifleme düzenlerine uyum sağlar.

HIKROBOTDepo Lojistiği 3D KameraRGB-D kamera; paletleme ve palet boşaltma

6. Dolum-kapama: nozul, dolum seviyesi ve kapak yüksekliği

TELEMECANIQUE, dolum ve kapama makinelerinin tüm ambalaj hattının temposunu belirlediğini ve bu nedenle istasyonun sürekli kapla beslenmesi gerektiğini belirtir. Makinenin dolum bölgesinde konumlanan XS indüktif sensör dolum nozullarını doğru ve tekrarlanabilir bir biçimde algılarken, işlemin tamamlandığını makinenin temizlik gereksinimine göre plastik ya da metal gövdeyle seçilebilen XT kapasitif sensör izler. Markanın XT kataloğunda yer alan şişe dolum örneğine göre konveyörle gelen şişeyi algılayan birinci sensör dolumu başlatır ve şişedeki suyun istenen seviyeye ulaştığını algılayan ikinci sensör dolumu durdurur; bu uygulamada kap duvarının metal olmaması ve kalınlığının en fazla 4 mm olması istenir. Deterjanla yıkanan dolum ve kapama makinelerinde dayanıklılık amacıyla IP69K veya Ecolab sertifikalı paslanmaz çelik sensörler gerekse de, üreticinin bu iş için özellikle önerdiği paslanmaz seri FST ürün sayfalarında bulunmaz.

Sensör yelpazesinin gıda ambalajından yarı iletkene kadar uzandığını belirten PANASONIC kılavuzu, şişeleme ve kapaklama makinelerinde şeffaf nesnelerin izlenmesi için çeşitli optik teknolojiler konumlandırır. Bu hatlarda görev alan CX-481 reflektörlü sensör yüksek şeffaflıktaki şişe dahil her kabı kararlı algılar; CX-48□ şeffaf nesne tipinin tipik algıladığı nesneler arasında 500 ml PET şişe, silindirik cam ve 10 μm gıda streç filmi sayılır. İstasyonun kapaklama aşamasında devreye giren HG-C1050 sensörü ise 30 μm çözünürlükle kapak yüksekliğini ölçerek yanlış kapağı ayırt eder.

TELEMECANIQUEXS4P18PA340M18 plastik gövdeli indüktif sensörTELEMECANIQUEXS4P12PA340M12 plastik gövdeli indüktif sensörTELEMECANIQUEXT230A1PCM12M30 plastik gövdeli, gömülemez kapasitif sensörTELEMECANIQUEXT218A1PCM12M18 plastik gövdeli, gömülemez kapasitif sensörPANASONICCX-481Şeffaf nesne algılayan reflektörlü sensörPANASONICHG-C1050CMOS lazer mesafe sensörü, ±15 mm

7. Kapak varlığı, şişe algılama ve hatalı ürün ayıklama

TELEMECANIQUE sensörleri, kapama sürecinde XU fotoelektrik sensör yardımıyla kapağın konumunu ve rengini izleyerek kapağın doğru takılıp takılmadığını denetler. İstasyon çıkışına gelindiğinde ise hatalı dolmuş ya da kapaksız kaplar hattan ayıklanır ve bu alandaki şişe algılama görevleri için dik açılı konnektörlü XUB silindirik sensör önerilir. Çok modlu XUB0APSNM12 fotoelektrik sensör, üretici veri sayfasına göre IP65, IP67 ve IP69K koruma sınıflarını taşır.

Markanın XX ultrasonik sensör kataloğu, eksik kapak veya düşük kapak beslemesi durumunu algılayarak dolum ve kapama makinesini otomatik olarak durduran çeşitli uygulamalar gösterir. FST’de bulunan XX518A3 modeli eksik kapak algılamasında kullanılırken, ultrasonik teknolojinin nesneyi renginden ve saydamlığından bağımsız algılama yeteneği sayesinde şeffaf şişelerin izlenmesi için XXS18 ile XXA18 serileri önerilir.

TELEMECANIQUEXX518A3PAM12M18 cisimden yansımalı ultrasonik sensör, IP67TELEMECANIQUEXXS18P1AM12M18 ultrasonik sensör, 4–20 mA, EcolabTELEMECANIQUEXXA18P1AM12M18, 90° açılı kafalı ultrasonik sensörTELEMECANIQUEXUB0APSNM12M18 çok modlu XUB fotoelektrik sensörPANASONICCX-483Şeffaf nesne reflektörlü sensör, CX-48□ serisi

8. Etiketleme ve renk işareti

Etiketin kap üzerinde doğru konumlanması için etiketleme makinesinin doğru ve hızlı tepki veren bir etiket algılama sistemine ihtiyaç duyduğunu belirten TELEMECANIQUE, verimi artırıp etiket israfını sınırlayan çatal tasarımlı sensörler sunar. Şeffaf etiketlerin algılanması uygulamasında XUVU06M3PSNM8 çatal ultrasonik sensör kullanılırken, taşıyıcı bant üzerinde ilerleyen etiket kenarlarının algılanmasında M18 gövdeli XX518A3 ultrasonik sensör modeli devreye girer. Üretici ayrıca ambalaj ile gıda ve içecek sektörlerindeki XU uygulama sensörlerini işaret algılama veya renkli nesne algılama gibi ailelere ayırır ve IP67 ile IP69K korumalı XUMRACAYM8 veri sayfası bu ürünü doğrudan renk işareti okuyucu olarak tanımlar.

PANASONIC’in etiketleme makinesi sayfası etiket ek yeri, şeffaf kap ve etiket rulosu kalan miktarı algılamalarını sayar ve şeffaf kaplar için CX-481 sensörünü önerirken; FX-300 fiber amplifikatörün ışık yayma miktarı seçimi alıcıyı doyuran şeffaf etiketlerin denetimini kararlı kılar; EX-30 serisi ise magazin içindeki etiket miktarını izler. Öte yandan OMRON renk işareti broşürü; alüminyum buharlı kaplama gibi çok parlak ambalajları, işaretle zemin arasında renk farkı az olan ambalajları ve düşük yansımalı ince pürüzlü filmleri sektörün zorlukları olarak sayar. OMRON, E3S-DC ile E3NX-CA modellerinin bu parlak ve renkli ambalajlardaki renk işaretlerini doğru algıladığını ve yanlış algılamadan kaynaklanan duruşları azaltarak makine üreticilerine gelen arıza taleplerini düşürmeyi hedeflediğini belirtir.

TELEMECANIQUEXUVU06M3PSNM8Ultrasonik etiket çatal sensörü, 3 mm, IP65TELEMECANIQUEXX518A3PBM12Ø18 cisimden yansımalı ultrasonik sensör, IP67TELEMECANIQUEXUMRACAYM8RGB renk/kontrast işareti okuyucu, 12 mm, IO-LinkTELEMECANIQUEXUMRAGAYM8Kontrast işareti okuyucu, 12 mm, IO-LinkPANASONICFX-300Fiber amplifikatörPANASONICEX-31EX-30 serisi minyatür karşılıklı sensörOMRONE3S-DCRenk işareti fotoelektrik sensörüOMRONE3NX-CAAyrı kafalı renk fiber amplifikatörüPANASONICLX-101Renk işareti (color mark) sensörü

9. Dikey/yatay paketleme ve mühürleme sıcaklığı

PANASONIC, dikey paketleme makinelerinde kullanılan HG-C1400 sensörü ile haznedeki dolum seviyesini nesnenin renginden veya viskozitesinden etkilenmeden ölçerken, konveyör üzerindeki paketleri yine ambalajın renginden ya da parlaklığından bağımsız biçimde HG-C1200 modeliyle algılar. Paketleme filmlerindeki baskı işaretlerini izleyen LX-101 modeli, “Mark” modunda 45 μs tepki süresiyle ve “Color” modunda RGB oranıyla okuma yapar; yatay paketleme makinelerinde ise yüksek güçlü CX-413 kızılötesi sensör film içinden içerik kaymasını algılayarak olası mühürleme hatalarını önler. IP67 koruma sınıfıyla su sıçrayan gıda ambalaj hatlarına kurulabilen HG-C serisi sensörlerin doğru ölçüm yapabilmesi için, algılama yüzeyi üzerinde biriken su damlalarının temizlenmesi gerekir.

Gıda endüstrisinde ambalajın düzgün mühürlenmesi gerektiğini vurgulayan OMRON ES1B broşürü, tutarlı bir kalite elde etmek için sensörün gerçek mühürlemenin yapıldığı noktadaki sıcaklığı ölçmeye uygun olduğunu belirtir. Konveyör bant üzerinde ilerleyen gıda ürünlerinin sıcaklığını da ölçebilen bu donanım, gıdaya doğrudan temas etmediği için doğru ve hijyenik bir yöntem sunarken IP65 koruma sınıfı ürünün bu sektöre uygunluğunu artırır. Sensörün model listesi prosesin ısı gereksinimlerine göre 10–70 °C, 60–120 °C, 115–165 °C ve 140–260 °C olmak üzere dört farklı ölçüm aralığı seçeneği sunar.

PANASONICHG-C1400CMOS lazer mesafe sensörü, ±200 mmPANASONICHG-C1200CMOS lazer mesafe sensörüPANASONICCX-413Kızılötesi karşılıklı sensörOMRONES1B-140-260CKızılötesi termosensör 140–260 °COMRONES1B-60-120CKızılötesi termosensör 60–120 °C

10. Gıda ambalajı ve içecek hattında konveyör algılama

OMRON, yılda bir milyondan fazla satan E3Z ailesinin gıda ambalajı, içecek şişeleme, malzeme taşıma ve lojistik uygulamaları için çeşitli seçenekler sunduğunu belirtir; FST’deki E3Z modelleri IP67 korumalıdır. Markanın müşteri referansları arasında yer alan Hollandalı Bandall firması, gıda ve içecek ürünlerine yönelik bağımsız bantlama makinelerinde her malzeme için ayrı sensör kullanmak yerine E3X serisi fiber amplifikatörü E32 serisi fiber sensörle eşleştirmiştir. Işık şiddeti düştüğünde algılamayı otomatik ayarlayan akıllı güç kontrolü ve tek tuşla akıllı ayar yeteneği sayesinde bu ikili firmanın tüm bağımsız makinelerine takılırken, referans belgesine göre ürünü ince kâğıt ya da film bantla saran bu yöntem ambalaj malzemesini yüzde 80 oranında azaltmaya yardımcı olabilir.

TELEMECANIQUE, ambalaj hatlarının tampon alanlarında kullanılan XX ultrasonik sensörlerin malzemelerin yansıtıcılığından bağımsız olarak kapları algıladığını ve dik açılı formatının ek mekanik parça gerektirmeden montajı kolaylaştırdığını ifade eder. XX kataloğu, konveyör üzerindeki nesne akışının izlendiği uygulamalar arasında cam şişeleri, karton paketleri ve kekleri sayarken, kap varlığı için Ecolab sertifikalı ve IP65/IP67 korumalı XXA30P2AM12 gibi 90° kafalı ultrasonik sensörleri listeler. Tampon alandan geçen veya konveyörde akan kapların doğru bir şekilde sayılması gerektiğinde ise üretici tarafından çok teknolojili yapılarıyla öne çıkan XU fotoelektrik sensör ailesi önerilir.

OMRONE3Z-T81-2MKarşılıklı fotoelektrik sensör, 15 mOMRONE3Z-R814 m polarize reflektörlü sensörOMRONE3Z-D81-2M100 mm cisimden yansımalı sensör, IP67OMRONE3NX-FADijital fiber amplifikatörOMRONE3X-NAFiber amplifikatör, E3X serisiOMRONE32 standart silindirikE32 standart silindirik fiber üniteleriTELEMECANIQUEXXA30P2AM12M30, 90° açılı kafalı ultrasonik sensörTELEMECANIQUEXXA30P2VM12M30, 90° açılı kafalı ultrasonik sensörTELEMECANIQUEXUB0APSNM12M18 çok modlu XUB fotoelektrik sensör

11. Mandıra ve içecek proseslerinde valf konumu ve hammadde seviyesi

OMRON indüktif sensör broşürü, gıda ve içecek endüstrisine yönelik proses kontrolü başlığı altında E2A serisinin mandıra ve bira fabrikalarının sistemlerinde valf konumlandırma kontrolünü, içecek üretiminde ise ayırıcı kutudaki konum geri bildirimini sağladığını gösterir. Sıcaklık değişimine, titreşime ve mekanik etkiye yüksek dayanım isteyen bu proseslerde sensörlerin kablo kopma korumasına ve yüksek su dayanımına sahip olması beklenir. E2A ailesinin paslanmaz çelik gövdeli versiyonu olan E2A-S serisine ait E2A-S30KS15, E2A-S18KN16, E2A-S12KN08 ve E2A-S08KN02 modelleri, OMRON tablosuna göre IP67 ve IP69K koruma sınıflarıyla prosesteki zorlu şartlara uyum sağlar.

TELEMECANIQUE XT kataloğuna göre, plastik gövdeli IP67 korumalı silindirik kapasitif sensörlerin küresel elektrik alanı; un, şeker, süt tozu, su ve yağ gibi katı, sıvı ya da granül her türlü yalıtkan veya iletken malzemeyi bir bölmenin arkasından ya da doğrudan temasla algılar. Aynı katalog, sensörün algılama mesafesinin hesaplanabilmesi için malzemelerin dielektrik sabitlerini un için 2,5 ila 3, şeker için 3, süt tozu için 3,5 ila 4 ve su için 80 olarak verir. Sürekli proses izleme görevlerinde ise markanın XX ultrasonik kataloğunda belirtilen XXS18 ve XX930 gibi analog çıkışlı sensörler hammadde seviyelerini sürekli olarak izlerken, diğer modeller iki seviyeli üst ve alt sınır kontrolü uygulamalarında konumlandırılır.

OMRONE2A-S18KN16-M1-B1M18 paslanmaz indüktif, 16 mm, IP67/IP69KOMRONE2A-S30KS15-M1-B1M30 paslanmaz gömülebilir indüktif, 15 mmOMRONE2A-S12KN08-M1-B1M12 paslanmaz indüktif, 8 mm, IP67/IP69KTELEMECANIQUEXT230A1FAL2M30 plastik gövdeli kapasitif sensör, Sn 15 mmTELEMECANIQUEXT218A1FAL2M18 plastik gövdeli kapasitif sensör, Sn 8 mmTELEMECANIQUEXXS18P1VM12M18 ultrasonik sensör, 0–10 V, Ecolab

12. Yıkanan makinelerde hijyenik ve kimyasala dayanıklı sensörler

Artan gıda güvenliği ve izlenebilirlik gereksinimleriyle birlikte ambalaj makinesi temizliğinin yakından izlendiğini belirten TELEMECANIQUE, gıda ve içecek uygulamaları için tam paslanmaz çelik veya plastik gövdeli sensörler sunar. Üreticinin XS indüktif ve XX ultrasonik kataloglarında belirtildiği üzere plastik gövdeli modeller bitkisel yağ, hayvansal yağ, meyve suyu ve süt proteini gibi ürünlere karşı çok iyi dayanım gösterirken, PBT gövdeli XS8D1A1PAL2 ve XS4P18PA340 gibi Ecolab sertifikalı ürünler gıda işleme ortamlarındaki yoğun temizlik süreçlerine dayanır. Katalogda IP69K koruma sınıfı, ürünün 90 bar basınç altındaki ve +80 °C sıcaklıktaki su jetine bozulmadan 3 dakika boyunca dayanabilmesi olarak tanımlanır.

OMRON, gıda işleme ve dolum makinelerini hedefleyen ürün sayfasında D41L serisinin tasarımı sayesinde su ve yabancı madde birikimini önlediğini, ECOLAB sertifikalı deterjan dayanımının ise hızlı temizliğe izin verdiğini ifade eder. D41L modelinin düz yüzey tasarımı, toz ya da suyun kalabileceği hiçbir girinti, anahtar deliği veya çukur bırakmayarak geniş bir temizlik maddesi yelpazesine direnç gösterirken IP66, IP67 ve IP69 koruma sınıflarıyla donatılır. Markanın RFID tabanlı D40ML manyetik kilitli şalteri de hijyenik tasarıma sahip paslanmaz çelik versiyonlarında IP69K koruması sunar; seri bağlantıda 20 şaltere kadar kullanılabilir.

TELEMECANIQUEXS8D1A1PAL280×80 mm PBT gövdeli indüktif sensör, Sn 60 mmTELEMECANIQUEXS7E1A1PAL226×26×13 mm PBT gövdeli indüktif sensör, Sn 10 mmTELEMECANIQUEXS4P18PA340M18 plastik gövdeli indüktif sensörOMROND41LHijyenik, RFID kodlu kilitlemeli şalterOMROND40MLRFID manyetik kilitli şalterOMRONE2A-S08KN02-M1-B1M8 paslanmaz indüktif, IP67/IP69K

13. Kartonlama, koli paketleme, paletleme ve streç sarma

PANASONIC sensörleri kartonlama makinelerinin çeşitli noktalarında görev alırken, HG-C1100 modeli karton destesinin yüksekliğini renginden etkilenmeden ölçerek magazindeki kalan miktarı izler ve HG-C1050 nokta lazer sensör ise kutu kapağının kapanma durumunu doğrular. Koli paketleme aşamasına geçildiğinde IP67 korumalı CX-411 karşılıklı sensör kartonları algılarken, CX-442 sensörü BGS modu sayesinde karşılık ya da reflektör gerektirmeden çalışır ve uzun konveyör hatlarında CX-491 polarize reflektörlü sensör kullanılması kablolama işçiliğini önemli ölçüde azaltır. Paletleyicide HG-C1000 lazer sensör kutuları renginden etkilenmeden algılar ve çok küçük, hafif gövdesiyle robot koluna montaja uygundur; GX-F12A dikdörtgen indüktif sensör IP68G koruma yapısına sahiptir; istasyonun çevresinde ince ama sağlam metal gövdesiyle burulma, titreşim ve doğrudan darbeye dayanan SF4D emniyet ışık perdesi kullanılır.

TELEMECANIQUE ürünleri kartonlama makinesi çıkışında kutuların rastgele konumlarını algılayarak konveyör tahriklerini devreye alır ve IP65, IP67, IP69K korumalı geniş huzmeli XXW54P3APL01DM6 ultrasonik sensör yardımıyla olası sıkışmaları önler. Paletleme bölümüne giren hatlarda konveyördeki palet beslemesini izlemek için XT5 kapasitif sensör, palet istif seviyesini izleyip süreç kesintisini önlemek için ise XXS ultrasonik sensör tavsiye edilir. Hattın sonundaki streç sarma direğinde sağlam ve titreşime dayanıklı XCKP nihayet şalteri üst ile alt aşırı hareketi izlerken, analog çıkışlı XX ultrasonik sensör film rulosunun bitmek üzere olduğunu önceden bildirir.

PANASONICHG-C1100CMOS lazer mesafe sensörü, ±35 mmPANASONICCX-411Karşılıklı fotoelektrik sensör, IP67PANASONICCX-442Arka plan bastırmalı (BGS/FGS) sensörPANASONICCX-491Polarize reflektörlü sensörPANASONICGX-F12Dikdörtgen indüktif sensörTELEMECANIQUEXXW54P3APL01DM6Ø54 mm geniş huzmeli ultrasonik sensörTELEMECANIQUEXT530B1PAL2M30 pirinç gövdeli XT5 kapasitif sensör, Sn 10 mmTELEMECANIQUEXCKP2118P16XCKP kompakt nihayet şalteri, makaralı kolPANASONICSF4D-HTip 4 emniyet ışık perdesi, PL e / SIL 3

14. RFID ile izlenebilirlik

OMRON gıda ve içecek sektörü uygulama sayfası, tutarsız tanımlamaların üretim hatlarında sınırlı bir izlenebilirliğe yol açtığını belirtir ve bu sorunu çözmek için ürüne veya taşıyıcısına takılarak tekil kimlik sağlayan RFID etiketlerini konumlandırır. Bu sistem, üretim sırasında oluşan tüm izlenebilirlik verilerini doğrudan etiket üzerinde saklayarak ürünün yolculuğunu üretim boyunca kayıt altına alır. OMRON tarafından sunulan V680S-D2KF67 ve V680S-D2KF68 RFID etiketleri, 2.000 bayt FRAM kapasitesiyle çalışırken, IP68 su dayanımı, IP67G eşdeğeri yağ direnci ve IPX9K korumasıyla −20 ile +85 °C arasındaki zorlu hat koşullarında görevini sürdürür.

TELEMECANIQUE XG RFID kataloğu, ürün uygulamaları arasında gıda işleme endüstrisindeki izlenebilirliği vurgular ve sistemin nesne tanıma ile erişim kontrolü işlevleri sunduğunu belirtir. Üreticisine göre 13,56 MHz frekansında çalışan XG sistemi, ISO 15693, ISO 14443 ve ISO 18000-3 standartlarındaki etiketlere açık yapısıyla esneklik sağlarken nem, sıcaklık, mekanik şok, titreşim ve toz gibi ortam zorluklarına dayanır. IP68 korumalı XGHB444345 etiketini de içeren bu mimari, fabrikadaki diğer otomasyon cihazlarıyla haberleşebilmek için Modbus RTU, Uni-Telway, Modbus TCP/IP, PROFIBUS-DP ve EtherNet/IP protokollerini entegre eder.

OMRONV680S-D2KF6x/D8KF6xFRAM RFID etiketOMRONV680S-HMD6x-EIP/PNT3’ü 1 arada RFID okuyucu, EtherNet/IP / PROFINETOMRONV680S-HMD6x-ETN3’ü 1 arada RFID okuyucu, Modbus TCPTELEMECANIQUEXGCS850C201Ethernet RFID akıllı anten, 13,56 MHzTELEMECANIQUEXGCS49/89Kontrolörü entegre kompakt RFID akıllı antenTELEMECANIQUEXGHB44xx4540 × 40 × 15 mm RFID etiket, IP68

15. Dolum, ambalaj ve paletleme makinelerinde emniyet

Gıda işleme, dolum ve akış paketleme makinelerindeki emniyet uygulamalarını gösteren OMRON, ECOLAB sertifikalı D41L kapı şalterinin suyu ve yabancı madde birikimini önleyen tasarımıyla hijyenik hatlara uyum sağladığını belirtir. Aynı ambalaj hatlarında fiziksel temas ve aşınma olmadığı için toz parçacığı oluşturmayan G9SX-NS emniyet rölesi ile D40A temassız kapı şalteri eşleşmesi de ambalaj, gıda ve ilaç endüstrileri için ideal bir yapı oluşturur. Sistemdeki tek bir G9SX-NS kontrolör, her iki yandan monte edilebilen ve kırmızı ile sarı renkli LED göstergesiyle kapı durumu ya da kablo kopmasını bildiren 30 adede kadar D40A şalterini aynı anda izleyebilir.

TELEMECANIQUE, kontaminasyonu önlemek için kapalı alanlarda tutulan dolum, kapama ve etiketleme makinelerinin kapı durumlarını Ecolab sertifikalı, IP69K korumalı ve IEC 62061 SILCL3 sertifikalı XCSRC32M12 gibi RFID emniyet şalterleriyle izleyerek ISO 13849-1 PL e uyumunu sağlar. Paletleme robotunun çevresini operatörler için güvenli tutmak amacıyla da −30 ile 55 °C arasında çalışabilen IP67 korumalı standart XUSL ışık perdeleri konumlandırılırken, bu serilerin Ecolab uyumlu özel IP69K modelleri de bulunur. Öte yandan PANASONIC; reçine gövdesi ve paslanmaz çelik braketiyle gıda ekipmanlarına uygun olan IP67 korumalı ince SF2C ışık perdesini, shrink tüneli çıkışında durumu kolayca izleten SF4C modelini ve koli paketleme kapılarında açık veya kapalı durumunu uzaktan gösteren parlak göstergeli SG-P temassız şalterini sunar.

OMROND41LHijyenik, RFID kodlu kilitlemeli şalterOMRONG9SXEmniyet kontrolörüOMROND40ATemassız emniyet kapı şalteriTELEMECANIQUEXCSRCRFID temassız emniyet şalteriTELEMECANIQUEXUSL4E30HTip 4 emniyet ışık perdesiTELEMECANIQUEXUSL4E14FTip 4 emniyet ışık perdesiPANASONICSF2C-HUltra ince emniyet ışık perdesi, IP67PANASONICSF4C-HUltra ince Tip 4 emniyet ışık perdesiPANASONICSG-PTemassız emniyet kapı şalteri, büyük gösterge

16. Edge AI muayene, kontrol PC’si ve reçete HMI’ları

ADVANTECH otomatik kalite muayenesi ve yapay zekâ rehberleri; gıda ile içecek tesislerinde son kullanma tarihi, lot kodu, barkod, ambalaj mührü, kapak varlığı ve etiket konumunun denetlenmesinin yanlış ambalaj riskini azaltarak izlenebilirliği desteklediğini belirtir. Bu görsel muayene ve derin öğrenme gereksinimleri için Jetson Orin Nano tabanlı MIC-AI sistemleri Super Mode ile 67 TOPS’a kadar performans sunarken, yapay zekâ eğitimi sayesinde muayene modelleri doğrudan üretim esnasında güncellenebilir. Kalite kontrolünün yanı sıra işleme ve ambalajlamanın temel işlevi olan 3 eksen hareket, hız veya frekans kontrolü için de −40 ile +70 °C arasında çalışabilen, iDoor genişlemesi sunan ve Intel Atom E3940 işlemcili UNO-137 modüler DIN ray kontrol bilgisayarı görev alır. ADVANTECH’in gıda-içecek sayfası ön işleme (yıkama, kesme, sınıflandırma) için zaman, hız, sıcaklık, basınç ve pH kontrolüyle su geçirmez, sıçramaya ve korozyona dayanıklı tasarım gereksinimlerini de sayar; bu aşama için önerilen IP69K ürünler FST ürün sayfalarında yoktur.

Gıda üretiminde kullanılan endüstriyel ekranlara değinen ADVANTECH HMI rehberi; bu panellerin pişirme, karıştırma, ambalajlama ve pastörizasyon süreçlerini farklı ürünlere ait reçete yönetimiyle denetlediğini vurgular. Rehberin genel tespitine göre HMI ekranlarının otomatik kayıt tutma yeteneği, HACCP ve benzeri diğer düzenlemelerin gerektirdiği gıda güvenliği dokümantasyonunu koruyarak ilaç ile gıda işleme tesislerinin mevzuat uyumunu destekler. FST’deki ADVANTECH ürünlerinden 13. nesil Intel Core işlemcili fansız PPC-300 panel bilgisayar ve alüminyum ön çerçeveli FPM-715 endüstriyel monitör IP66 ön panellidir; HACCP gibi gereksinimlerin yazılım ve doğrulama tarafı proje bazında ele alınır.

ADVANTECHMIC-711-ONJetson Orin Nano tabanlı fansız AIADVANTECHMIC-713-OXJetson Orin NX tabanlı kompakt fansız AI sistemiADVANTECHUNO-137Intel Atom E3940, −40…70 °C, DIN ray IPCADVANTECHUNO-137 V2DIN ray IPC, Intel Atom x6000EADVANTECHPPC-315S RPL15″ fansız panel PC, IP66 ön panelADVANTECHFPM-71515″ rezistif dokunmatik endüstriyel monitör

Hangi ihtiyaçta hangi ürün?